एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम एबीएस। एबीएस (एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम एबीएस) कैसे काम करता है? डिज़ाइन में क्या शामिल है


एबीएस: यह किस लिए है?

यह ज्ञात है: यदि आपातकालीन ब्रेकिंग के दौरान "फर्श पर" आगे के पहिये अवरुद्ध हो जाते हैं, तो कार बेकाबू हो जाती है। ऐसे में स्टीयरिंग व्हील को मोड़ना पूरी तरह से बेकार है। एक अनुभवी ड्राइवर रुक-रुक कर ब्रेक लगाता है, जिससे पहिए मुड़ जाते हैं, जिससे उसे सही दिशा में चलने और शायद, एक अप्रत्याशित बाधा से बचने की अनुमति मिलती है। लेकिन हममें से कितने लोगों के पास एक पल के लिए भी ब्रेक पेडल पर दबाव कम करने का आत्म-नियंत्रण है, जब कार चिल्लाती है, शायद अपनी आखिरी यात्रा पर?

इंसानों के लिए जो मुश्किल है वह निष्पक्ष इलेक्ट्रॉनिक्स द्वारा किया जा सकता है। और अब पैडल लगातार तेज झटके के साथ पहियों के अवरुद्ध होने पर प्रतिक्रिया करता है, जो इंगित करता है: एबीएस काम कर रहा है, और अब आपके पास खतरे से दूर जाने का अवसर है!

एबीएस: इसे कैसे डिज़ाइन किया गया है

चित्र में. चित्र 1 एक विशिष्ट एबीएस का कार्यात्मक आरेख दिखाता है। आइए तुरंत इलेक्ट्रिक पंप 1 और दबाव संचायक 2 पर ध्यान दें: ये घटक आवश्यक हैं ताकि स्मार्ट इलेक्ट्रॉनिक्स ड्राइवर की प्रतिक्रिया की परवाह किए बिना ब्रेकिंग बल को नियंत्रित कर सकें (याद रखें, आपातकालीन स्थिति में, वह आमतौर पर केवल "पूरे रास्ते" पेडल दबाता है) . इसके अलावा, इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई 3 (ईसीयू) को "जानने" की आवश्यकता है कि क्या पहिये वर्तमान में घूम रहे हैं और किस गति से घूम रहे हैं। यह जानकारी 4 सेंसर द्वारा प्रदान की जाती है जो प्रत्येक पहिये की निगरानी करते हैं। आख़िरकार, ऐसी स्थिति उत्पन्न हो सकती है जब पहियों में से एक के नीचे फिसलन भरी सड़क की सतह इसके शीघ्र अवरुद्ध होने को भड़काती है। फिर ईसीयू, इस पहिये के सिग्नल के आधार पर, ब्रेकिंग बल को कमजोर करने के लिए एक आदेश जारी करता है, जिससे कार को फिसलने और मुड़ने से रोका जा सके। सच है, एक ही समय में ब्रेकिंग दूरीऐसा होगा मानो सभी पहिए फिसलन भरी सड़क पर हों। लेकिन डेवलपर्स का मानना ​​है कि किसी भी मामले में नियंत्रणीयता और पैंतरेबाज़ी करने की क्षमता बनाए रखना अधिक महत्वपूर्ण है।

एबीएस घटकों में से अंतिम सोलनॉइड वाल्व 5 का ब्लॉक है, जो वास्तव में, द्रव दबाव को नियंत्रित करता है। ब्रेक सिस्टम के प्रत्येक सर्किट में दो वाल्व होते हैं - एक इनलेट वाल्व, जो ब्रेकिंग बल बढ़ाने के लिए आवश्यक होने पर दबाव संचायक से कार्यशील सिलेंडर तक तरल पदार्थ का मार्ग खोलता है, और एक आउटलेट वाल्व, जो तरल पदार्थ को वापस प्रवाहित करने की अनुमति देता है। जलाशय में जब दबाव कम करने की आवश्यकता होती है। जब एबीएस ठीक से काम कर रहा होता है, तो ये वाल्व या तो बारी-बारी से खुलते हैं या बंद हो जाते हैं यदि सर्किट में दबाव स्थिर रहना चाहिए। अंत में, यह जानना महत्वपूर्ण है कि डी-एनर्जेटिक होने पर, सेवन वाल्व खुले होते हैं और निकास वाल्व बंद होते हैं। यह आपको एबीएस के विफल होने पर आसानी से एबीएस को बंद करने की अनुमति देता है (उदाहरण के लिए, फ्यूज एफ54 (चित्र 2) को हटाकर या ईसीयू से कनेक्टर को हटाकर) और एक नियमित कार की तरह ब्रेक लगा सकता है।

एबीसी: स्वास्थ्य में और बीमारी में

टेव्स एबीएस के लिए कनेक्शन का एक योजनाबद्ध आरेख, विशेष रूप से, अतिरिक्त उपकरण के रूप में 1990 में उत्पादित वोक्सवैगन पसाट कारों पर स्थापित किया गया है, चित्र में दिखाया गया है। 2. जैसा कि आप देख सकते हैं, यह बहुत जटिल नहीं है। फिर भी, यह उन लोगों के लिए कुछ महत्वपूर्ण नोट्स बनाने लायक है जो स्वयं एबीएस की मरम्मत करने का साहस करते हैं।

1. बैटरी निकालने और बाहर ले जाने से पहले वेल्डिंग का कामवाहन पर, इग्निशन बंद होने पर एबीएस ईसीयू से प्लग कनेक्टर को डिस्कनेक्ट करना सुनिश्चित करें। पसाट में यह ब्लॉक पिछली सीट कुशन के नीचे स्थित है।

2. पेंटिंग कार्य करते समय, ईसीयू को दो घंटे से अधिक समय तक 85°C के तापमान के संपर्क में नहीं रखा जाना चाहिए।

3. ब्रेक सिस्टम पर कोई भी काम करने से पहले, इग्निशन बंद होने पर ब्रेक पैडल को कम से कम 20 बार दबाकर दबाव संचायक को डिस्चार्ज कर दें, अन्यथा सिस्टम में दबाव लगभग 180 एटीएम पर बना रहेगा।

4. हाइड्रोलिक सिस्टम के दबावग्रस्त होने पर इग्निशन चालू करते समय सावधान रहें, क्योंकि इस स्थिति में पंप काम करना शुरू कर देगा। ब्रेक फ्लुइड.

अब एबीएस घटकों की जांच शुरू करते हैं। सेवा केंद्र के कर्मचारियों के लिए रीडिंग डिवाइस तैयार किए जाते हैं जो उन्हें स्व-निदान प्रणाली से जानकारी पढ़ने की अनुमति देते हैं। यह चीज़ महंगी है और कार उत्साही के लिए व्यावहारिक रूप से दुर्गम है। हम एक नियमित शौकिया रेडियो परीक्षक से काम चलाएंगे, जिसका उपयोग विद्युत सर्किट में वोल्टेज और प्रतिरोध को मापने के लिए किया जाता है। डिवाइस के टर्मिनलों को ईसीयू कनेक्टर के संपर्कों से जोड़ना होगा, जिसके लिए देखभाल और कौशल की आवश्यकता होती है। इसलिए, हम इग्निशन को बंद करके और ईसीयू कनेक्टर को हटाकर अधिकांश जांच करेंगे, फिर परीक्षक को वायरिंग हार्नेस पर ब्लॉक के संपर्कों से आसानी से जोड़ा जा सकता है। तो, आइए एबीएस जांच तालिका का अध्ययन करें।

आइए हम तालिका का उपयोग करने के नियमों की व्याख्या करें। वोल्टेज या प्रतिरोध को दूसरे कॉलम में इंगित एबीएस ईसीयू कनेक्टर के टर्मिनलों के बीच मापा जाना चाहिए - वायरिंग हार्नेस पर स्थित ब्लॉक में। इस मामले में, केवल पी.पी. 35-40 हम ईसीयू से जुड़े होने की जांच करते हैं, अन्य मामलों में कनेक्टर हटा दिया जाता है। अंतिम कॉलम इंगित करता है संभावित कारणयदि माप परिणाम पांचवें कॉलम में दर्शाए गए परिणामों के अनुरूप नहीं हैं तो खराबी। साथ ही, हम केवल सिस्टम घटकों में दोषों के मामलों पर विचार करते हैं, यह मानते हुए कि इलेक्ट्रॉनिक इकाई ठीक से काम कर रही है। यह और भी अधिक उचित है क्योंकि घर पर ईसीयू की मरम्मत करना असंभव है, और किसी भी पूरे घटक को बदलना एक कुशल और समझदार कार उत्साही की क्षमताओं के भीतर है। यदि आप सब कुछ सही ढंग से करते हैं, तो आपको इग्निशन चालू करने के कुछ समय बाद बुझने वाले उपकरण पैनल पर एबीएस चेतावनी लैंप द्वारा इसकी सूचना दी जाएगी - जैसा कि एक कार्य प्रणाली के साथ होना चाहिए।

और अंत में, यहां घटकों को बदलने के लिए कुछ सिफारिशें दी गई हैं। आइए एक बार फिर से दोहराएं कि हाइड्रोलिक सिस्टम को डिस्कनेक्ट करने से पहले, इग्निशन बंद होने पर ब्रेक पेडल को 20 बार दबाकर इसके संचायक में दबाव को कम करना आवश्यक है। पंप से जुड़े ब्लीडिंग सर्किट की अपनी विशेषताएं होती हैं। तो, आप फिटिंग पर एक पारदर्शी ट्यूब लगाएं और उसके सिरे को ब्रेक फ्लुइड के जार में डालें। अब ब्रेक पेडल दबाएं, ब्लीडर स्क्रू खोलें और इग्निशन चालू करें। इससे एबीएस पंप चालू हो जाएगा, जो सिस्टम से हवा को बाहर निकाल देगा। जैसे ही बुलबुले निकलना बंद हो जाएं, पेडल छोड़ दें, फिटिंग कस लें और इग्निशन बंद कर दें।

नया व्हील रोटेशन सेंसर स्थापित करने से पहले, माउंटिंग सॉकेट की सतह पर स्नेहक की एक परत लगाएं और एक नया ओ-रिंग स्थापित करें।

बेशक, अन्य मॉडलों का एबीएस ऊपर वर्णित एबीएस से भिन्न है और गलती तालिका उनके लिए उपयुक्त नहीं हो सकती है। लेकिन सामान्य सिद्धांतोंसिस्टम का निर्माण समान है, और यदि आप अपनी कार के लिए एबीएस आरेख ढूंढने में कामयाब होते हैं, तो चित्र के साथ इसकी तुलना करके। 2, डायग्नोस्टिक टेबल को समायोजित करना आसान है। इसलिए, हमें उम्मीद है कि हमारी सिफारिशें किसी भी मामले में उपयोगी होंगी।

