Esimesed hüdraulilised ekskavaatorid ilmusid 40ndate lõpus USA-s traktorile kinnitatavatena ja seejärel Inglismaal. Saksamaal hakati 50ndate keskel kasutama hüdraulilisi ajameid nii poolpöörlevatel (monteeritud) kui ka täispöörlevatel ekskavaatoritel. 60ndatel kokku arenenud riigid Hakati tootma hüdraulilisi ekskavaatoreid, mis tõrjusid välja kaabelekskavaatorid. Seda seletatakse hüdraulilise ajami olulise eelisega mehaanilise ees.
Hüdrauliliste masinate peamised eelised kaablimasinate ees on:
- sama suurusega ekskavaatorite oluliselt väiksemad kaalud ja nende mõõtmed;
- oluliselt suuremad kaevamisjõud, mis võimaldab suurel sügavusel tõsta ekskavaatorikopa täitevõimet, sest pinnase vastupidavust kaevamisele tajub kogu ekskavaatori mass läbi nooletõste hüdrosilindrite;
- oskus teha kaevetöid kitsastes tingimustes, eriti linnakeskkonnas, kasutades nihkuva kaeveteljega seadmeid;
- vahetatavate seadmete arvu suurendamine, mis võimaldab laiendada ekskavaatori tehnoloogilisi võimalusi ja vähendada käsitsitöö mahtu.
Hüdrauliliste ekskavaatorite oluline eelis on nende disain ja tehnoloogilised omadused:
- hüdraulilist ajamit saab kasutada iga täiturmehhanismi jaoks eraldi, mis võimaldab neid mehhanisme kokku panna ilma viiteta elektrijaam, mis lihtsustab ekskavaatori disaini;
- lihtsal viisil muuta mehhanismide pöörlev liikumine translatsiooniliikumiseks, lihtsustades tööseadmete kinemaatikat;
- astmeteta kiiruse reguleerimine;
- võimalus rakendada suuri ülekandearvud energiaallikast töömehhanismideni ilma mahukaid ja kinemaatiliselt keerukaid seadmeid kasutamata ja palju muud, mida ei saa teha mehaanilised ülekanded energiat.
Hüdraulilise ajami kasutamine võimaldab võimalikult palju ühtlustada ja normaliseerida erineva standardsuurusega masinate hüdroajami komponente ja kooste, piirates nende ulatust ja suurendades seeriatootmist. See toob kaasa ka varuosade vähenemise operaatori ladudes, vähendades nende soetamise ja ladustamise kulusid. Lisaks võimaldab hüdroajami kasutamine kasutada ekskavaatorite remondiks koondmeetodit, vähendades seisakuid ja suurendades masina kasulikku aega.
NSV Liidus hakati 1955. aastal tootma esimesi hüdroekskavaatoreid, mille tootmine korraldati kohe suurtes kogustes.
Riis. 1 Ekskavaator-buldooser E-153
See on liigendiga aluse külge kinnitatud MTZ traktorid hüdrauliline ekskavaator E-151 kopaga mahutavusega 0,15 m 3. Hüdraulilise ajamina kasutati NSh hammasrattapumpasid ja R-75 hüdrojaoturid. Seejärel hakati E-151 asendamiseks tootma ekskavaatoreid E-153 (joonis 1) ja seejärel 0,25 m 3 kopaga EO-2621. Nende ekskavaatorite tootmisele olid spetsialiseerunud järgmised tehased: Kiievi "Punane ekskavaator", Zlatousti masinaehitustehas, Saranski ekskavaatoritehas, Borodyansky ekskavaatoritehas. Kodumaiste täispöörleva ekskavaatorite loomist takistas aga kõrgete parameetritega hüdroseadmete puudumine nii tootlikkuse kui ka töörõhu osas.