एबीएस चेक चार्ट
कनेक्टर पिन नोड की जाँच की जानी है स्थितियों की जाँच करें नियंत्रण मूल्य खराबी का संभावित कारण
1 2 और 1 जैसे. एबीएस बिजली की आपूर्ति इग्निशन चालू करें लगभग 12V खुला सर्किट
2 3 और 1 रिले K79 ABS सिस्टम पिन 2 और 8 को जम्पर से कनेक्ट करें और इग्निशन चालू करें। परीक्षण पूरा होने पर, जम्पर हटा दें लगभग 12V खुला सर्किट या दोषपूर्ण रिले. अनुच्छेद 3 देखें
3 1 और 8 वही बात, घुमावदार इग्निशन बंद करें आर=50-100 ओम खुला सर्किट या वाइंडिंग
4 12 और 1 ब्रेक लाइट स्विच इग्निशन बंद करें, ब्रेक पेडल दबाएं लगभग 12V F20 जल गया, खुला सर्किट, ख़राब। बंद रोकने का चिन्ह
5 4 और 22 दाहिने रियर व्हील सेंसर दाएँ पिछले पहिये को उठाएँ और इसे लगभग 60 आरपीएम की गति से घुमाएँ ~यू>75 एमवी एक खुला सर्किट, सेंसर इंस्टॉलेशन ख़राब हो गया है, यह ख़राब है
6 4 और 22 वही आर=0.8-1.4 कोहम सेंसर में खराबी, खुला सर्किट
7 6 और 24 बाएं रियर व्हील सेंसर बाएँ पिछले पहिये को लटकाएँ और चरण 5 की तरह घुमाएँ अनुच्छेद 5 देखें अनुच्छेद 5 देखें
8 6 और 24 वही अनुच्छेद 6 देखें अनुच्छेद 6 देखें
9 7 और 25 दाहिने सामने के पहिये का सेंसर ठीक से घूमो सामने का पहियाऔर इसे चरण 5 की तरह घुमाएँ अनुच्छेद 5 देखें अनुच्छेद 5 देखें
10 7 और 25 वही अनुच्छेद 6 देखें अनुच्छेद 6 देखें
11 5 और 23 बायां फ्रंट व्हील सेंसर बाएँ सामने के पहिये को लटकाएँ और चरण 5 की तरह घुमाएँ अनुच्छेद 5 देखें अनुच्छेद 5 देखें
12 5 और 23 वही अनुच्छेद 6 देखें अनुच्छेद 6 देखें
13 1 और 3 रिले K79 ABS के सामान्य रूप से बंद संपर्क इग्निशन बंद आर<1,5 Ом टूटे तार या ख़राब रिले
14 3 और 20 K79 एबीएस रिले सर्किट वही आर<1,5 Ом सर्किट में तोड़ो
15 1 और 11 वाल्व सामान्य तार वही आर<1,5 Ом टर्मिनलों में से किसी एक का जमीन से कनेक्शन टूट जाना
16 1 और 18 मुख्य कपाट वही आर=2-5 ओम ओपन सर्किट या वाल्व वाइंडिंग
17 11 और 17 रियर इनलेट वाल्व वही आर=5-7 ओम वही
18 11 और 15 दाहिना सामने सेवन वाल्व वही आर=5-7 ओम वही
19 11 और 35 वाम मोर्चा सेवन वाल्व वही आर=5-7 ओम वही
20 11 और 33 पिछला निकास वाल्व वही आर=3-5 ओम वही
21 11 और 34 दाहिना सामने निकास वाल्व वही आर=3-5 ओम वही
22 11 और 16 बायां सामने निकास वाल्व वही आर=3-5 ओम वही
23 1 और 14 सेंसर उच्च दबाव S01 इग्निशन बंद करें, ब्रेक पेडल को 20 बार दबाएं आर<1,5 Ом खुला सर्किट या सेंसर दोष
24 1 और 4 दायां रियर सेंसर वायर शील्ड इन्सुलेशन इग्निशन बंद आर>100 कोहम स्क्रीन इन्सुलेशन का उल्लंघन, कैपेसिटर सी टूट गया है
25 1 और 6 बाएं रियर सेंसर के लिए भी यही बात लागू है वही आर>100 कोहम वही
26 1 और 7 दाहिने फ्रंट सेंसर के लिए भी यही बात लागू है वही आर>100 कोहम वही
27 1 और 5 बाएँ फ्रंट सेंसर के लिए भी यही बात लागू है वही आर>100 कोहम वही
28 2 और 14 वही आर=50-100 ओम ओपन सर्किट या रिले कॉइल
29 2, 17 और 33 बैक सर्किट वाल्व टर्मिनलों को जंपर से कनेक्ट करें, पिछले पहियों को उठाएं, इग्निशन बंद होने पर ब्रेक दबाएं पिछले पहियों में ब्रेक लगना चाहिए वाल्व बॉक्स की खराबी
30 2, 17 और 33 वही पीछे के पहिये घूमने चाहिए वही
31 2, 15 और 34 दाहिने सामने सर्किट वाल्व चरण 29 के समान, लेकिन दाहिने सामने के पहिये को लटका दें पहिया धीमा होना चाहिए वही
32 2, 15 और 34 वही इग्निशन ऑन के साथ भी ऐसा ही है पहिया घूमना चाहिए वही
33 2, 16 और 35 बाएँ सामने सर्किट वाल्व चरण 29 के समान, लेकिन बाएँ सामने के पहिये को लटका दें पहिया धीमा होना चाहिए वही
34 2, 16 और 35 वही इग्निशन ऑन के साथ भी ऐसा ही है पहिया घूमना चाहिए वही, जांच के बाद सभी जंपर्स को हटाना न भूलें!
35 32 और 1 ABS पंप चालू करने के लिए रिले K78 यह और निम्नलिखित जांचें एबीएस ईसीयू कनेक्टर से जुड़े होने पर की जाती हैं। इग्निशन बंद करें, एबीएस पंप कनेक्टर को डिस्कनेक्ट करें, ब्रेक पेडल को 20 बार दबाएं और इग्निशन चालू करें टर्मिनलों के बीच लगभग 12 V का वोल्टेज दिखाई देना चाहिए F53 जल गया, सर्किट खुला, रिले में खराबी। जांच करने के बाद पंप कनेक्टर को कनेक्ट करें
36 9 और 10 ABS टैंक S03 में आपातकालीन दबाव S02 और द्रव स्तर के लिए सेंसर जलाशय में द्रव स्तर की जाँच करें, इग्निशन चालू करें और पंप बंद होने तक प्रतीक्षा करें आर<1,5 Ом सर्किट में टूटना या सेंसर में खराबी
37 9 और 10 आपातकालीन दबाव सेंसर S02 इग्निशन बंद करें और ब्रेक को 20 बार दबाएं आर>100 कोहम यदि वाल्व बॉडी पर पांच-पिन कनेक्टर के पिन 3 और 5 के बीच कम प्रतिरोध है, तो उच्च दबाव सेंसर में खराबी है
38 9 और 10 ABS टैंक S03 में द्रव स्तर सेंसर इग्निशन चालू करें, पंप बंद होने तक प्रतीक्षा करें, इग्निशन बंद करें और सेंसर को जलाशय से हटा दें आर>100 कोहम टैंक में तरल स्तर सेंसर ख़राब है
39 एम एबीएस पंप इग्निशन बंद करें, ब्रेक को 20 बार दबाएं, निशान लगाएं तरल स्तर लगभग 1 सेमी कम होना चाहिए यदि पंप काम करता है, तो इसमें एक यांत्रिक दोष है; यदि यह चालू नहीं होता है, तो एक खुला सर्किट, F53 या रिले दोष हो सकता है
40 2 और 18 मुख्य कपाट इग्निशन बंद होने पर टर्मिनलों को जम्पर से कनेक्ट करें, ब्रेक पेडल को पूरा दबाएं और, पैडल को छोड़े बिना, इग्निशन चालू करें आपको अपने पैर पर दबाव महसूस होना चाहिए वाल्व ख़राब

में आधुनिक कारेंन केवल निष्क्रिय बल्कि सक्रिय सुरक्षा प्रणालियों का भी व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जो चालक को दुर्घटना के बिना गंभीर स्थिति से बाहर निकलने में मदद करते हैं। सबसे आम और प्रभावी प्रणालियों में से एक एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम (ABS) है, जो ब्रेक लगाने पर पहियों को लॉक होने और फिसलने से रोकता है। इस लेख में इस प्रणाली, इसकी संरचना, संचालन और विशेषताओं के बारे में पढ़ें।

एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम का उद्देश्य

ऐसा प्रतीत होता है कि यह कार को ब्रेक लगाने से भी आसान हो सकता है - बस पहियों का घूमना बंद कर दें और कार रुक जाएगी। हालाँकि, यहाँ सब कुछ उतना स्पष्ट और सरल नहीं है जितना लगता है, और कभी-कभी साधारण ब्रेक लगाने से पूरी तरह से अप्रत्याशित परिणाम हो सकते हैं। निश्चित रूप से, हर ड्राइवर ने खुद को ऐसी स्थिति में पाया है, जहां, जब वह तेजी से ब्रेक दबाता है, तो कार को रुकने की कोई जल्दी नहीं होती है; इसके विपरीत, लॉक किए गए पहिये बस सड़क पर फिसल जाते हैं, जिससे ब्रेकिंग दूरी बढ़ जाती है, कार फिसल जाती है, और दुर्घटना की संभावना बहुत बढ़ जाती है। कारण क्या है?

और इसका कारण सरल है और ब्रेक पेडल को जोर से दबाने पर पहिए लॉक हो जाते हैं। एक घूमते हुए पहिये का सड़क की सतह के साथ संपर्क का एक निरंतर क्षेत्र होता है, और, पहिये के घूमने के बावजूद, समय के हर क्षण में इस संपर्क पैच में एक स्थैतिक घर्षण बल देखा जाता है - यही वह है जो पहिये का अच्छा आसंजन सुनिश्चित करता है सड़क और कार की नियंत्रणीयता के लिए।

लेकिन जब आप पैडल को जोर से दबाते हैं ब्रेक पैडपहिए पूरी तरह से अवरुद्ध हैं, और वे फिसलते हैं, यानी वे बस सड़क पर फिसलते हैं। इस मामले में भी, संपर्क पैच में स्थैतिक घर्षण बल को स्लाइडिंग घर्षण बल द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है, और यह स्थिति को मौलिक रूप से बदल देता है। प्रभावी फिसलने वाला घर्षण बल स्थैतिक घर्षण बल से कम होता है, जिसका अर्थ है कि पहिया सड़क से संपर्क खो देता है, कार फिसलती है और व्यावहारिक रूप से बेकाबू हो जाती है। फिसलने के दौरान उत्पन्न होने वाला कोई भी पार्श्व बल (और यह सड़क की असमानता, ड्राइव पहियों का असमान घुमाव आदि हो सकता है) कार को सीधे रास्ते से भटकने का कारण बनता है - इस प्रकार स्किडिंग, साइड स्लाइडिंग और, परिणामस्वरूप, आपातकालीन स्थितियाँ उत्पन्न होती हैं।

उचित ब्रेक लगाने से अनियंत्रित फिसलन को रोका जा सकता है, जिससे पहिया लॉक नहीं होता है। अनुभवी ड्राइवर इसके लिए एक विशेष ब्रेकिंग तकनीक का उपयोग करते हैं - वे तेजी से और तेजी से ब्रेक पेडल को दबाते और छोड़ते हैं, पहियों को थोड़े समय के लिए अवरुद्ध करते हैं और तुरंत छोड़ देते हैं। इस तरह की ब्रेकिंग से पहिए पूरी तरह से लॉक नहीं होते, फिसलते नहीं और कार फिसलती नहीं।

आधुनिक कारों में, ब्रेक लगाने के दौरान व्हील लॉकिंग की समस्या को एक विशेष सक्रिय सुरक्षा प्रणाली - एक एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम (एबीएस) द्वारा हल किया जाता है। इस प्रणाली में स्वचालित मोडव्हील लॉकिंग को रोकता है, सबसे प्रभावी ब्रेकिंग प्रदान करता है, वाहन नियंत्रण बनाए रखता है, और आपातकालीन स्थिति को रोकता है। एबीएस आपातकालीन ब्रेकिंग के दौरान वाहन को चलाने की क्षमता भी प्रदान करता है, जो वाहन सुरक्षा बढ़ाने में एक बड़ा योगदान देता है।

दिलचस्प बात यह है कि ऐसी व्यवस्था बनाने का पहला प्रयास सभी ने किया सुप्रसिद्ध कंपनीबॉश (जो आम तौर पर बनाने में सफल रहा ऑटोमोटिव सिस्टमसुरक्षा) 1930 के दशक में, लेकिन उस समय की तकनीक ने एक ठीक से काम करने वाली प्रणाली की अनुमति नहीं दी। 1960 के दशक में, इस विषय पर फिर से ध्यान दिया गया, जो इलेक्ट्रॉनिक्स के विकास से जुड़ा था, लेकिन पहली सफलता एक दशक बाद हासिल हुई - पहले से ही 1970 के दशक में, एबीएस को कार्यकारी कारों में एक विकल्प के रूप में पेश किया जाने लगा, और तब से 1978 में यह प्रणाली कुछ बीएमडब्ल्यू और मर्सिडीज-बेंज मॉडलों के लिए मानक बन गई। और अपेक्षाकृत हाल ही में - 2004 में - यूरोपीय संघ में बेची जाने वाली सभी नई कारों पर एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम की अनिवार्य स्थापना पर एक विधायी निर्णय लिया गया था।

निष्कर्ष में, यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि संक्षिप्त नाम ABS जर्मन मूल का है, इसका अर्थ है एंटीब्लॉकियरसिस्टम। हालाँकि, यह सिस्टम के अंग्रेजी नाम (एंटीलॉक ब्रेक सिस्टम) और रूसी नाम (एबीएस - एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम) दोनों के तहत समान रूप से फिट बैठता है।

  1. हाइड्रोलिक पंप
  2. दबाव संचायक
  3. पहिया सेंसर
  4. विद्युत चुम्बकीय हाइड्रोलिक वाल्वों का ब्लॉक

एबीएस डिवाइस

इसकी संरचना काफी सरल है; इसमें कई बुनियादी तत्व शामिल हैं:

व्हील स्पीड सेंसर;
- विद्युत नियंत्रण इकाई;
- एक्चुएटर्स - एबीएस हाइड्रोलिक मॉड्यूलेटर।

व्हील रोटेशन सेंसर।ये सेंसर पहियों के घूमने की कोणीय गति को मापते हैं, और प्राप्त जानकारी के आधार पर, इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई निर्णय लेती है कि एबीएस चालू करना है या नहीं। आज, सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले सेंसर हॉल प्रभाव पर आधारित हैं; सरल प्रेरण सेंसर भी व्यापक हो गए हैं।

विद्युत नियंत्रण इकाई।यह एक कंप्यूटर है, पूरे सिस्टम का "मस्तिष्क", यह सेंसर से जानकारी संसाधित करता है, और जब कोई गंभीर स्थिति उत्पन्न होती है, तो यह एक्चुएटर्स को सक्रिय करता है। आज, एबीएस, कर्षण नियंत्रण, विनिमय दर नियंत्रण और अन्य को नियंत्रित करने के लिए अक्सर एक ही इलेक्ट्रॉनिक इकाई का उपयोग किया जाता है। सक्रिय सिस्टमसुरक्षा।

कार्यकारी उपकरण.आमतौर पर, एबीएस में एक हाइड्रोलिक इकाई शामिल होती है जो विभिन्न घटकों - वाल्व, पंप, दबाव संचायक आदि को जोड़ती है। इस इकाई को अक्सर हाइड्रोलिक मॉड्यूलेटर कहा जाता है, क्योंकि यह सिस्टम में प्रति सेकंड 15-20 बार की आवृत्ति के साथ परिवर्तनीय दबाव बनाता है।

यह ध्यान रखना दिलचस्प है कि एबीएस को सबसे कम में भी आसानी से एकीकृत किया जा सकता है नई कार— आधुनिक एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम घटकों का एक कॉम्पैक्ट और हल्का सेट है जिसे मानक ब्रेक सिस्टम से आसानी से जोड़ा जा सकता है। बॉश के सबसे उन्नत एबीएस नमूनों का वजन एक किलोग्राम से अधिक नहीं है और इन्हें ट्रकों सहित लगभग किसी भी वाहन पर स्थापित किया जा सकता है।

एबीएस का संचालन सिद्धांत

एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम के संचालन को तीन चरणों में विभाजित किया जा सकता है:

एक गंभीर स्थिति उत्पन्न होती है (पहिया लॉक होने का खतरा) - इलेक्ट्रॉनिक इकाई हाइड्रोलिक इकाई को चालू करने का निर्णय लेती है;
- हाइड्रोलिक यूनिट का संचालन - ब्रेक सिस्टम में दबाव में आवधिक वृद्धि और कमी;
- व्हील अनलॉक होने पर सिस्टम बंद कर दें।

यहां यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि आधुनिक एबीएस इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई में एम्बेडेड एल्गोरिदम के आधार पर काम करता है, और सिस्टम पहियों के लॉक होने के समय नहीं, बल्कि पहले से सक्रिय होता है। निस्संदेह, सबसे सरल एक ऐसी प्रणाली बनाना होगा जिसमें सेंसर पहियों की गति की निगरानी करेंगे, और जब पहिया रुक जाएगा, तो यह इसे अनलॉक करने के लिए एक तंत्र को ट्रिगर करेगा। हालाँकि, वास्तव में, ऐसी प्रणाली अप्रभावी है, क्योंकि यह तब चालू होती है जब पहिया पहले से ही अवरुद्ध हो, जिसका अर्थ है कि यह समस्या का समाधान नहीं करता है।

एल्गोरिदम एबीएस ऑपरेशनपहियों की गति और कोणीय त्वरण को मापने के आधार पर संकलित किया जाता है, और "सक्रिय रूप से" कार्य किया जाता है - चालक ने गैस को तेजी से दबाया, और सिस्टम पहले से ही "जानता है" कि वर्तमान गति पर यह संभवतः पहिया लॉकिंग का कारण बनेगा, और शुरू होता है कार्य करने के लिए। दरअसल, आधुनिक एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम के विकास का उद्देश्य सभी मोड और गति में इसके संचालन की दक्षता को बढ़ाना है।

एबीएस निम्नानुसार काम करता है। यदि कोई गंभीर स्थिति उत्पन्न होती है (पहिया की कोणीय गति तेजी से कम हो जाती है), इलेक्ट्रॉनिक इकाई हाइड्रोलिक मॉड्यूलेटर को चालू करती है, जो पहले व्हील ब्रेक सिलेंडर में दबाव को स्थिर करती है (इनलेट और आउटलेट वाल्व बंद कर देती है), और फिर पल्सेशन प्रदान करती है ब्रेक द्रव दबाव. जब दबाव कम हो जाता है (निकास वाल्व खुल जाता है और दबाव संचायक को ब्रेक द्रव की आपूर्ति की जाती है), तो पहिया अवरुद्ध होना बंद कर देता है और एक निश्चित कोण पर घूमता है; जब दबाव बढ़ता है (इनलेट वाल्व के माध्यम से ब्रेक द्रव को सिलेंडर में पंप किया जाता है), पहिया धीमा हो जाता है. परिणामस्वरूप, पहिया पूरी तरह से ब्रेक नहीं लगाता है, बल्कि धीरे-धीरे घूमता है, अवरुद्ध होने के कगार पर होता है।

ब्रेक द्रव का दबाव प्रति सेकंड 15-20 बार की आवृत्ति पर स्पंदित होता है, और यह पैर द्वारा स्पष्ट रूप से महसूस किया जाता है - एबीएस चालू होने पर ब्रेक पेडल भी स्पंदित होने लगता है। जब ब्लॉकिंग के जोखिम को खत्म करने के लिए गति पर्याप्त रूप से कम हो जाती है, तो सिस्टम बंद हो जाता है। सिस्टम का संचालन आमतौर पर संबंधित संकेतक द्वारा इंगित किया जाता है डैशबोर्डकार।

हमने ऊपर कहा कि जब एबीएस सक्रिय होता है, तो पहिए अवरुद्ध होने की कगार पर होते हैं, लेकिन यह रेखा कहां है? इसे निर्धारित करने के लिए, अवधारणा को अक्सर व्हील ब्रेकिंग की डिग्री के रूप में उपयोग किया जाता है, जो 0% (पहिया पूरी तरह से ब्रेक रहित है) से 100% (पहिया अवरुद्ध है) तक भिन्न होता है। सबसे प्रभावी ब्रेकिंग तब की जाती है जब व्हील ब्रेकिंग की डिग्री 15-20% के स्तर पर होती है - यह वह सीमा है जिस तक एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम पहियों को ब्रेक करता है।

सामान्य तौर पर, एबीएस का संचालन ब्रेकिंग की उस शैली का अनुकरण करता है जिसका उपयोग अनुभवी ड्राइवरों द्वारा लंबे समय से स्किडिंग को रोकने के लिए किया जाता है - ब्रेक पेडल को तेज और बार-बार दबाने और छोड़ने के लिए। केवल इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम ही सबसे अनुभवी ड्राइवर की तुलना में अधिक विश्वसनीय, बेहतर और अधिक कुशलता से काम करता है।

एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम के प्रकार

आज एबीएस के चार मुख्य प्रकार हैं, जो नियंत्रण चैनलों की संख्या में भिन्न हैं। इसमें एक से चार चैनल हो सकते हैं और प्रत्येक प्रकार के सिस्टम का एक संबंधित नाम होता है।

सिंगल चैनल एबीएस.सिस्टम एक साथ सभी पहियों को नियंत्रित करता है; ऐसे सिस्टम में एक इनलेट और आउटलेट वाल्व होता है, और पूरे ब्रेकिंग सिस्टम में द्रव का दबाव एक साथ बदलता है। आमतौर पर, सिंगल-चैनल एबीएस एक सेंसर का उपयोग करके केवल ड्राइव एक्सल के पहियों को नियंत्रित करता है। ऐसी प्रणाली कुशल नहीं है और अक्सर विफल हो सकती है।

दो-चैनल एबीएस।ऐसी प्रणाली में, प्रत्येक पक्ष के पहियों को अलग-अलग नियंत्रित किया जाता है। इस प्रकार का एबीएस अच्छी तरह से काम करता है, क्योंकि अक्सर आपातकालीन स्थितियों में एक कार सड़क के किनारे रुक जाती है, और जिस समय एबीएस चालू होता है, दाएं और बाएं तरफ के पहिये अलग-अलग विशेषताओं वाली सतहों पर होते हैं, इसलिए उनकी प्रभावी ब्रेकिंग के लिए विभिन्न एबीएस एल्गोरिदम का उपयोग करना आवश्यक है।

तीन-चैनल एबीएस।इस प्रणाली में, रियर एक्सल पहियों को एक चैनल (एकल-चैनल प्रणाली की तरह) द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और सामने के पहियों को व्यक्तिगत रूप से नियंत्रित किया जाता है।

चार-चैनल एबीएस।यह सबसे उन्नत एबीएस है, इसके प्रत्येक पहिये पर एक सेंसर और वाल्व है, जो हासिल करता है अधिकतम नियंत्रणऔर प्रत्येक पहिये को दूसरे से स्वतंत्र रूप से नियंत्रित करने की क्षमता।

अलग-अलग प्रकार के एबीएस अलग-अलग प्रकारों पर अलग-अलग तरह से काम करते हैं वाहन, इसलिए उन सभी को आज कोई न कोई फॉर्म प्राप्त हुआ है। सिस्टम की कीमत भी एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है - चार-चैनल वाला दूसरों की तुलना में अधिक महंगा है, इसलिए इसे स्थापित किया गया है महँगी गाड़ियाँ, यात्री कारों में तीन-चैनल प्रणाली, छोटे ट्रकों में दो-चैनल प्रणाली आदि का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

लॉक - रोधी ब्रेकिंग प्रणालीएबीएस एक ऐसी प्रणाली है जो आपातकालीन ब्रेकिंग के दौरान पहियों को पूरी तरह से लॉक होने से रोकती है। यह समाधान सबसे पहले में से एक है इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम सक्रिय सुरक्षा, जो हर जगह कारों पर लगाया जाने लगा।

आज ऐसी प्रणाली लगभग किसी का भी अभिन्न अंग है आधुनिक कार, और यहां तक ​​कि बजट सेगमेंट में भी। मे भी विकसित देशोंकार में एबीएस की अनिवार्य उपस्थिति कानून में निहित है।

वहीं, कई ड्राइवर यह तो जानते हैं कि कार में यह सिस्टम है, लेकिन पूरी तरह से समझ नहीं पाते कि एबीएस क्या है और यह कैसे काम करता है यह फैसला. इस लेख में हम देखेंगे कि एबीएस कैसे काम करता है, यह क्या है, साथ ही ऐसी प्रणाली क्या कार्य करती है और कार में एबीएस की सेवाक्षमता की निगरानी करना क्यों महत्वपूर्ण है।

इस लेख में पढ़ें

एबीएस प्रणाली: उद्देश्य और विशेषताएं

एबीएस पर विचार करने से पहले, यह क्या है और सिस्टम कैसे काम करता है, आपको मुख्य उद्देश्य और कार्यों को समझने की आवश्यकता है। आइए शुरुआत करें. इसके अलावा, जब आप ब्रेक पेडल को तेजी से दबाते हैं, तो आप पेडल की विशिष्ट कंपन को महसूस कर सकते हैं। यह सब मशीन पर निर्दिष्ट सिस्टम की उपस्थिति और कार्यक्षमता को इंगित करता है।

इसलिए, एबीएस या एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम सक्रिय ब्रेकिंग के दौरान पहियों को लॉक नहीं होने देता है। यह प्रणाली आपको स्टीयरिंग व्हील लॉक होने की स्थिति में नियंत्रणीयता के पूर्ण नुकसान से बचने की अनुमति देती है। अधिक सटीक रूप से, एबीएस एक प्रणाली है जो आपको ब्रेक लाइनों में दबाव को नियंत्रित करने की अनुमति देती है।

आइए इस तथ्य से शुरू करें कि बिना एबीएस वाली कार, जिसमें ब्रेक पेडल दबाया जाता है और पहिए पूरी तरह से लॉक होते हैं, स्टीयरिंग व्हील पर प्रतिक्रिया किए बिना आसानी से फिसल जाती है। कार को नियंत्रित करने में सक्षम होने के लिए, आपको ब्रेक पेडल को छोड़ना होगा और पहियों को आंशिक रूप से अनलॉक करना होगा, जिससे वे घूम सकें।

रेस कार चालक और पेशेवर ड्राइवर इस सुविधा से अच्छी तरह परिचित हैं, वे एबीएस के बिना कार पर तथाकथित आवेग (स्टेप्ड) ब्रेकिंग तकनीक का अभ्यास करते हैं। पूरी तकनीक इस तथ्य पर आधारित है कि चालक ब्रेक पेडल को जल्दी से दबाता है और फिर थोड़ा सा छोड़ देता है, जिससे ब्रेक लगाने के लिए पहिए अवरुद्ध हो जाते हैं, लेकिन नियंत्रण खोने से बचने के लिए पूर्ण अवरोधन की अनुमति दिए बिना।

बेशक, एक साधारण ड्राइवर, न कि कोई अनुभवी पेशेवर, आपातकालीन ब्रेकिंग के दौरान तत्काल डर का अनुभव करता है और ब्रेक को जोर से दबाता है। इस मामले में, एबीएस के बिना कार बस बेकाबू हो जाती है, ब्रेक लगाने के दौरान स्टीयरिंग व्हील को मोड़ने से आप वाहन के प्रक्षेपवक्र को बदलने की अनुमति नहीं देते हैं।

ऐसी स्थिति में, कार पर नियंत्रण खो जाता है, किसी बाधा के आसपास जाना संभव नहीं होता है, या ब्रेक लगाने पर किसी भी तरह से कार के प्रक्षेप पथ को बदलना आदि। स्वाभाविक रूप से, ये सभी कारक लंबे समय तक गंभीर परिणामों वाली कई सड़क दुर्घटनाओं का कारण बने रहे।

  • समस्या को हल करने के लिए ABS सिस्टम को बुलाया गया। संक्षेप में, जब ड्राइवर ब्रेक को ज़ोर से दबाता है, तो सिस्टम वास्तव में एक पेशेवर रेसर के काम का अनुकरण करता है जो बहुत तेज़ी से ब्रेक लगाता है और छोड़ देता है। साथ ही, इलेक्ट्रॉनिक्स मनुष्यों की तुलना में कार्य को बहुत तेजी से और अधिक कुशलता से पूरा करते हैं।

जब एबीएस ब्रेक पेडल पर "शाफ़्ट" के रूप में संचालित होता है तो जो कंपन महसूस होता है, वही दबाव वाले आवेग होते हैं। अधिक विशेष रूप से, एक बार जब सिस्टम पता लगाता है कि एक पहिया लॉक हो गया है, तो यह उस पहिये पर ब्रेक लाइन के दबाव को कम कर देता है ताकि वह घूम सके।

जब तक ड्राइवर ब्रेक पेडल नहीं छोड़ता, तब तक पहिए को लॉक और अनलॉक करने की प्रक्रिया प्रति सेकंड कई बार लगातार होती रहती है, जब तक कि ड्राइवर पैडल को ज़ोर से दबाना बंद नहीं कर देता। एबीसी सिस्टम को इस तरह से कॉन्फ़िगर किया गया है कि एबीएस एंटी-लॉक सिस्टम केवल सक्रिय ब्रेकिंग के दौरान सक्रिय होता है, यानी हल्की ब्रेकिंग के दौरान इसका संचालन अक्सर महसूस नहीं होता है।

यह भी जोड़ा जाना चाहिए कि एबीएस वाली कार पर, आपातकालीन ब्रेकिंग के दौरान, बिल्कुल समान परिस्थितियों में ऐसी प्रणाली के बिना मॉडल की तुलना में कार की ब्रेकिंग दूरी बढ़ जाती है। दूसरे शब्दों में, यह सोचना एक गलती है कि ब्रेकिंग दूरी को कम करने के लिए एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम आवश्यक है। इसका मुख्य कार्य ब्रेकिंग के दौरान नियंत्रणीयता बनाए रखना है, साथ ही एक समान और यदि संभव हो तो सीधी-रेखा ब्रेकिंग सुनिश्चित करना है।

अगर हम ब्रेकिंग दूरी की बात करें तो सब कुछ कोटिंग पर निर्भर करेगा। उदाहरण के लिए, यदि आप सूखे डामर पर तेजी से ब्रेक लगाते हैं, तो एबीएस ब्रेकिंग दूरी को कम कर देता है, जिससे पहियों को फिसलने से रोका जा सकता है। यदि आप ढीली सतहों, बर्फ या बर्फ पर ब्रेक लगाते हैं, तो एबीएस के बिना लॉक किए गए पहिये अंदर धंस जाएंगे और ब्रेक लगाने की दूरी कम हो जाएगी।

हालाँकि, ब्रेकिंग दूरी में वृद्धि को ध्यान में रखते हुए भी, यह ABS ही है जो कार को चलाने और नियंत्रित करने की क्षमता को बरकरार रखता है, जो अक्सर बहुत अधिक महत्वपूर्ण होता है।

एबीएस संरचना और सर्किट

इसलिए, उद्देश्य को समझने के बाद, हम आगे बढ़ सकते हैं कि एबीएस सिस्टम कैसे काम करता है और डिजाइन के संदर्भ में यह क्या है। तो, एबीसी प्रणाली (जैसा कि अनुभवहीन कार उत्साही कभी-कभी मंचों पर गलती से संक्षिप्त नाम बता देते हैं) में निम्नलिखित मुख्य तत्व शामिल हैं:

  • एबीएस इकाई;
  • एबीएस सेंसर का सेट;
  • दबाव राहत वाल्व;
  • वायरिंग;
  • पंप;

यह समझने के लिए कि एबीसी कैसे काम करता है और यह क्या है, पूरे सिस्टम को एक उपकरण के रूप में कल्पना करना पर्याप्त है जो प्रत्येक पहिया पर ब्रेक द्रव दबाव को नियंत्रित करता है। अन्यथा, एबीएस सिस्टम पता लगाता है कि कौन सा पहिया लॉक है, फिर वाल्व खुल जाता है और ब्रेक द्रव का दबाव कम हो जाता है।