.jpg)
Riis. 2 Ekskavaator E-5015
1962. aastal toimus Moskvas rahvusvaheline ehitus- ja teemasinate näitus. Sellel näitusel demonstreeris Inglise ettevõte roomikekskavaator 0,5 m3 ämbriga. See masin avaldas muljet oma jõudluse, manööverdusvõime ja juhitavuse lihtsusega. See masin osteti ja seda otsustati reprodutseerida Kiievi tehases "Red Excavator", mis hakkas seda tootma sümboli E-5015 all, olles õppinud hüdraulikaseadmete tootmist. (Joonis 2)
Eelmise sajandi 60ndate alguses organiseeriti VNIIStroydormashis rühm hüdrauliliste ekskavaatorite entusiastlikke toetajaid: Berkman I.L., Bulanov A.A., Morgachev I.I. jne. Töötati välja tehniline ettepanek ekskavaatorite ja hüdrauliliselt käitatavate kraanade loomiseks, kokku 16 roomik- ja spetsiaalsel pneumaatilistel ratastel šassiil sõidukile. Rebrov A.S. tegutses vastasena, väites, et tarbijate peal on võimatu katsetada. Tehnilist ettepanekut arutab ehitus- ja teedeehitusministri asetäitja Grechin N.K. Kõneleja on I. I. Morgachev kui selle masinasarja juhtiv disainer. Grechin N.K. kinnitab tehnilise ettepaneku ning ühekopaga ekskavaatorite ja poomide osakonna iseliikuvad kraanad(OEC) VNIIStroydormash hakkab välja töötama tehnilisi kirjeldusi projekteerimiseks ja tehnilised projektid. TsNIIOMTP Gosstroy of NSVL kliendi peamise esindajana koordineerib nende masinate projekteerimise tehnilisi kirjeldusi.
.jpg)
Riis. 3 Pump-mootori seeria NSh
Tööstusel polnud tol ajal hüdromasinate jaoks absoluutselt mingit alust. Millele võiksid disainerid loota? Need on hammasrattapumbad NSh-10, NSh-32 ja NSh-46 (joonis 3) töömahuga vastavalt 10, 32 ja 46 cm 3 /pööre ning töörõhuga kuni 100 MPa, aksiaalkolbpump. -mootorid NPA-64 (joon. 4) töömaht 64 cm 3 /pööre ja töörõhk 70 MPa ja IIM-5 töömaht 71 cm 3 /pööre ja töörõhk kuni 150 kgf/cm2, suure pöördemomendiga aksiaalkolbhüdraulilised mootorid VGD-420 ja VGD-630 pöördemomendiga vastavalt 420 ja 630 kgm.
.jpg)
Riis. 4 Pump-mootor NPA-64
60. aastate keskel Grechin N.K. soovib osta firmalt "K. Rauch" (Saksamaa) litsentsi hüdroseadmete tootmiseks NSV Liidus: aksiaalkolbiga reguleeritavad pumbad tüüp 207.20, 207.25 ja 207.32 maksimaalse töömahuga 54,8, 107 ja 225 cm 3 /pööre ja lühiajaline rõhk kuni 250 kgf/cm2, kahe aksiaalkolbiga reguleeritavad pumbad tüüp 223.20 ja 223.25 maksimaalse töömahuga 54.8+54.8 ja 107+107 cm3/pööre ning lühiajalise rõhuga kuni 250 kgf /cm2, aksiaalkolb reguleerimata pumbad ja hüdromootorid tüübid 210.12, 210.16, 210.20, 210.25 ja 210.32 töömahuga 11.6, 28.1, 54.8, 107 ja 225 cm3/lühiajaline rõhk kuni 2cm3 , vastavalt käivitus- ja juhtimisseadmed (hüdraulilised ventiilid, võimsuse piirajad, regulaatorid jne). Ostetakse ka tööpinke selle hüdroseadmete tootmiseks, kuigi mitte täies nõutavas mahus ja valikus.