बाद में वाल्व बंद हो जाता है और दबाव बढ़ जाता है। यदि एक पंप को एबीएस सिस्टम में एकीकृत किया गया है, तो यह समाधान आपको जल्दी से आवश्यक दबाव बनाने की अनुमति देता है। नतीजतन, पहियों पर एबीएस यूनिट + सेंसर का संयोजन प्रभावी ढंग से कार्य का सामना करता है।

हम यह भी ध्यान देते हैं कि एबीएस सिस्टम हाइड्रोलिक लाइनों में सेंसर और वाल्व की संख्या में भिन्न होते हैं। आज हम चार-चैनल, साथ ही तीन-चैनल, दो-चैनल और यहां तक ​​कि एकल-चैनल सिस्टम को भी अलग कर सकते हैं। चैनलों की संख्या के आधार पर, ब्रेक सिस्टम में दबाव को कम या ज्यादा लचीले ढंग से नियंत्रित करना संभव है।

उदाहरण के लिए, यदि तीन चैनल हैं, तो एबीएस दो फ्रंट पहियों के साथ अलग-अलग काम करता है, जबकि एक ही समय में केवल एक चैनल रियर एक्सल तक जाता है। दो चैनलों में फ्रंट और रियर एक्सल के साथ काम करना शामिल है। बेशक, आधुनिक सिस्टम चार-चैनल हैं, यानी प्रत्येक पहिये के लिए अलग-अलग। अन्य समाधानों का उपयोग नहीं किया जाता क्योंकि वे बहुत पुराने हो चुके हैं।

वैसे, यह भी बता दें कि कुछ नियंत्रण प्रणालियों में एबीएस सेंसर का भी उपयोग किया जाता है। यह पता चला है कि एबीएस प्रणाली न केवल विकसित हुई है, बल्कि इसके घटकों की व्यक्तिगत क्षमताओं का भी विस्तार हुआ है।

यदि विकसित देशों में एबीएस के बिना कारें व्यावहारिक रूप से कभी नहीं पाई जाती हैं, तो सीआईएस में सड़कों पर यात्रा करने वाली ऐसी बहुत सी कारें हैं (घरेलू ऑटो उद्योग, पुरानी विदेशी कारें, कुछ नए अल्ट्रा-बजट मॉडल, आदि)। कई कारों पर भी यह प्रणालीयह बिल्कुल काम नहीं करता है, और मालिकों को समस्या को ठीक करने की कोई जल्दी नहीं है।

किसी भी मामले में, यह समझना कि एबीएस की आवश्यकता क्यों है, यह क्या है और यह कैसे काम करता है, हमें उन ड्राइवरों को कुछ सिफारिशें देने की अनुमति देता है जिनके पास ऐसी प्रणाली नहीं है। बेशक, अगर एबीएस एक गारंटी है कि पहिए लॉक नहीं होंगे, तो ऐसी प्रणाली की अनुपस्थिति का मतलब है कि ड्राइवर को कुछ आपातकालीन ब्रेकिंग कौशल हासिल करने की आवश्यकता है।

दूसरे शब्दों में, एबीएस के संचालन को रुक-रुक कर ब्रेक लगाने, बार-बार पंपिंग और झटके के साथ पैडल दबाने से बदला जा सकता है। बेशक, में आपातकालीन स्थितिइस तकनीक का उपयोग करना कठिन है, क्योंकि चालक अपने पैर को हटाए बिना सहज रूप से जितना संभव हो उतना जोर से ब्रेक दबाता है।

यदि स्थिति पूर्वानुमानित है, तो यह तकनीक एकल-चैनल एबीएस के संचालन के समान है। रुक-रुक कर ब्रेक लगाने से आप पर्याप्त दक्षता के साथ ब्रेक लगा सकेंगे और साथ ही ब्रेक लगाने के दौरान नियंत्रण भी बनाए रख सकेंगे।

आइए इसे संक्षेप में बताएं

उपरोक्त जानकारी को ध्यान में रखते हुए, यह स्पष्ट हो जाता है कि आराम और सुरक्षा बढ़ाने के लिए कार को एंटी-लॉक सिस्टम से लैस करना अनिवार्य है। एबीएस पर विचार करने के बाद, यह क्या है और यह कैसे काम करता है, हम यह भी कह सकते हैं कि यह एक सरल और महत्वपूर्ण होने के साथ-साथ एक बहुत ही उपयोगी समाधान भी है।

संशयवादियों के इस कथन के बावजूद कि एबीएस ब्रेकिंग दूरी को बढ़ाता है, अत्यधिक ब्रेकिंग के दौरान ऐसा सहायक बस अपूरणीय है, खासकर जब सामान्य ड्राइवरों की बात आती है।

सारांश के रूप में, हम ध्यान दें कि एबीएस ऑपरेशन के सिद्धांतों को समझना, यह क्या है, और इस तरह की प्रणाली वाली कार पर किस तरह की ब्रेकिंग की उम्मीद की जानी चाहिए, आपको पहले से ही कुछ बढ़ी हुई ब्रेकिंग दूरी को ध्यान में रखने की अनुमति मिलती है। सतहों.

बदले में, यह अतिरिक्त रूप से ड्राइवरों को अपनी दूरी बनाए रखने के लिए प्रोत्साहित करता है, साथ ही अन्य कठिन परिस्थितियों से भी बचता है जो एंटी-लॉक ब्रेक सिस्टम की कुछ विशेषताओं को अलग से ध्यान में नहीं रखने पर उत्पन्न हो सकती हैं।

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  • सीधी रेखा में चलते समय, जब कार ब्रेक लगाती है, तो उस पर विभिन्न बल कार्य करते हैं: कार का वजन, ब्रेकिंग बल और पार्श्व बल। बलों का परिमाण कई कारकों पर निर्भर करता है, जैसे वाहन की गति, पहियों का आकार, टायरों और सड़क की सतह की स्थिति और डिज़ाइन, ब्रेक सिस्टम का डिज़ाइन और इसकी तकनीकी स्थिति।

    चावल। ब्रेक लगाने के दौरान पहिये पर लगने वाले बल:
    जी - वाहन का वजन; एफबी - ब्रेकिंग बल; एफएस - पार्श्व बल; νF - वाहन की गति; α - स्लिप कोण; ω - कोणीय वेग

    स्थिर गति से कार की सीधी-रेखा गति के दौरान, पहियों के घूमने की गति में कोई अंतर नहीं होता है। इस स्थिति में, कार की कम गति νF और घूर्णन की औसत गति के बीच भी कोई अंतर नहीं होता है पहिए νR, इसके अनुरूप, अर्थात्। νF = νR. औसत पहिया घूमने की गति को मान के रूप में समझा जाता है

    νR = (νR1+ νR2 + νR3 + νR4)/4,
    जहां νR1…νR4 प्रत्येक पहिये की अलग-अलग घूर्णन गति हैं।

    लेकिन जैसे ही गहन ब्रेकिंग की प्रक्रिया शुरू होती है, कार νF की कम गति पहियों के घूमने की औसत गति νR से अधिक होने लगती है, क्योंकि शरीर द्रव्यमान के जड़त्व बल के प्रभाव में पहियों से "आगे निकल जाता है"। कार, ​​यानी νF >νR.

    ऐसी स्थिति में, पहियों और सड़क के बीच एक समान मध्यम स्लाइडिंग की घटना घटित होती है। यह स्लाइडिंग ब्रेकिंग सिस्टम का एक ऑपरेटिंग पैरामीटर है और इसे इस प्रकार परिभाषित किया गया है:

    λ = (νF - νR)/ νF 100%

    शारीरिक रूप से, आपातकालीन स्किडिंग के विपरीत, कार्यशील स्लाइडिंग, चलने के विक्षेपण के कारण महसूस की जाती है पहिये के टायर, सड़क की सतह पर छोटे अंशों का बदलाव, और कार के निलंबन के मूल्यह्रास के कारण। ये कारक कार को फिसलने से बचाते हैं और ब्रेक लगाने पर काम करने वाले पहिये के फिसलने के उपयोगी सार को दर्शाते हैं। यह स्पष्ट है कि इस मामले में पहिया का घूमना धीरे-धीरे और नियंत्रित तरीके से धीमा हो जाता है, और तुरंत नहीं, जैसा कि अवरुद्ध होने पर होता है।

    मान λ को स्लिप गुणांक कहा जाता है और इसे प्रतिशत के रूप में मापा जाता है। यदि λ = 0%, तो पहिये उन पर सड़क घर्षण प्रतिरोध के प्रभाव के बिना, स्वतंत्र रूप से घूमते हैं। स्लिप गुणांक λ = 100% पहिया के लॉक अवस्था में प्रवेश करने पर फिसलने से मेल खाता है। साथ ही, ब्रेक लगाने पर वाहन की ब्रेकिंग दक्षता, स्थिरता और नियंत्रणीयता काफी कम हो जाती है।

    जब वर्किंग स्लाइडिंग का प्रभाव होता है, जिसमें उनके और सड़क के बीच पहियों की अभी भी सामान्य रोलिंग होती है, तो एक समान रूप से बढ़ता हुआ घर्षण प्रतिरोध प्रकट होता है, जो आंदोलन की दिशा में आसंजन के गुणांक μHF द्वारा व्यक्त किया जाता है, जो कि का एक कार्य है कार्यशील स्लाइडिंग γ और वाहन का ब्रेकिंग बल FB = K μHFG बनाता है। के - टायर ट्रेड और ब्रेक पैड की स्थिति के आधार पर डिज़ाइन आनुपातिकता गुणांक ब्रेक डिस्कऔर ब्रेक कैलीपर्स।

    यह आंकड़ा सूखी कंक्रीट सतह पर ब्रेक लगाने पर आंदोलन की दिशा में आसंजन के गुणांक μHF और अनुप्रस्थ दिशा μS में आसंजन के गुणांक पर सापेक्ष पहिया पर्ची की निर्भरता को दर्शाता है।

    चावल। व्हील स्लिप पर आसंजन गुणांक की निर्भरता।

    जैसा कि चित्र से देखा जा सकता है, सापेक्ष व्हील स्लिप λ का मान गति μHF की दिशा में आसंजन के गुणांक के कुछ मूल्यों पर अपने अधिकतम मूल्य तक पहुंच जाता है, अनुप्रस्थ दिशा μS में आसंजन के गुणांक में कमी के साथ . अधिकांश सड़क सतहों के लिए, γ के मान पर, और इसलिए ब्रेकिंग बल, 10% से 30% की सीमा में, μHF अपने अधिकतम मूल्य तक पहुँच जाता है और इस मान को क्रिटिकल (λ)cr कहा जाता है। इन सीमाओं के भीतर, अनुप्रस्थ दिशा μS में आसंजन के गुणांक का पर्याप्त उच्च मूल्य होता है, जो कार पर पार्श्व बल कार्य करने पर ब्रेक लगाने पर कार की स्थिर गति सुनिश्चित करता है।

    यात्रा की दिशा में घर्षण गुणांक μHF के लिए वक्रों का आकार, और अनुप्रस्थ दिशा μS में घर्षण का गुणांक काफी हद तक सड़क की सतह और टायरों के प्रकार और स्थिति पर निर्भर करता है।

    यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि छोटे γ (0% से 7% तक) पर, ब्रेकिंग बल रैखिक रूप से स्लिप पर निर्भर करता है।

    आपातकालीन ब्रेकिंग के दौरान, ब्रेक पेडल पर अत्यधिक बल के कारण पहिये लॉक हो सकते हैं। उसी समय, सड़क की सतह पर टायरों का आसंजन बल तेजी से कमजोर हो जाता है, और चालक कार से नियंत्रण खो देता है।

    एबीएस का उद्देश्य और उपकरण

    एंटी-लॉक सिस्टम(एबीएस) ब्रेक को सड़क के साथ पहियों के कर्षण बल पर निरंतर नियंत्रण प्रदान करने और किसी भी समय प्रत्येक पहिया पर लागू ब्रेकिंग बल को तदनुसार समायोजित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। एबीएस व्हील ब्रेक के हाइड्रोलिक ड्राइव की शाखाओं में दबाव को पुनर्वितरित करता है ताकि व्हील लॉकिंग को रोका जा सके और साथ ही वाहन नियंत्रण क्षमता खोए बिना अधिकतम ब्रेकिंग बल प्राप्त किया जा सके।

    एबीएस का मुख्य कार्य ब्रेकिंग के दौरान λkp के पास संकीर्ण सीमा के भीतर पहियों की सापेक्ष स्लिप को बनाए रखना है। यह इष्टतम ब्रेकिंग प्रदर्शन सुनिश्चित करता है। इस प्रयोजन के लिए, ब्रेक लगाने के दौरान पहियों को आपूर्ति किए गए ब्रेकिंग टॉर्क को स्वचालित रूप से नियंत्रित करना आवश्यक है।

    कई अलग-अलग एबीएस डिज़ाइन सामने आए हैं जो ब्रेकिंग टॉर्क को स्वचालित रूप से नियंत्रित करने की समस्या को हल करते हैं। डिज़ाइन के बावजूद, किसी भी एबीएस में निम्नलिखित तत्व शामिल होने चाहिए:

    • सेंसर जिनका कार्य, अपनाई गई नियंत्रण प्रणाली के आधार पर, पहिया की कोणीय गति, ब्रेक ड्राइव में काम कर रहे तरल पदार्थ का दबाव, वाहन मंदी आदि के बारे में जानकारी प्रदान करना है।
    • एक नियंत्रण इकाई, आमतौर पर इलेक्ट्रॉनिक, जो सेंसर से जानकारी प्राप्त करती है, जो प्राप्त जानकारी के तार्किक प्रसंस्करण के बाद, एक्चुएटर्स को एक कमांड देती है
    • एक्चुएटर्स (प्रेशर मॉड्यूलेटर), जो नियंत्रण इकाई से प्राप्त कमांड के आधार पर, व्हील ब्रेक ड्राइव में दबाव के निरंतर स्तर को कम, बढ़ा या बनाए रखते हैं।

    चावल। एबीएस नियंत्रण सर्किट:
    1 - एक्चुएटर; 2 - मुख्य ब्रेक सिलेंडर; 3 - व्हील ब्रेक सिलेंडर; 4 - नियंत्रण इकाई; 5 - व्हील स्पीड सेंसर