Foto allikas: tehnoniki.ru
Samal ajal koordineerib NSVL nafta- ja keemiatööstuse ministeerium nõutava viskoossusega VMGZ tüüpi hüdroõlide väljatöötamist ja tootmist erinevatel ümbritseva õhu temperatuuridel. Filtrite jaoks mõeldud 25 mikroni rakkudega metallvõrk ostetakse Jaapanist. Seejärel korraldab Rosneftesnab paberfiltrite "Regotmas" tootmist puhastuspeenusega kuni 10 mikronit.
Ehitus-, teede- ja kommunaaltehnikatööstuses on tehased spetsialiseerunud hüdraulikaseadmete tootmisele. See eeldas töökodade ja tehaste sektsioonide rekonstrueerimist ja tehnilist ümbervarustust, nende osalist laiendamist, uue mehaanilise töötluse, temper- ja hõõrdumisvastase malmi valu, terase, survevalu, galvaanilise katmise jm toodangu loomist. Võimalikult lühikese ajaga oli vaja kümneid tuhandeid töölisi ja insenere uutel erialadel koolitada. Ja mis kõige tähtsam, oli vaja murda inimeste vana psühholoogia. Ja see kõik toimub finantseerimise jääkpõhimõttega.
Tehaste ümbervarustuses ja nende spetsialiseerumisel mängis erakordset rolli ehitus-, teede- ja kommunaaltehnika ministri esimene asetäitja V. K. Rostotsky, kes toetas oma volitustega N. K. Grechinit. hüdrauliliste masinate kasutuselevõtul tootmisse. Kuid Grechini vastased N.K. oli tõsine trump: kust saada juhte ja mehaanikuid hüdromasinaid juhtima?
Kutsekoolides korraldati uute erialade rühmad, masinate tootmistehastes koolitatakse ekskavaatorioperaatoreid, remondimehi jne. Kirjastus "Kõrgkool" tellis nendele masinatele õpikuid. VNIIStroydormashi töötajad pakkusid selles küsimuses suurt abi, kirjutades sellel teemal suure hulga õpikuid. Nii lähevad Kovrovski, Tverskoi (Kalininski), Voroneži ekskavaatoritehased mehaaniliste trossijuhtimisega masinate asemel üle täiustatud hüdraulilise ajamiga masinate tootmisele.
Ekskavaatori E-153 hüdrauliline varustus
Ekskavaatori E-153 hüdrosüsteemi skemaatiline diagramm on näidatud joonisel fig. 1. Hüdraulikasüsteemi iga üksus valmistatakse eraldi ja paigaldatakse kindlasse kohta. Kõik süsteemi komponendid on omavahel ühendatud õlitorude abil kõrgsurve. Tank jaoks töövedelik See on paigaldatud spetsiaalsetele kronsteinidele, mis asuvad piki traktorit vasakul küljel ja kinnitatud kleepredelite abil. Paagi ja kronsteini vahele tuleb kindlasti asetada viltpadjad, mis kaitsevad paagi seinu kronsteinidega kokkupuute kohtades purunemise eest.
Paagi alla on käigukasti korpusele paigaldatud aksiaalkolbpumpade ajam. Iga pump on töövedeliku paagiga ühendatud eraldi õlitoruga madal rõhk. Esipump on ühendatud suure ühenduskarbiga kõrgsurveõlitoru abil ja tagumine pump on ühendatud väikese harukarbiga.
Jaotuskarbid on paigaldatud ja kinnitatud spetsiaalsele keevitatud raamile, mis kinnitatakse traktori tagasilla korpuse tagaseina külge. Raam tagab ka hüdrauliliste juhthoobade ja poritiibade kronsteinide usaldusväärse kinnituse tagumised rattad traktor.
Riis. 1. Ekskavaatori E-153 hüdroseadmete skemaatiline diagramm
Kõik hüdrosüsteemi jõusilindrid on paigaldatud otse töökehale või tööseadmete komponentidele. Jõusilindrite tööõõnsused ühendatakse jaotuskarpidega paindekohtades kõrgsurve kummivoolikutega, sirgetes lõikudes aga metallist õlitorudega.