    एबीएस का उपयोग करके व्हील ब्रेकिंग को विनियमित करने की प्रक्रिया चक्रीय है। यह पहिये की जड़ता, ड्राइव, साथ ही एबीएस तत्वों के कारण है। विनियमन की गुणवत्ता का आकलन इस बात से किया जाता है कि एबीएस निर्दिष्ट सीमा के भीतर ब्रेकिंग व्हील की स्लाइडिंग को कितना सुनिश्चित करता है। चक्रीय दबाव में उतार-चढ़ाव की एक बड़ी श्रृंखला के साथ, ब्रेक लगाने (झटके लगाने) के दौरान आराम बाधित होता है, और वाहन के तत्व अतिरिक्त तनाव का अनुभव करते हैं। एबीएस संचालन की गुणवत्ता अपनाए गए विनियमन सिद्धांत के साथ-साथ संपूर्ण सिस्टम की गति पर निर्भर करती है। प्रतिक्रिया गति ब्रेकिंग टॉर्क के परिवर्तन की चक्रीय आवृत्ति निर्धारित करती है। एबीएस की एक महत्वपूर्ण संपत्ति ब्रेकिंग स्थितियों (अनुकूलनशीलता) में परिवर्तन के अनुकूल होने की क्षमता होनी चाहिए और, सबसे पहले, ब्रेकिंग के दौरान आसंजन के गुणांक में परिवर्तन के लिए।

    बड़ी संख्या में सिद्धांत (कार्यप्रणाली एल्गोरिदम) विकसित किए गए हैं जिनके अनुसार एबीएस संचालित होता है। वे जटिलता, कार्यान्वयन की लागत और आवश्यकताओं को पूरा करने की डिग्री में भिन्न होते हैं। उनमें से, सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल किया जाने वाला एल्गोरिदम ब्रेकिंग व्हील को धीमा करने का कार्य है।

    एबीएस वाली कार की ब्रेकिंग गतिशीलता इस प्रणाली के तत्वों के लिए अपनाई गई स्थापना योजना पर निर्भर करती है। ब्रेकिंग दक्षता के दृष्टिकोण से, सबसे अच्छी योजना प्रत्येक पहिये के स्वायत्त नियंत्रण के साथ है। ऐसा करने के लिए, प्रत्येक पहिये पर एक सेंसर और ब्रेक ड्राइव में एक प्रेशर मॉड्यूलेटर और एक नियंत्रण इकाई स्थापित करना आवश्यक है। यह योजना सबसे जटिल और महंगी है.

    सरल एबीएस योजनाएं हैं। चित्र बी दो की समायोज्य ब्रेकिंग के साथ एक एबीएस आरेख दिखाता है पीछे के पहिये. इस प्रयोजन के लिए, दो पहिया कोणीय वेग सेंसर और एक नियंत्रण इकाई का उपयोग किया जाता है। इस योजना में, तथाकथित निम्न- या उच्च-सीमा विनियमन का उपयोग किया जाता है। निम्न-सीमा विनियमन में ब्रेकिंग व्हील को नियंत्रित करना शामिल है, जो सबसे खराब कर्षण स्थितियों ("कमजोर" पहिया) में है। इस मामले में, "मजबूत" पहिये की ब्रेकिंग क्षमताओं का कम उपयोग किया जाता है, लेकिन समानता बनाई जाती है ब्रेकिंग बल, जो ब्रेकिंग दक्षता में थोड़ी कमी के साथ ब्रेक लगाते समय दिशात्मक स्थिरता बनाए रखने में मदद करता है। हाई-थ्रेसहोल्ड नियंत्रण, यानी सर्वोत्तम कर्षण स्थितियों में पहिया का नियंत्रण, उच्च ब्रेकिंग दक्षता देता है, हालांकि स्थिरता थोड़ी कम हो जाती है। इस नियंत्रण विधि से, "कमजोर" पहिया चक्रीय रूप से अवरुद्ध हो जाता है।

    चावल। कार पर एबीएस स्थापित करने की योजनाएँ

    चित्र सी में एक और भी सरल आरेख दिखाया गया है। यहां, एक कोणीय वेग सेंसर का उपयोग किया जाता है, जो पर स्थित है कार्डन शाफ्ट, एक दबाव न्यूनाधिक और एक नियंत्रण इकाई। पिछली योजना की तुलना में इस योजना में संवेदनशीलता कम है।

    चित्र डी एक आरेख दिखाता है जिसमें प्रत्येक पहिये, दो मॉड्यूलेटर और दो नियंत्रण इकाइयों पर कोणीय वेग सेंसर का उपयोग किया जाता है। ऐसी योजना में, निम्न और उच्च-सीमा विनियमन दोनों का उपयोग किया जा सकता है। अक्सर ऐसी योजनाओं में मिश्रित नियंत्रण का उपयोग किया जाता है (उदाहरण के लिए, फ्रंट एक्सल के पहियों के लिए कम-सीमा और पीछे के धुरी के पहियों के लिए उच्च-सीमा)। जटिलता और लागत के संदर्भ में, यह योजना विचाराधीन योजनाओं के बीच एक मध्यवर्ती स्थिति रखती है।

    एबीएस संचालन प्रक्रिया दो या तीन चरण के चक्र में हो सकती है।

    दो-चरण चक्र के साथ:

    • दूसरा चरण - दबाव मुक्ति

    तीन चरण चक्र के साथ:

    • पहला चरण - दबाव में वृद्धि
    • दूसरा चरण - दबाव मुक्ति
    • तीसरा चरण - दबाव को स्थिर स्तर पर बनाए रखना

    यात्री कार पर एबीएस स्थापित करते समय, बंद और खुले हाइड्रोलिक ब्रेक एक्चुएटर संभव हैं।

    चावल। हाइड्रोस्टैटिक ब्रेक ड्राइव के दबाव मॉड्यूलेटर का आरेख

    एक बंद या क्लोज्ड (हाइड्रोस्टैटिक) ड्राइव ब्रेक लगाने के दौरान ब्रेक सिस्टम के वॉल्यूम को बदलने के सिद्धांत पर काम करता है। यह ड्राइव एक अतिरिक्त कक्ष के साथ दबाव मॉड्यूलेटर स्थापित करके पारंपरिक ड्राइव से भिन्न होती है। मॉड्यूलेटर दो-चरण चक्र में संचालित होता है:

    • पहला चरण दबाव में वृद्धि है; इलेक्ट्रोमैग्नेट 1 की वाइंडिंग को वर्तमान स्रोत से अलग कर दिया जाता है। प्लंजर 4 के साथ एंकर 3 बिल्कुल दाहिनी स्थिति में स्प्रिंग 2 की क्रिया के तहत है। वाल्व 6 को स्प्रिंग 5 द्वारा उसकी सीट से दूर दबाया जाता है। जब आप ब्रेक पेडल दबाते हैं, तो मास्टर सिलेंडर (पिन II) में बना द्रव दबाव पिन I के माध्यम से ब्रेक व्हील सिलेंडर में संचारित होता है। ब्रेकिंग टॉर्क बढ़ जाता है।
    • दूसरा चरण दबाव राहत है: नियंत्रण इकाई इलेक्ट्रोमैग्नेट 1 की वाइंडिंग को बिजली स्रोत से जोड़ती है। प्लंजर 4 के साथ आर्मेचर 3 बाईं ओर चलता है, जिससे चैम्बर 7 का आयतन बढ़ जाता है। उसी समय, वाल्व 6 भी चला जाता है बाईं ओर, पहियों के कार्यशील ब्रेक सिलेंडरों के आउटपुट I को अवरुद्ध कर रहा है। चैम्बर 7 की मात्रा में वृद्धि के कारण, काम कर रहे सिलेंडर में दबाव कम हो जाता है और ब्रेकिंग टॉर्क कम हो जाता है। इसके बाद, नियंत्रण इकाई दबाव बढ़ाने का आदेश देती है, और चक्र दोहराता है।

    एक खुले या खुले हाइड्रोलिक ब्रेक एक्चुएटर (उच्च दबाव एक्चुएटर) में एक उच्च दबाव हाइड्रोलिक पंप के रूप में एक बाहरी शक्ति स्रोत होता है, जो आमतौर पर हाइड्रोलिक संचायक के साथ संयोजन में होता है।

    वर्तमान में, उच्च दबाव वाले हाइड्रोलिक ड्राइव को प्राथमिकता दी जाती है, जो हाइड्रोस्टैटिक ड्राइव की तुलना में अधिक जटिल है, लेकिन इसमें आवश्यक गति है।

    चावल। एबीएस के साथ डबल-सर्किट ब्रेक ड्राइव:
    1 - पहिया कोणीय गति सेंसर; 2 - मॉड्यूलेटर; 3 - नियंत्रण इकाइयाँ; 4 - हाइड्रोलिक संचायक; 5 - चेक वाल्व; 6 - नियंत्रण वाल्व; 7 - उच्च दबाव हाइड्रोलिक पंप; 8- नाली टैंक

    ब्रेक ड्राइव में दो सर्किट होते हैं, इसलिए दो स्वायत्त हाइड्रोलिक संचायक स्थापित करना आवश्यक है। हाइड्रोलिक संचायक में दबाव 14…15 एमपीए पर बनाए रखा जाता है। यहां एक दो-खंड नियंत्रण वाल्व का उपयोग किया जाता है, जो अनुवर्ती कार्रवाई प्रदान करता है, यानी ब्रेक पेडल पर बल और ब्रेक सिस्टम में दबाव के बीच आनुपातिकता। जब आप ब्रेक पेडल दबाते हैं, तो हाइड्रोलिक संचायक से दबाव मॉड्यूलेटर 2 में स्थानांतरित हो जाता है, जो स्वचालित रूप से इलेक्ट्रॉनिक इकाइयों 3 द्वारा नियंत्रित होता है, जो व्हील सेंसर 1 से जानकारी प्राप्त करता है। यह आंकड़ा उच्च के लिए दो-चरण स्पूल दबाव मॉड्यूलेटर का एक आरेख दिखाता है। -प्रेशर हाइड्रोलिक ब्रेक ड्राइव। आइए इस मॉड्यूलेटर के संचालन के चरणों पर विचार करें:

    • दबाव वृद्धि चरण 1: एबीएस नियंत्रण इकाई सोलनॉइड कॉइल को बिजली स्रोत से डिस्कनेक्ट कर देती है। स्पूल और सोलनॉइड आर्मेचर को स्प्रिंग बल द्वारा ऊपरी स्थिति में ले जाया जाता है। जब आप ब्रेक पेडल दबाते हैं, तो नियंत्रण वाल्व दबाव मॉड्यूलेटर के डिस्चार्ज चैनल के साथ हाइड्रोलिक संचायक (पिन I) के साथ संचार करता है। दबाव में ब्रेक द्रव पोर्ट II के माध्यम से ब्रेक तंत्र के कार्यशील सिलेंडरों में प्रवाहित होता है। ब्रेकिंग टॉर्क बढ़ जाता है।
    • दबाव राहत चरण 2: नियंत्रण इकाई सोलनॉइड कॉइल को शक्ति स्रोत के साथ संचार करती है। सोलनॉइड आर्मेचर स्पूल को नीचे की स्थिति में ले जाता है। कार्यशील सिलेंडरों को ब्रेक द्रव की आपूर्ति बाधित होती है: कार्यशील ब्रेक सिलेंडर का आउटलेट II ड्रेन चैनल III के साथ संचार करता है। ब्रेकिंग टॉर्क कम हो गया है। नियंत्रण इकाई दबाव बढ़ाने का आदेश देती है, जिससे सोलनॉइड कॉइल को बिजली स्रोत से अलग कर दिया जाता है, और चक्र दोहराया जाता है।

    चावल। दो-चरण उच्च दबाव मॉड्यूलेटर के संचालन की योजना:
    ए - चरण 1; बी - चरण 2

    वर्तमान में, तीन-चरण चक्र पर चलने वाला एबीएस अधिक सामान्य है। ऐसी प्रणाली का एक उदाहरण बॉश का काफी सामान्य ABS 2S सिस्टम है।

    यह प्रणाली पारंपरिक ब्रेकिंग प्रणाली में एक अतिरिक्त प्रणाली के रूप में एकीकृत है। मुख्य ब्रेक सिलेंडर और व्हील सिलेंडर के बीच, इंजेक्शन (एच) और अनलोडिंग (पी) सोलनॉइड वाल्व स्थापित किए जाते हैं, जो या तो एक स्थिर स्तर बनाए रखते हैं या व्हील ड्राइव या सर्किट में दबाव को कम करते हैं। सोलनॉइड वाल्व एक नियंत्रण इकाई द्वारा संचालित होते हैं जो चार पहिया सेंसर से जानकारी संसाधित करता है।

    नियंत्रण इकाई, जो लगातार प्रत्येक पहिये की घूर्णन गति और उसके परिवर्तनों पर डेटा प्राप्त करती है, रुकावट होने के क्षण को निर्धारित करती है, फिर, यदि आवश्यक हो, दबाव छोड़ती है और हाइड्रोलिक पंप को चालू करती है, जो ब्रेक द्रव का हिस्सा वापस लौटा देती है। मास्टर सिलेंडर फ़ीड टैंक।

    चावल। कार्यात्मक आरेखएबीएस बॉश 2एस:
    1 - नियंत्रण इकाई; 2 - न्यूनाधिक; 3 - मुख्य ब्रेक सिलेंडर; 4 - टैंक; 5 - इलेक्ट्रिक हाइड्रोलिक पंप; 6 - पहिया सिलेंडर; 7 - व्हील सेंसर रोटर; 8 - व्हील इंडक्टिव सेंसर; 9 - सिग्नल लैंप; 10 - ब्रेक बल नियामक; एन/आर - डिस्चार्ज और डिस्चार्ज सोलनॉइड वाल्व; — .-. सीयू इनपुट सिग्नल; - - - - सीयू आउटपुट सिग्नल; –––– ब्रेक पाइप

    एबीएस मॉड्यूलेटर में सोलनॉइड वाल्व, द्रव दबाव संचायक के साथ एक हाइड्रोलिक पंप, एक सोलनॉइड वाल्व रिले और एक हाइड्रोलिक पंप रिले होता है।

    चावल। इलेक्ट्रोहाइड्रोलिक मॉड्यूलेटर:
    1 - सोलनॉइड वाल्व; 2 - हाइड्रोलिक पंप रिले; 3 - सोलनॉइड वाल्व रिले; 4 - विद्युत कनेक्टर; 5 - हाइड्रोलिक पंप की इलेक्ट्रिक मोटर; 6 - पंप का रेडियल पिस्टन तत्व; 7 - दबाव संचायक; 8-मफलर

    सिस्टम तीन चरणों में विभाजित एक कार्यक्रम के अनुसार संचालित होता है: 1 - सामान्य या सामान्य ब्रेक लगाना; 2 - दबाव को स्थिर स्तर पर बनाए रखना; 3 - दबाव मुक्ति.