1. Hüdraulikapump NPA-64
Ekskavaatori E-153 hüdroseadmete süsteem sisaldab kahte NPA-64 marki aksiaalset kolbpumpa. Pumpade käitamiseks on traktor varustatud ülekäigukasti reduktoriga, mida juhib traktori käigukast. Käigukasti lülitusmehhanism võimaldab korraga sisse või välja lülitada mõlemad pumbad või ühe pumba.
Käigukasti esimesele astmele paigaldatud pumbal on 665 p/min võll, teine pump (vasakul) saab ajami käigukasti teisest astmest ja jõuab 1500 p/min. Tänu sellele, et nugadel on erinevad kiirused, ei ole nende jõudlus sama. Vasakpoolne pump annab 96 l/min; parempoolne - 42,5 l/min. Maksimaalne rõhk, millele pump on reguleeritud, on 70 75 kg/cm2.
Hüdraulikasüsteem on täidetud spindliõliga AU GOST 1642-50 töötamiseks ümbritseva õhu temperatuuril + 40 ° C; ümbritseva õhu temperatuuril + 5 kuni -40 ° C saab kasutada GOST 982-53 kohast õli ja temperatuuril - 25 kuni + 40 ° C - spindel 2 GOST 1707-51.
Joonisel fig. Joonisel 2 on kujutatud NPA-64 pumba üldine konstruktsioon. Veovõll on paigaldatud veovõlli korpusesse kolmele kuullaagrile. KOOS parem pool Asümmeetriline kolbpumba korpus on poltidega veovõlli korpuse külge kinnitatud. Pumba korpus on suletud ja suletud kaanega. Veovõlli splitseeritud ots on ühendatud käigukasti haakeseadisega ja sisemine ots on ühendatud äärikuga, milles on rullitud seitse ühendusvarda kuulpead. Selleks paigaldatakse iga ühendusvarda kuulpea jaoks äärikusse seitse spetsiaalset alust. Ühendusvarraste teised otsad rullitakse kuulpeade abil kolvidesse. Kolbidel on oma seitsmest silindrist koosnev plokk. Plokk istub laagritoel ja surutakse vedrujõuga tihedalt vastu jagaja poleeritud pinda. Omakorda surutakse silindriploki jaotur vastu kaant. Pöörlemine ajamivõllilt silindriplokile edastatakse kardaanvõlli kaudu.
Riis. 2. Pump NPA-64
Silindriplokk on veovõlli korpuse suhtes 30° nurga all, seetõttu annavad ääriku pöörlemisel ühendusvarraste valtsitud pead koos äärikutega kolbidele edasi-tagasi liikumise. Kolbide käik sõltub silindriploki kaldenurgast. Kaldenurga suurenedes suureneb kolbide aktiivne käik. Sel juhul jääb silindriploki kaldenurk konstantseks, seetõttu on ka iga silindri kolbide käik konstantne.
Pump töötab järgmiselt. Veovõlli ääriku täispöördega teeb iga kolb kaks lööki. Äärik ja seega ka silindriplokk pöörleb päripäeva. Kolb, mis parasjagu all oli, tõuseb koos silindriplokiga üles. Kuna äärik ja silindriplokk pöörlevad erinevatel tasapindadel, tõmmatakse ühendusvarda kuulpeaga äärikuga ühendatud kolb silindrist välja. Kolvi taha tekib vaakum; Saadud maht täidetakse õliga läbi kolvi käigu läbi pumba imiõõnsusega ühendatud kanali. Kui kõnealuse kolvi ühendusvarda kuulpea jõuab ülemisse äärmisse asendisse (TDC, joonis 2), siis kõnealuse kolvi imemiskäik lõpeb.
Imemisperiood toimub kogu kanali joondamise ajal kanalitega. Kui ühendusvarda kuulpea liigub pöörlemissuunas TDC-st allapoole, teeb kolb tühjenduslöögi. Sel juhul pressitakse silindrist imetud õli kanali kaudu välja süsteemi tühjendustoru kanalitesse.
Pumba ülejäänud kuus kolbi teevad sarnast tööd.
Õli, mis liigub pumba tööõõnsustest läbi kolbide ja silindrite vaheliste pilude, juhitakse õlipaaki läbi äravooluava.
Pumba õõnsuse tihendamine lekete eest piki korpuste eraldustasandit, korpuse ja kaane vahel, samuti korpuse ja ääriku vahel saavutatakse kummist rõngastihendite paigaldamisega. Äärikuga veovõll on tihendatud mansetiga.
2. Pumba kaitseklapid
Maksimaalne rõhk süsteemis vahemikus 75 kg/cm2 hoitakse kaitseventiilidega. Igal pumbal on oma klapp, mis paigaldatakse pumba korpusele.
Joonisel fig. Joonisel 3 on näidatud vasakpoolse pumba kaitseklapi konstruktsioon. Korpuse vertikaalsesse avasse on paigaldatud iste, mis surutakse pistiku abil alt tihedalt vertikaalava krae külge. Siseseinal on rõngakujuline soon ja kalibreeritud radiaalne puur sissepritseõli väljalaskmiseks õõnsusest. Istmesse on paigaldatud ventiil, mis surutakse vedruga tihedalt vastu istme koonust pinda. Vedru pingutusastet saab muuta, keerates korgis olevat reguleerimispolti. Reguleerimispoldi rõhk vedrule edastatakse läbi varda. Kui klapp istub tihedalt istmes, eraldatakse imemis- ja tühjenduskambrid. Sel juhul läbib kanali paagist tulev õli ainult pumba imiõõnsusse ja pumba poolt kanali kaudu pumbatav õli siseneb jõusilindrite tööõõnsustesse.
Riis. 3. Vasakpoolne pumba kaitseklapp
Kui rõhk tühjendusõõnes tõuseb ja on üle 75 kg/cm2, liigub õli kanalist pesa a rõngakujulisse süvendisse ja vedru jõu ületamisel tõsta klapp üles. Klapi ja istme vahel moodustunud rõngakujulise pilu kaudu liigub liigne õli imiõõnsusse (kanalisse 2), mille tulemusena väheneb rõhk väljalaskekambris klapivedru 10 seatud väärtuseni.
Parema pumba kaitseklapi tööpõhimõte sarnaneb vaadeldud juhtumiga ja erineb konstruktsioonilt korpuse väikese muudatusega, mis põhjustas vastava muutuse imi- ja väljalasketorustiku ühendamisel pumbaga.
Ekskavaatori hüdrosüsteemi normaalse töö tagamiseks on vaja kaitseklappi kontrollida vähemalt 100 töötunni järel ja vajadusel reguleerida.
Klapi kontrollimiseks ja reguleerimiseks on tööriistakomplektis spetsiaalne tööriist, millega reguleerimine toimub järgmiselt. Kõigepealt peate mõlemad pumbad välja lülitama, seejärel keerake klapi korpuse küljest lahti pistik ja keerake selle asemel lahti liitmik. Ühendage kõrgsurvemanomeeter pumba väljalaskeõõnsusega läbi toru ja vibratsioonisummuti. Lülitage pumbad ja üks jõusilindritest sisse. Vasaku pumba kaitseklapi kontrollimisel on soovitatav sisse lülitada poomi jõusilinder ja parema silindri kaitseklapi kontrollimisel lülitada sisse buldooseri silinder.
Kui manomeeter ei näita normaalset rõhku (70-75 kg/cm2), on vaja pumpa reguleerida, järgides järgmist protseduuri. Eemaldage tihend, vabastage lukustusmutter ja keerake reguleerimiskruvi3 soovitud suunas. Kui manomeetri näidud on madalad, keerake kruvi kinni; kui rõhk on kõrge, keerake see lahti. Kaitseklapi reguleerimisel hoidke noole või buldooseri juhthoobasid sisselülitatud asendis mitte kauem kui üks minut. Pärast reguleerimist lülitage pumbad välja, eemaldage reguleerimisseade, asetage pistik tagasi ja tihendage reguleerimiskruvi.