    सामान्य ब्रेकिंग चरण

    सामान्य ब्रेकिंग के दौरान, सोलनॉइड वाल्व पर कोई वोल्टेज नहीं होता है; मास्टर सिलेंडर से, दबाव में ब्रेक द्रव स्वतंत्र रूप से खुले सोलनॉइड वाल्व से गुजरता है और पहिया ब्रेक को सक्रिय करता है। हाइड्रोलिक पंप काम नहीं कर रहा है.

    चावल। ब्रेकिंग चरण:
    ए) सामान्य ब्रेकिंग चरण; बी) स्थिर स्तर पर दबाव बनाए रखने का चरण; ग) दबाव मुक्ति चरण; 1 - व्हील सेंसर रोटर; 2 - व्हील सेंसर; 3 - पहिया (कार्यशील) सिलेंडर; 4 - इलेक्ट्रोहाइड्रोलिक मॉड्यूलेटर; 5 - सोलनॉइड वाल्व; 6 - दबाव संचायक; 7 - इंजेक्शन पंप; 8 - मुख्य ब्रेक सिलेंडर; 9 - नियंत्रण इकाई

    दबाव धारण चरण

    जब पहियों में से किसी एक के अवरुद्ध होने के संकेत दिखाई देते हैं, तो नियंत्रण इकाई, पहिया सेंसर से संबंधित संकेत प्राप्त करने के बाद, मुख्य और संबंधित पहिया सिलेंडरों को डिस्कनेक्ट करके निरंतर स्तर पर दबाव बनाए रखने के लिए चक्र कार्यक्रम को निष्पादित करने के लिए आगे बढ़ती है। सोलनॉइड वाल्व वाइंडिंग पर 2 ए का करंट लगाया जाता है। वाल्व पिस्टन चलता है और मास्टर सिलेंडर से ब्रेक द्रव के प्रवाह को बंद कर देता है। पहिया सिलेंडर में दबाव अपरिवर्तित रहता है, भले ही चालक ब्रेक पेडल दबाता रहे।

    दबाव मुक्ति चरण

    यदि व्हील लॉक होने का खतरा बना रहता है, तो नियंत्रण इकाई सोलनॉइड वाल्व की वाइंडिंग को उच्च धारा के साथ आपूर्ति करती है: 5 ए। वाल्व पिस्टन के अतिरिक्त आंदोलन के परिणामस्वरूप, एक चैनल खुलता है जिसके माध्यम से ब्रेक द्रव को तरल पदार्थ में छुट्टी दे दी जाती है। दबाव संचायक. पहिया सिलेंडर में दबाव कम हो जाता है। नियंत्रण इकाई हाइड्रोलिक पंप को चालू करने के लिए एक आदेश जारी करती है, जो दबाव संचायक से तरल पदार्थ का हिस्सा हटा देती है। ब्रेक पेडल ऊपर उठता है, जिसे ब्रेक पेडल की पिटाई से महसूस किया जा सकता है।

    इंडक्टिव व्हील सेंसर में एक वाइंडिंग 5 और एक कोर 4 होता है। गियर 6 में रोटेशन की गति पहिया की रोटेशन गति के बराबर होती है। जब लौहचुंबकीय लोहे से बना पहिया 6 घूमता है, तो रोटर के दांतों के पारित होने के आधार पर चुंबकीय प्रवाह बदलता है, जिससे कुंडल में वैकल्पिक वोल्टेज में बदलाव होता है। वोल्टेज परिवर्तन की आवृत्ति गियर व्हील की गति, यानी कार के पहिये की गति पर निर्भर करती है। वायु अंतराल और दांत के आयाम का सिग्नल आयाम पर बड़ा प्रभाव पड़ता है। यह आपको आधे या एक तिहाई के भीतर दांतों के बीच के अंतराल द्वारा पहिया की स्थिति निर्धारित करने की अनुमति देता है। आगमनात्मक सेंसर से संकेत इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई को प्रेषित किया जाता है।

    चावल। प्रेरक संवेदक:
    1 - स्थायी चुंबक; 2 - शरीर; 3 - सेंसर माउंट; 4 - कोर; 5 - घुमावदार; 6 - गियर

    इंडक्टिव सेंसर को व्हील ड्राइव शाफ्ट पर, रियर-व्हील ड्राइव वाहन मॉडल के लिए बेवल गियर ड्राइव शाफ्ट पर, स्टीयरिंग एक्सल पर और व्हील हब के अंदर लगाया जा सकता है।

    चावल। स्टब एक्सल पर इंडक्टिव सेंसर लगाना:
    1 - ब्रेक डिस्क; 2 - फ्रंट हब; 3- रक्षात्मक आवरण; 4 - आंतरिक हेक्स पेंच; 5 - सेंसर; 6 - रोटरी धुरी

    चावल। व्हील हब के अंदर इंडक्टिव सेंसर लगाना:
    1 - पहिया बढ़ते निकला हुआ किनारा; 2 - गेंदें; 3 - एबीएस सेंसर रिंग; 4 - सेंसर; 5-निलंबन से जोड़ने के लिए निकला हुआ किनारा।

    पहिए की गति मापने के लिए उपयोग किए जाने वाले सक्रिय सेंसर अधिक उन्नत हैं। ऐसे सेंसर के इलेक्ट्रॉनिक सेल 2 का संवेदनशील तत्व एक ऐसी सामग्री से बना होता है जिसकी विद्युत चालकता चुंबकीय क्षेत्र की ताकत पर निर्भर करती है। जब मास्टर डिस्क 3 घूमती है, तो चुंबकीय क्षेत्र में परिवर्तन होता है। बदलते हुए बुलाया गया चुंबकीय क्षेत्रसंवेदनशील तत्व से गुजरने वाली धारा के दोलनों को परिवर्तित किया जाता है विद्युत सर्किटवोल्टेज के उतार-चढ़ाव में सेंसर के बाहरी संपर्कों को आउटपुट मिलता है। जब मास्टर डिस्क घूमती है, तो उसके पास स्थापित एक सेंसर आयताकार पल्स उत्पन्न करता है, जिसकी आवृत्ति डिस्क की रोटेशन गति से मेल खाती है। पहले उपयोग किए गए सिस्टम की तुलना में इस सेंसर का लाभ रोटेशन गति का सटीक पंजीकरण है क्योंकि यह पहिया रुकने तक कम हो जाती है।

    चावल। सक्रिय सेंसर:
    1 - सेंसर आवास; 2 - इलेक्ट्रॉनिक सेंसर सेल; 3 - मास्टर डिस्क

    एक नियम के रूप में, उपकरण पैनल पर एक चेतावनी प्रकाश होना चाहिए जो इंजन चलने पर या वाहन की गति 5 किमी/घंटा से अधिक होने पर बुझ जाना चाहिए। यदि कोई एक पहिया 20 सेकंड से अधिक समय तक घूमता है या यदि बिजली की आपूर्ति 10 वोल्ट से कम उत्पन्न करती है तो भी यह जलता है। सिस्टम चेतावनी लाइट ड्राइवर को चेतावनी देती है कि खराबी के कारण सिस्टम स्वचालित रूप से बंद हो गया है, लेकिन ब्रेक प्रणालीएबीएस के बिना सामान्य ब्रेकिंग सिस्टम के रूप में कार्य करना जारी रखता है।

    बॉश एबीएस 2ई के लिए एक समान ऑपरेटिंग सिद्धांत का उपयोग किया जाता है, हालांकि, यह प्रणाली पीछे के पहियों के ब्रेक ड्राइव में दबाव को बराबर करने के लिए एक बराबर सिलेंडर का उपयोग करती है, जो चार सोलनॉइड वाल्वों के बजाय तीन वाल्वों के उपयोग की अनुमति देती है। मॉड्यूलेटर में चार नहीं, बल्कि तीन सोलनॉइड वाल्व, एक इक्वलाइजिंग सिलेंडर, एक दो-पिस्टन हाइड्रोलिक इंजेक्शन पंप, दो दबाव संचायक, एक पंप रिले और एक सोलनॉइड वाल्व रिले शामिल हैं।

    सिस्टम निम्नानुसार काम करता है. सामान्य ब्रेकिंग के दौरान, मास्टर सिलेंडर से दबावयुक्त ब्रेक द्रव तीन सोलनॉइड वाल्वों के माध्यम से दोनों सामने के पहियों और दाहिने पिछले पहिये के पहिया सिलेंडर में प्रवेश करता है, जो शुरू में बंद होते हैं। ब्रेक द्रव को बराबर सिलेंडर के खुले बाईपास वाल्व के माध्यम से बाएं पिछले पहिये के कार्यशील सिलेंडर में आपूर्ति की जाती है। जब सामने के पहियों में से किसी एक के अवरुद्ध होने का खतरा होता है, तो नियंत्रण इकाई संबंधित सोलनॉइड वाल्व को बंद करने का आदेश जारी करती है, जिससे पहिया सिलेंडर में दबाव में वृद्धि को रोका जा सके। यदि व्हील लॉकिंग का जोखिम समाप्त नहीं हुआ है, तो व्हील वर्किंग सिलेंडर और दबाव संचायक के बीच की रेखा के अनुभाग को खोलने के लिए सोलनॉइड वाल्व को करंट की आपूर्ति की जाती है। ब्रेक ड्राइव में दबाव कम हो जाता है, जिसके बाद नियंत्रण इकाई हाइड्रोलिक पंप को चालू करने के लिए एक आदेश जारी करती है, जो तरल पदार्थ को डिस्टिल करता है सबसे प्रमुख सिलेंडरसमतुल्य सिलेंडर के माध्यम से.

    चावल। सामान्य ब्रेकिंग के दौरान बॉश ABS 2E:
    1 - मुख्य ब्रेक सिलेंडर; 2 - सोलनॉइड वाल्व; 3 - दबाव संचायक; 4 - सोलनॉइड वाल्व पीछे का एक्सेल; 5 - इंजेक्शन पंप; 6 - बाईपास वाल्व; 7 - बराबर सिलेंडर का पिस्टन; पीपीआर - सामने दाहिना पहिया; पीएल - सामने बायां पहिया; Zpr - पिछला दाहिना पहिया; Zl - पिछला बायां पहिया

    जब पिछले पहियों में से किसी एक के लॉक होने का खतरा हो, तो पिछले पहियों को फिसलने से रोकने के लिए दोनों पिछले ब्रेकों में एक साथ दबाव समायोजित किया जाएगा।

    दायां पिछला ब्रेक सोलनॉइड वाल्व निरंतर दबाव की स्थिति पर सेट होता है और मास्टर सिलेंडर और व्हील सिलेंडर के बीच की रेखा के अनुभाग को बंद कर देता है। विभिन्न परिमाणों का दबाव बराबर सिलेंडर के पिस्टन 7 की विपरीत छोर सतहों पर कार्य करना शुरू कर देता है, जिसके परिणामस्वरूप रॉड के साथ पिस्टन सबसे कम दबाव (आकृति में ऊपर) की ओर बढ़ता है और वाल्व 6 को बंद कर देता है, मुख्य को डिस्कनेक्ट कर देता है। बाएं रियर ब्रेक का सिलेंडर और पहिया सिलेंडर। समकारी सिलेंडर का पिस्टन, इसके ऊपर और नीचे कार्यशील गुहाओं में दबाव में परिणामी अंतर के कारण, हर बार एक ऐसी स्थिति पर सेट होता है जिसमें दोनों की ड्राइव में दबाव होता है पीछे के ब्रेकजो उसी।

    यदि अभी भी पीछे के पहियों के अवरुद्ध होने का खतरा है, तो नियंत्रण इकाई 5 ए के करंट के साथ रियर व्हील सर्किट में सोलनॉइड वाल्व को सक्रिय करती है। सोलनॉइड वाल्व स्पूल चलता है और दाएं रियर ब्रेक व्हील सिलेंडर के बीच सर्किट के अनुभाग को खोलता है और द्रव दबाव संचायक। सर्किट में दबाव कम हो जाता है. हाइड्रोलिक पंप बराबर सिलेंडर के माध्यम से ब्रेक द्रव को मास्टर सिलेंडर में भेजता है। पिस्टन 7 के ऊपर की जगह में दबाव में कमी के परिणामस्वरूप, इसकी अगली गति होती है, केंद्रीय वाल्व का स्प्रिंग संपीड़ित होता है, और ऊपरी पिस्टन के नीचे की जगह की मात्रा बढ़ जाती है। बाएं पहिये के ब्रेक सिलेंडर में दबाव कम हो जाता है। इक्वलाइज़िंग सिलेंडर के पिस्टन को फिर से दोनों रियर ब्रेक के एक्चुएटर्स में समान दबाव के अनुरूप स्थिति में स्थापित किया जाता है। व्हील लॉकिंग का खतरा समाप्त होने के बाद, सोलनॉइड वाल्व अपनी मूल स्थिति में वापस आ जाता है। स्प्रिंग की कार्रवाई के तहत इक्वलाइजिंग सिलेंडर का पिस्टन भी अपनी मूल निचली स्थिति में रहता है।

    ब्लॉक 10 के साथ बॉश 5-सीरीज़ एबीएस अधिक उन्नत है, जो एबीएस सिस्टम की नई पीढ़ी से संबंधित है, जो एक बंद का प्रतिनिधित्व करता है हाइड्रोलिक प्रणाली, जिसमें मुख्य ब्रेक सिलेंडर की आपूर्ति करने वाले जलाशय में ब्रेक द्रव को वापस करने के लिए कोई चैनल नहीं है। इस प्रणाली का आरेख वोल्वो S40 के उदाहरण का उपयोग करके दिखाया गया है।

    चावल। बॉश से 5वीं श्रृंखला का एबीएस आरेख:
    1 - चेक वाल्व; 2 - प्लंजर पंप वाल्व; 3 - हाइड्रोलिक संचायक; 4 - सिस्टम में धड़कन दमन कक्ष; 5 - एक विलक्षण प्लंजर पंप के साथ इलेक्ट्रिक मोटर; 6 - ब्रेक द्रव के लिए जलाशय; 7- सर्विस ब्रेक पेडल; 8 - एम्पलीफायर; 9 - मुख्य ब्रेक सिलेंडर; 10 - एबीएस ब्लॉक; 11 - नियंत्रित निकास वाल्व; 12 - इनलेट नियंत्रित वाल्व; 13 - थ्रॉटलिंग वाल्व; 14-17 - ब्रेक तंत्र