Riis. 4. Kaitseklapi reguleerimisseade
3. NPA-64 pumba hooldus
Pump töötab tõrgeteta, kui on täidetud järgmised tingimused:
1. Täitke süsteem jahutatud õliga.
2. Seadke õlirõhk süsteemis vahemikku 70-75 kg/cm2.
3. Kontrollige iga päev ühenduse tihedust piki pumbakorpuste eraldustasapindu. Õli lekkimine ei ole lubatud.
4. Vältige külmal aastaajal vee sattumist pumba korpuse roietevahedesse.
4. Disain ja töö jaotuskarbid
Kahe jaotuskarbi ja kahe kõrgsurvepumba olemasolu süsteemis võimaldas luua kaks sõltumatut hüdroahelat, millel on üks ühine seade - õlifiltritega töövedeliku paak.
Jaotuskarbid on hüdraulilise ajami juhtmehhanismi peamised komponendid; nende eesmärk on suunata kõrge rõhuga hüdrovool silindri tööõõnsustesse ja samal ajal tühjendada kasutatud õli silindrite vastasõõnsustest paaki.
Nagu eespool märgitud, on ekskavaatori hüdrosüsteemi paigaldatud kaks kasti: väiksem on paigaldatud vasakule küljele piki traktorit ja suurem paremale küljele. Väiksema kastiga on ühendatud buldooseri tera, kopa ja käepideme silindri jõusilindrid ning suure kastiga on ühendatud tugede jõusilindrid ja pöördemehhanismi nool. Väikesed ja suured jaotuskarbid erinevad üksteisest ainult šuntventiili olemasolul, mis on paigaldatud suurele kastile ja on mõeldud noole jõusilindri tööõõnsuste ühendamiseks omavahel ja äravoolutoruga, kui see on vajalik noole kiireks langetamiseks. Muidu on karbid disainilt ja töökorralt sarnased.
Joonisel fig. Joonisel 5 on kujutatud väikese harukarbi seadet.
Karbi korpus on malmist, mille vertikaalsetesse avadesse on paarikaupa paigaldatud pooliga drossel. Iga drossel-pooli paar on omavahel jäigalt ühendatud terasvarrastega, mis on ühendatud juhtkangidega läbi lisavarraste ja hoobade. Drosselklapi sisemise otsa külge on kinnitatud spetsiaalne seade, mille abil seatakse gaasihoob-pooli paar neutraalasendisse. Sellist seadet nimetatakse nullregulaatoriks. Nullregulaatori seade on lihtne ja koosneb seibidest, ülemisest puksist, vedrust, alumisest puksist, mutrist ja lukustusmutrist, mis on kruvitud gaasihoova keermestatud osale. Pärast nullasendiregulaatori kokkupanekut on vaja kontrollida gaasihoova-pooli paari liikumist.
Vertikaalsed avad, milles gaasihoova-pooli paarid liiguvad, suletakse pealt huultihenditega katetega ja alt spetsiaalsete tihendusrõngastega katetega. Töötamise ajal täidetakse gaasipedaali ja pooli kohal, samuti pooli drosselklappide all olevad vabad ruumid õliga, mis on lekkinud läbi kere ja pooli-drosseli vahede. Drosselklapi ja pooli ülemine ja alumine õõnsused on omavahel ühendatud poolis oleva teljesuunalise kanali ja karbi korpuses spetsiaalsete horisontaalsete kanalite kaudu. Nendes õõnsustes olev õli juhitakse tühjendustoru kaudu paaki. Kui äravoolutoru on ummistunud, peatub õli äravool, mis tuvastatakse kohe, kui spontaanne sisselülitamine poolid
Väikeses jaotuskarbis on lisaks kolmele gaasipedaali-pooli paarile kiirusregulaator, mis ühe kahest vasakul asuvast paarist töötamisel tagab õli äravoolu ummistumise ja kui paarid on neutraalses asendis, see tagab õli äravoolu . Kui kiirusregulaator töötab koos gaasihoobiga, on jõusilindri varraste sujuv käik tagatud. See kehtib ainult siis, kui kiiruse regulaator on vastavalt reguleeritud. Kiiruse regulaatori reguleerimisest tuleb juttu veidi hiljem.
Riis. 5. Väike jaotuskast
Kolmandas gaasihoobipaaris - poolis, mis asub kiirusregulaatori paremal küljel (väikeses ja suures kastis), on gaasihooval veidi erinev seade kui kiirusregulaatori vasakul küljel asuvatel õhuklappidel. Kolmanda paari drosselklappide täpsustatud konstruktsioonimuudatus on tingitud vajadusest äravoolutoru sulgeda hetkel, kui pärast kiiruse regulaatorit asuv drossel-pooli paar tööle hakkab.
Suure jaotuskarbi näitel tutvume selle komponentide tööomadustega. Õlivoolu suund kasti kanalites oleneb drossel-pooli paari asendist. Töötamise ajal on võimalik kuus asendit.
Esimene positsioon. Kõik paarid on neutraalses asendis. Pumba poolt tarnitav õli liigub karbis läbi ülemise kanali A kiirusregulaatori B alumisse õõnsusse ja, ületades kiirusregulaatori vedru takistuse, tõstab regulaatori pooli ülespoole. Moodustunud rõngakujulise pilu 1 kaudu liigub õli õõnsustesse c ja d ning läbi alumise kanali e sulandub paaki.
Teine positsioon. Vasakpoolne gaasihoova-pooli paar, mis asub enne kiiruse regulaatorit, tõstetakse neutraalasendist üles. See asend vastab tugede jõusilindrite tööle. Pumbast kanalist A läbi drosselklapi moodustatud pilu tulev õli läheb õõnsusse K ja kanalite kaudu siseneb kiirusregulaatori pooli kohal olevasse õõnsusse m, misjärel pool istub tihedalt maha ja blokeerib äravoolutoru. Õli õõnsusest K läheb vertikaalse kanali kaudu õõnsusse B ja seejärel torujuhtmete kaudu jõusilindri tööõõnsusse. Silindri teisest õõnsusest surutakse õli välja karbi õõnsusse n ja kanali e kaudu tühjendatakse paaki.
Riis. 6a. Kasti töö skeem (neutraalne asend)
Riis. 6b. Tugede jõusilindrid töötavad
Riis. 6. sajand Tugede jõusilindrid töötavad
Riis. 6g. Pööramisjõu silinder töötab
Kolmas positsioon. Vasakpoolne gaasihoova-pooli paar, mis asub kiiruse regulaatorist vasakul, lastakse neutraalasendist alla. See paari asend vastab ka tugede jõusilindrite teatud töörežiimile. Pumba õli siseneb kanalisse A, seejärel õõnsusse K ja kanalite kaudu õõnsusse W kiirusregulaatori pooli kohal. Pool sulgeb õli äravoolu läbi õõnsuste c ja d. Süvendist K pumbatav õli ei voola nüüd mitte õõnsusse b, nagu juhtus eelmisel juhul, vaid õõnsusse n. Õli tühjendussilindrist surutakse välja. süvendisse b ja seejärel kanalisse e ja õlipaaki.
Neljas positsioon. Vasakul (enne kiirusregulaatorit) asuvad paarid on seatud neutraalasendisse ja kiirusregulaatori järel olev paar on ülemises asendis.
Sel juhul voolab pumba õli kanali A kaudu kiirusregulaatori pooli all olevasse õõnsusse B ja pooli üles tõstes läbib tekkinud pilu 1 õõnsusse C; seejärel siseneb see vertikaalse kanali kaudu õõnsusse ja läbi naftatoru jõusilindri tööõõnsusse. Jõusilindri vastasõõnest surutakse õli välja õõnsusse 3 ja kanali e kaudu tühjendatakse paaki.