    इलेक्ट्रॉनिक और हाइड्रोलिक घटकों को एक इकाई के रूप में स्थापित किया गया है। इनमें आरेख में दर्शाए गए लोगों के अलावा शामिल हैं: प्लंजर पंप 5 की इलेक्ट्रिक मोटर को चालू करने के लिए एक रिले और इनलेट 12 और निकास 11 वाल्वों को चालू करने के लिए एक रिले। बाहरी घटक हैं: उपकरण पैनल में एबीएस चेतावनी लैंप, जो सिस्टम में खराबी की स्थिति में जलता है, साथ ही जब इग्निशन चार सेकंड के लिए चालू होता है; ब्रेक लाइट स्विच और व्हील स्पीड सेंसर। ब्लॉक में डायग्नोस्टिक कनेक्टर के लिए एक आउटपुट है।

    थ्रॉटल वाल्व 13 को पीछे के पहियों पर ब्रेकिंग बल को कम करने के लिए स्थापित किया गया है ताकि उनके अवरुद्ध होने से बचा जा सके। इस तथ्य के कारण कि ब्रेकिंग सिस्टम में "कमजोर" सेटिंग है पिछले पहिए(इसका मतलब है कि पिछले पहियों का ब्रेक दबाव समान है, और इसका मान ब्लॉकिंग के निकटतम पहिये के अनुसार निर्धारित किया गया है), थ्रॉटलिंग वाल्व प्रति सर्किट अकेले स्थापित किया गया है।

    ब्रेक मैकेनिज्म 14-17 में फ्लोटिंग कैलिपर्स के साथ ब्रेक डिस्क और सिंगल-पिस्टन कैलिपर्स और घर्षण लाइनिंग वियर मॉनिटरिंग ब्रैकेट्स से लैस ब्रेक पैड शामिल हैं। पिछले पहियों का ब्रेक तंत्र सामने वाले के समान है, लेकिन इसमें ठोस ब्रेक डिस्क (सामने वाले पर हवादार) और कैलीपर में एक पार्किंग ब्रेक एक्चुएटर लगा हुआ है।

    जब आप ब्रेक पेडल 7 दबाते हैं, तो इसका लीवर ब्रेक लाइट स्विच बटन छोड़ता है, जो सक्रिय होने पर ब्रेक लाइट बल्ब चालू करता है और एबीएस को स्टैंडबाय मोड में डाल देता है। पैडल रॉड के माध्यम से चलता है और वैक्यूम बूस्टर 8 मुख्य सिलेंडर 9 के पिस्टन में संचारित होता है। द्वितीयक पिस्टन में केंद्रीय वाल्व और प्राथमिक पिस्टन का कफ ब्रेक द्रव के लिए जलाशय 6 के साथ सर्किट के संचार को अवरुद्ध करता है। इससे ब्रेक सर्किट में दबाव बढ़ जाता है। यह ब्रेक कैलीपर्स में ब्रेक सिलेंडर के पिस्टन पर कार्य करता है। परिणामस्वरूप, ब्रेक पैड डिस्क पर दब जाते हैं। जब पैडल छोड़ा जाता है, तो सभी हिस्से अपनी मूल स्थिति में लौट आते हैं।

    यदि, ब्रेक लगाने के दौरान, पहियों में से एक लॉकिंग के करीब है (जैसा कि स्पीड सेंसर द्वारा रिपोर्ट किया गया है), नियंत्रण इकाई संबंधित सर्किट के इनलेट वाल्व 12 को बंद कर देती है, जो वृद्धि की परवाह किए बिना सर्किट में दबाव में और वृद्धि को रोकती है। मास्टर सिलेंडर में दबाव में. उसी समय, हाइड्रोलिक प्लंजर पंप 5 काम करना शुरू कर देता है। यदि पहिया का घूमना धीमा होता रहता है, तो नियंत्रण इकाई रिलीज वाल्व 11 खोलती है, जिससे ब्रेक द्रव हाइड्रोलिक संचायक 3 में वापस आ जाता है। सर्किट में दबाव कम हो जाता है और पहिया तेजी से घूमता है। यदि पहिए का घूमना (अन्य पहियों की तुलना में) अत्यधिक तेज हो जाता है, तो सर्किट में दबाव बढ़ाने के लिए, नियंत्रण इकाई आउटलेट वाल्व 11 को बंद कर देती है और इनलेट वाल्व 12 को खोल देती है। ब्रेक द्रव की आपूर्ति मुख्य ब्रेक सिलेंडर से की जाती है और इसका उपयोग किया जाता है हाइड्रोलिक संचायक 3 से प्लंजर पंप 5। डैम्पर कक्ष 4 प्लंजर पंप के संचालन के दौरान सिस्टम में होने वाले स्पंदनों को चिकना (दबा) देते हैं।

    ब्रेक लाइट स्विच ब्रेकिंग के बारे में नियंत्रण मॉड्यूल को सूचित करता है। यह नियंत्रण मॉड्यूल को व्हील रोटेशन मापदंडों को अधिक सटीक रूप से नियंत्रित करने की अनुमति देता है।

    डायग्नोस्टिक्स करते समय वोल्वो सिस्टम टेस्टर को कनेक्ट करने के लिए डायग्नोस्टिक कनेक्टर का उपयोग किया जाता है।

    यदि वाहन डीएसए (डायनामिक स्टेबिलिटी असिस्ट) से सुसज्जित है, तो डीएसए नियंत्रण मॉड्यूल व्हील स्पीड डेटा प्राप्त करता है जो व्हील स्लिप को मापने के लिए आवश्यक है। डीएसए नियंत्रण मॉड्यूल यह जानकारी एबीएस नियंत्रण मॉड्यूल से प्राप्त करता है। तीन संचार लाइनें इस उद्देश्य को पूरा करती हैं। डीएसए प्रणाली कर्षण को नियंत्रित करने के लिए ब्रेक का उपयोग नहीं करती है।

    आंतरिक रिले (पंप और वाल्व के लिए) में फ़्यूज़ द्वारा संरक्षित अलग-अलग कनेक्शन होते हैं।

    जब इग्निशन चालू होता है, तो सिस्टम सभी घटकों के विद्युत प्रतिरोध की जांच करता है। इस परीक्षण के दौरान, चेतावनी प्रकाश जलता है। परीक्षण (4 सेकंड) पूरा करने के बाद, लैंप बुझ जाना चाहिए।

    जब वाहन चल रहा हो, तो पंप मोटर, उसके रिले, इनलेट और आउटलेट वाल्व की 6 किमी/घंटा की गति से जाँच की जाती है। 40 किमी/घंटा की गति पर, व्हील सेंसर के संचालन की जाँच की जाती है। सिस्टम ऑपरेशन के दौरान, पंप निरंतर मोड में काम करता है।

    जब बारिश या बर्फ़ में 70 किमी/घंटा से अधिक की गति से गाड़ी चला रहे हों और विंडशील्ड वाइपर चालू हो विंडशील्डफ्रंट ब्रेक की ब्रेक लाइनिंग को समय-समय पर (प्रत्येक 185 सेकंड में) संक्षेप में (2.5 सेकंड के लिए) ब्रेक डिस्क के खिलाफ न्यूनतम दबाव (0.5...1.5 kgf/cm2) के साथ दबाया जाता है। यह लाइनिंग और डिस्क को साफ करता है और ब्रेकिंग प्रदर्शन में सुधार करता है।

    ब्रेक पेडल को आसानी से दबाकर, हम कार को तब तक धीमा करते हैं जब तक कि वह पूरी तरह से रुक न जाए। हालाँकि, ऐसा होता है कि हमें तुरंत रुकने की ज़रूरत होती है, हम पेडल को तेजी से दबाते हैं, और फिर "स्किडिंग" का खतरा पैदा होता है, अर्थात। फिसलन भरी सड़क पर बंद पहियों का फिसलना, जिसमें कार स्टीयरिंग व्हील का पालन नहीं करती है। ड्राइविंग स्कूलों में, एक ड्राइविंग प्रशिक्षक सिखाता है: गीला डामर"कूद" द्वारा गति को कम करना अधिक प्रभावी है, ब्रेक पेडल को जल्दी से दबाना और छोड़ना, जबकि स्लिप सीमा को महसूस करना और इसे पार न करने की कोशिश करना। मुझे बताओ, खतरे के क्षण में कौन ऐसे निर्देशों को याद रखेगा? आँकड़े अटल हैं - 10% दुर्घटनाएँ इस तथ्य के कारण होती हैं कि बर्फ, बर्फ और गीले डामर पर अवरुद्ध सामने के पहिये कार की दिशा नहीं बदल सकते हैं। क्या करें? लोग एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम (एबीएस) लेकर आए, यानी। कई उपकरण, जो कार को ब्रेक लगाते समय, चालक की हरकतों की परवाह किए बिना, पहियों को लॉक होने से रोकते हैं। इस प्रकार, फिसलन भरी सड़क की सतह पर एबीएस वाली कार, यदि आपातकालीन रोक में आवश्यक हो, न केवल गैर-घूर्णन पहियों के साथ आगे "फिसल" नहीं जाएगी, न केवल नियंत्रण खो देगी (कभी-कभी पैदल चलने वालों का जीवन इस पर निर्भर करता है), लेकिन साथ ही, संभवत:, अपने तात्पर्य के साथ सड़क से नहीं उड़ेगा।

    एबीएस कैसे काम करता है?

    यह देखा गया है कि सड़क की सतह पर एक पहिये का अधिकतम आसंजन (चाहे वह सूखा या गीला डामर, गीला फ़र्श का पत्थर या जमी हुई बर्फ हो) कुछ या अधिक सटीक रूप से 15-30 प्रतिशत सापेक्ष फिसलन पर प्राप्त होता है। यह फिसलन ही एकमात्र स्वीकार्य और वांछनीय है, जिसे सिस्टम के तत्वों को ट्यून करके सुनिश्चित किया जाता है। ये तत्व क्या हैं? सबसे पहले, ध्यान दें कि एबीएस ब्रेक द्रव दबाव के पल्स बनाकर काम करता है जो पहियों तक प्रेषित होता है। वे। प्रशिक्षक के निर्देशों को इलेक्ट्रॉनिक्स और एक्चुएटर्स द्वारा व्यक्ति के लिए सबसे इष्टतम तरीके से पूरा किया जाता है। कारों पर सभी मौजूदा एबीएस में तीन मुख्य घटक शामिल होते हैं: पहियों पर स्थापित सेंसर और उनकी घूर्णन गति को रिकॉर्ड करना, एक इलेक्ट्रॉनिक डेटा प्रोसेसिंग यूनिट और एक मॉड्यूलेटर या यहां तक ​​कि एक मॉड्यूलेटर यूनिट, जो ब्रेक लाइन में दबाव को चक्रीय रूप से बदलता है।

    सेंसरकल्पना कीजिए कि एक रिंग गियर व्हील हब से जुड़ा हुआ है। सेंसर को क्राउन के सिरे के ऊपर निश्चित रूप से लगाया गया है। इसमें एक कुंडल के अंदर स्थित एक चुंबकीय कोर होता है। जब रिंग गियर कॉइल में घूमता है, तो यह प्रेरित होता है बिजली, जिसकी आवृत्ति पहिये के घूमने की कोणीय गति के सीधे आनुपातिक होती है। इस प्रकार सेंसर से प्राप्त जानकारी तार के माध्यम से इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई तक प्रेषित की जाती है।

    विद्युत नियंत्रण इकाई।जिसे "पहियों" कहा जाता है, उससे जानकारी प्राप्त करते हुए, नियंत्रण इकाई उनके अवरुद्ध होने के क्षणों की निगरानी करती है। और चूँकि पहिया को आपूर्ति करने वाली लाइन में ब्रेक द्रव दबाव की अधिकता के कारण अवरोध उत्पन्न होता है, "मस्तिष्क" आदेश उत्पन्न करता है: "दबाव कम करें!"

    मॉड्यूलेटर.यह कमांड मॉड्यूलेटर द्वारा निष्पादित किया जाता है, जिसमें आमतौर पर दो सोलनॉइड वाल्व होते हैं। पहला मुख्य सिलेंडर से पहिये तक जाने वाली लाइन तक तरल पदार्थ की पहुंच को अवरुद्ध करता है, दूसरा - अतिरिक्त दबाव के मामले में, संचायक जलाशय तक ब्रेक तरल पदार्थ का मार्ग खोलता है कम दबाव(डम्पर)।

    एबीएस अलग है

    सबसे महंगी, और इसलिए सबसे कुशल, चार-चैनल प्रणालियों में, प्रत्येक पहिये में व्यक्तिगत ब्रेक द्रव दबाव नियंत्रण होता है। स्वाभाविक रूप से, इस मामले में कोणीय वेग सेंसर, दबाव मॉड्यूलेटर और नियंत्रण चैनलों की संख्या पहियों की संख्या के बराबर है। सभी चार-चैनल सिस्टम ईबीडी फ़ंक्शन (समायोजन) प्रदान करते हैं ब्रेकिंग बलअक्षों के अनुदिश)। सस्ते में एक सामान्य मॉड्यूलेटर और एक नियंत्रण चैनल की लागत होती है। ऐसे ABS में, कम से कम एक के अवरुद्ध होने पर सभी पहिये रिलीज़ हो जाते हैं। सबसे व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली प्रणाली चार सेंसर के साथ है, लेकिन दो मॉड्यूलेटर (एक प्रति अक्ष) और दो नियंत्रण चैनल के साथ है। उनमें, धुरी पर दबाव को या तो सबसे खराब पहिये या सबसे अच्छे पहिये के सेंसर से संकेत के अनुसार समायोजित किया जाता है। अंत में, उन्होंने एक तीन-चैनल प्रणाली जारी की। इस प्रणाली के तीन मॉड्यूलेटर तीन चैनलों की सेवा करते हैं, जो आगे के पहियों की लाइनों में ब्रेक द्रव के दबाव को अलग-अलग और दोनों पीछे के पहियों को अलग-अलग नियंत्रित करते हैं।

    क्या आपको लगता है कि ब्रेक लाइन में ब्रेक द्रव का दबाव केवल मास्टर सिलेंडर द्वारा बनाया जाता है? बिल्कुल नहीं। अक्सर उसे सिस्टम में बने एक विशेष हाइड्रोलिक पंप से मदद मिलती है। नवीनतम एबीएस में, वाहन की गतिशीलता, सड़क की सतह के झुकाव के कोण, सड़क की सतह पर आसंजन, वाहन धीमा होने पर सक्रिय क्रूज़ नियंत्रण का प्रभाव और अन्य कारकों का मूल्यांकन करने के लिए एक कंप्यूटर का उपयोग किया जाता है और, आधारित इस जानकारी पर, ब्रेक लाइन में आवश्यक दबाव निर्धारित करता है। आवश्यक दबाव मान निर्धारित करने के बाद, यह हाइड्रोलिक संचायक में ब्रेक द्रव की आपूर्ति या रक्तस्राव द्वारा प्रदान किया जाता है।

    एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम वाले अधिकांश वाहनों पर, ढीली बर्फ और बजरी पर ब्रेक लगाना अन्य वाहनों की तुलना में बहुत अधिक होगा (लॉक पहिये के सामने मिट्टी या बर्फ के एक कण के इकट्ठा होने के प्रभाव के कारण)। नवीनतम एबीएस ब्लॉकों पर, वे सापेक्ष स्लिप द्वारा समर्थन सतह के प्रकार को पहचानते हैं और पहियों को लॉक करने की अनुमति देते हैं। ऐसे सिस्टम लिफ्ट पर पहियों को घुमाते समय (उदाहरण के लिए, निदान करते समय) खराबी लैंप को नहीं जलाएंगे पहिया बियरिंग), हालाँकि यह निश्चित रूप से स्मृति में नोट किया जाएगा।

    एबीएस ड्राइवर का मित्र है

    आइए अब हम सिद्धांत से अभ्यास की ओर बढ़ें। आपको अब भी ABS वाली कार खरीदने का प्रयास क्यों करना चाहिए? आपातकालीन स्थिति में, जब आप किसी भी, यहां तक ​​कि सबसे प्रतिकूल सड़क परिस्थितियों में, सहज रूप से ब्रेक पेडल को बल से दबाते हैं, तो कार मुड़ेगी नहीं या निर्धारित पाठ्यक्रम से दूर नहीं जाएगी। इसके विपरीत, कार की नियंत्रणीयता बनी रहेगी, जिसका अर्थ है कि आप एक बाधा के आसपास जाने में सक्षम होंगे, और फिसलन भरे मोड़ पर ब्रेक लगाने पर फिसलने से बचेंगे। एबीएस ऑपरेशन ब्रेक पेडल पर आवेग के झटके के साथ होता है (उनकी ताकत कार के विशिष्ट ब्रांड पर निर्भर करती है) और मॉड्यूलर ब्लॉक से आने वाली "रैचिंग" ध्वनि होती है। सिस्टम की सेवाक्षमता एक प्रकाश संकेतक (शिलालेख "एबीएस" के साथ) द्वारा इंगित की जाती है डैशबोर्ड. इग्निशन चालू होने पर संकेतक जलता है और इंजन शुरू करने के 2-3 सेकंड बाद बंद हो जाता है। यदि इंजन चलने के दौरान सिग्नल दिया जाता है, तो चिंता का कारण है; आपको सिस्टम का निदान करने और संभवतः उसे ठीक करने के लिए सर्विस स्टेशन पर जाने की आवश्यकता है।

    यह याद रखना चाहिए कि एबीएस वाली कार में ब्रेक लगाना बार-बार या रुक-रुक कर नहीं करना चाहिए। ब्रेक लगाने की प्रक्रिया के दौरान ब्रेक पेडल को काफी बल से दबाए रखना चाहिए - सिस्टम स्वयं सबसे कम ब्रेकिंग दूरी प्रदान करेगा। उदाहरण के लिए, संयुक्त राज्य अमेरिका में इस तरह का एक सरल निष्कर्ष निकालने के लिए, 1986-95 में एबीएस के बड़े पैमाने पर परिचय की अवधि के दौरान काफी बड़ी संख्या में कार दुर्घटनाओं के कारणों का अध्ययन करना आवश्यक था। अमेरिकी कारें. हाईवे सुरक्षा बीमा संस्थान ने पहले तो आंकड़ों पर विश्वास नहीं किया: एबीएस से लैस सूखे फुटपाथ पर दो वाहनों के बीच टक्कर में एक यात्री के मरने की संभावना एबीएस के बिना वाहनों से होने वाली दुर्घटनाओं की तुलना में 42% अधिक थी। यह पता चला कि सभी मामलों में, पारंपरिक ब्रेकिंग सिस्टम से लैस कारों से एबीएस वाले मॉडल पर स्विच करने वाले ड्राइवरों ने गलती की: आदत से बाहर, उन्होंने ब्रेक लगाते समय पेडल को दबा दिया और इस तरह इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई को गलत जानकारी दी, जिसके कारण कमी आई। कुछ मामलों में ब्रेकिंग दक्षता खतरनाक विशेषता तक पहुंच जाती है।

    सूखी सड़कों पर, एबीएस बंद पहियों वाली कारों की ब्रेकिंग दूरी की तुलना में वाहन की ब्रेकिंग दूरी को लगभग 20% तक कम कर सकता है। बर्फ, बर्फ और गीले डामर पर, अंतर स्वाभाविक रूप से बहुत अधिक होगा। ध्यान दें: ABS का उपयोग टायरों की सेवा जीवन को बढ़ाने में मदद करता है। एबीएस लगाने से कार की लागत में उल्लेखनीय वृद्धि नहीं होती है और यह जटिल भी नहीं होती है रखरखावऔर इसके लिए ड्राइवर से किसी विशेष ड्राइविंग कौशल की आवश्यकता नहीं होती है। लागत में कटौती के साथ सिस्टम डिज़ाइन में निरंतर सुधार से वे जल्द ही एक अभिन्न, मानक हिस्सा बन जाएंगे यात्री कारेंसभी वर्ग.

    और फिर भी ABS कोई रामबाण इलाज नहीं है

    विशेषज्ञों का मानना ​​है कि कार में एबीएस की मौजूदगी ड्राइवर के लिए सुरक्षा का भ्रम पैदा करती है, जिसके परिणामस्वरूप वह इस बात पर ध्यान नहीं देता है कि एबीएस सड़क पर पकड़ नहीं बनाता है - यह चलने और आकार का विशेषाधिकार है टायरों के संपर्क पैच का. हां, एबीएस ब्रेक को लॉक होने से रोकेगा और आपको दिशात्मक स्थिरता और स्टीयरिंग पर नियंत्रण बनाए रखने की अनुमति देगा, लेकिन यह कम ब्रेकिंग दूरी की गारंटी नहीं देता है। जब सूखी और बिना फिसलन वाली सड़कों की बात आती है, तो यह बिल्कुल विपरीत होता है - ब्रेकिंग दूरी एक नियमित कार की तुलना में लंबी हो जाती है, लेकिन इसकी समझ, दुर्भाग्य से, बहुत देर से आती है।

    एक और सवाल यह है कि क्या एबीएस हमेशा स्थिति को विश्वसनीय रूप से पहचान सकता है? मुझे याद है कि वर्ल्ड ऑफ रोड के पत्रकारों ने, एसयूवी का परीक्षण करते समय, एक पहाड़ी पर खराब दृष्टिकोण का अनुकरण किया था: पहाड़ी के आधे रास्ते में ट्रैक्शन खोना, कार को ढलान पर रखने के लिए ब्रेक पेडल को जोर से दबाना, रिवर्स गियर लगाना - और धीरे से पहाड़ से नीचे उतरना इंजन ब्रेक लगाना. फोर्ड एक्सप्लोरर और उसके बाद की बारी आने तक सब कुछ ठीक चल रहा था मित्सुबिशी पजेरोएबीएस से लैस. इस तथ्य के बावजूद कि परीक्षकों ने ब्रेक पेडल को पूरे रास्ते दबाया, जीपें हठपूर्वक पहाड़ी से नीचे लुढ़क गईं: सिस्टम को एक ढीली ढलान पर थोड़ा नीचे की ओर खिसकने का एहसास हुआ और तेज़ दबावइस समय पहियों को अनलॉक करने के आदेश के रूप में ब्रेक लगाएं। परिणामस्वरूप, फोर्ड और मित्सुबिशी दोनों हैंडब्रेक का उपयोग किए बिना ढलान पर नहीं रह सकते थे। इसके परिणाम क्या होंगे इसकी कल्पना करना कठिन नहीं है समान स्थितिवास्तविक जीवन में, यदि ढलान काफी लंबी है, तो शीर्ष के करीब टक्कर होती है, चालक भ्रमित हो जाता है (या कार्रवाई नहीं करता है) पार्किंग ब्रेक), और कुछ कार पहले ही हमारे पीछे आ चुकी थी।

    संक्षेप में, कार की सक्रिय सुरक्षा में सुधार के मामले में एबीएस कितना भी अच्छा क्यों न हो, मुख्य बात अभी भी ड्राइवर है, जो गंभीर रूप से सोचने के लिए बाध्य है यातायात की स्थितिऔर आपके "लौह मित्र" की वास्तविक क्षमताएं।

    एबीएस परिचालन संबंधी समस्याएं

    ध्यान दें कि आधुनिक एबीएस की विश्वसनीयता काफी अधिक है और यह बिना टूटे लंबे समय तक काम कर सकता है। इलेक्ट्रॉनिक एबीएस इकाइयाँ बहुत कम ही विफल होती हैं, क्योंकि वे विशेष रिले और फ़्यूज़ द्वारा संरक्षित होती हैं, और यदि ऐसी कोई खराबी होती है, तो इसका कारण अक्सर नियमों और सिफारिशों के उल्लंघन से जुड़ा होता है, जिसका उल्लेख हम नीचे करेंगे। एबीएस सर्किट में सबसे कमजोर व्हील सेंसर हैं जो हब या एक्सल शाफ्ट के घूमने वाले हिस्सों के पास स्थित होते हैं। इन सेंसरों का स्थान अनुकूल नहीं कहा जा सकता है: विभिन्न संदूषण या यहां तक ​​कि हब बीयरिंग में बहुत अधिक खेल सेंसर की खराबी का कारण बन सकता है, जो अक्सर एबीएस की खराबी का कारण बनता है।

    इसके अलावा, एबीएस का प्रदर्शन बैटरी टर्मिनलों के बीच वोल्टेज से प्रभावित होता है। जब वोल्टेज घटकर 10.5 V और उससे कम हो जाता है, तो ABS आम तौर पर एक सुरक्षा इलेक्ट्रॉनिक इकाई के माध्यम से खुद को बंद कर सकता है। सुरक्षा रिले वाहन नेटवर्क में अस्वीकार्य उतार-चढ़ाव और वोल्टेज वृद्धि की स्थिति में भी काम कर सकता है। ऐसा होने से रोकने के लिए, आपको इग्निशन चालू होने और इंजन चालू होने पर विद्युत कनेक्टर्स को डिस्कनेक्ट नहीं करना चाहिए; आपको जनरेटर पर संपर्क कनेक्शन की स्थिति की सख्ती से निगरानी करनी चाहिए। यदि आपको विदेशी बैटरी से "लाइटिंग" विधि का उपयोग करके इंजन शुरू करना है या इसे "दाता" के रूप में इस उद्देश्य के लिए प्रदान करना है खुद की कार, निम्नलिखित नियमों का पालन करें। बाहरी बैटरी से तार जोड़ते समय, यह आवश्यक है कि आपकी कार का इग्निशन बंद हो (ताले से चाबी हटा दी जाए)। अपनी बैटरी को 5-10 मिनट तक चार्ज होने दें। अपनी "दाता" कार शुरू करने से पहले, आपको इग्निशन को बंद और बंद करना होगा, उसके बाद ही इग्निशन चालू करें और अपनी कार शुरू करें। इससे जनरेटर "दाता" पर रहेगा, और कई इलेक्ट्रॉनिक घटक आपकी कार पर रहेंगे।

    और क्या? यदि कार को वेल्डिंग का उपयोग करके मरम्मत की आवश्यकता है, तो काम शुरू करने से पहले, आपको एबीएस इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई से वायरिंग को डिस्कनेक्ट करना चाहिए। इसके अतिरिक्त, इस इकाई को दो घंटे से अधिक समय तक 85 डिग्री सेल्सियस से ऊपर के तापमान में उजागर करने की अनुशंसा नहीं की जाती है। यह तब लागू होता है जब कार को एक विशेष कक्ष में गर्म विधि का उपयोग करके पेंट किया जाना चाहिए और फिर सुखाया जाना चाहिए।

    तथ्य यह है कि एबीएस दोषपूर्ण है, उपकरण पैनल पर चेतावनी लैंप के जलने से संकेत मिलता है। आपको इस पर बहुत घबराकर प्रतिक्रिया नहीं देनी चाहिए; कार बिना ब्रेक के नहीं रहेगी, लेकिन ब्रेक लगाने पर यह बिना एबीएस वाली कार की तरह व्यवहार करेगी। यदि परीक्षण एबीएस लाइट बल्बगाड़ी चलाते समय लाइट जलती है, तो आपको कार रोकनी होगी, इंजन बंद करना होगा और बैटरी टर्मिनलों के बीच वोल्टेज की जांच करनी होगी। यदि यह 10.5 V से कम है, तो आप गाड़ी चलाना जारी रख सकते हैं और जितनी जल्दी हो सके बैटरी चार्ज कर सकते हैं। यदि एबीएस लाइट समय-समय पर जलती है और बुझ जाती है, तो सबसे अधिक संभावना है कि एबीएस विद्युत सर्किट में कुछ संपर्क खराब है। कार को निरीक्षण खाई में चलाया जाना चाहिए, सभी तारों की जांच की जानी चाहिए और विद्युत संपर्कों को साफ किया जाना चाहिए। यदि एबीएस लैंप के झपकने का कारण नहीं पता चलता है, तो किसी विशेष कार सेवा केंद्र में आगे की समस्या निवारण जारी रखा जाना चाहिए।

    एबीएस ब्रेक सिस्टम की सर्विसिंग या मरम्मत से जुड़ी कई विशेषताएं हैं। उदाहरण के लिए, ब्रेक द्रव को बदलने से पहले, एबीएस वाल्व बॉडी में दबाव संचायक को छुट्टी दे दी जानी चाहिए। ऐसा करने के लिए, इग्निशन बंद होने पर, आपको ब्रेक पेडल को बीस बार दबाना होगा।

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