Viies positsioon. Kiiruseregulaatori taga olev gaasihoova-pooli paar on alla lastud. Sel juhul blokeeris drossel, nagu ka eelmisel juhul, äravoolutoru selle ainsa erinevusega, et õõnsus h hakkas suhtlema väljalasketorustikuga ja õõnsus w tühjendustoruga.
Kuues positsioon. Operatsiooni juurde kuulub šundipool. Pooli langetamisel läbib pumba õlivool kasti samamoodi nagu siis, kui aur oli neutraalasendis.
Sel juhul on õõnsused x ja w ühendatud õlitorude abil noole jõusilindri tasapindadega ning allalastud pool lisaks võimaldas need õõnsused üheaegselt ühendada äravoolutoruga e. Seega, kui šundi pooli langetatakse alla, poom muutub ujuvasse asendisse ja oma raskuse mõjul ning monteeritud relv lastakse kiiresti alla.
Riis. 6d. Pööramisjõu silinder töötab
Riis. 6e. Šundipool töötab
5. Kiiruse regulaator
Drosselklapi-pooli paari neutraalasendis voolab õli läbi õõnsuse B (joonis 6 a) äravoolu. Sellisel juhul ei teki pump kõrget rõhku, kuna õli läbilaskevõime on väike ja sõltub kanalite kombinatsioonist, regulaatori vedru jäikusest ja õlifiltrite takistusest. Seega töötab kõigi drosselklappide neutraalasendis pump praktiliselt tühikäigul ning kiiruse regulaatori pool on üles tõstetud ja on teatud asendis tasakaalustatud õõnsusest B altpoolt ja ülevalt õõnsusest B tulevat õlirõhuga. kevad. Rõhu erinevus õõnsuste B ja C vahel on 3 kg/cm2 piires.
Ühe drosselpooli paari liikumisel neutraalasendist üles või alla (tööasendisse) liigub õli õõnsusest A õõnsusse C ja tühjenduspilu kaudu kanalisse e. Ülejäänud õli tarnib pump voolab jõusilindri tööõõnde ja kiiruse reguleerimisventiili kohal olevasse õõnsusse m. Sõltuvalt jõusilindri varda koormusest õõnsustes m ja B muutub õlirõhk vastavalt. Regulaatori vedru jõu ja õlirõhu mõjul liigub regulaatori pool allapoole ja võtab uue asendi; Lisaks väheneb pesa avaneva osa suurus. Kui pilu ristlõige väheneb, väheneb ka äravoolu mineva vedeliku hulk. Samaaegselt pilu suuruse muutumisega muutub ka õõnsuste B ja C rõhkude erinevuse väärtus ning rõhu erinevuse väärtuse muutumisel ilmub kiiruse regulaatori pooli täielik tasakaaluasend. See tasakaal tekib siis, kui pooli vedru ja õli rõhk õõnsuses m on võrdne õli rõhuga õõnsuses B. Jõusilindri varda koormuse muutumisel muutub õlirõhu väärtus õõnsustes m ja B muutub ja see omakorda põhjustab regulaatori pooli paigaldamise uude tasakaaluasendisse.
Riis. 7. Kiiruse regulaator
Kuna kiiruse regulaatori pooli tugipinnad ülemises ja alumises osas on samad, ei mõjuta jõusilindri varda koormuse muutus õõnsuste B ja C vahelises tühimikus rõhulanguse suurust.
See rõhulanguse väärtus sõltub ainult pooli vedru jõust, mis tähendab, et bajoneti liikumiskiirus jõusilindris jääb praktiliselt konstantseks ega sõltu koormusest.
Selleks, et regulaatori vedru tagaks õõnsuste B ja C rõhuerinevuse 3 kg/cm2 piires, tuleb see monteerimisel sellele rõhule seada. Tehase tingimustes toimub see reguleerimine spetsiaalsel alusel. Töötingimustes kontrollitakse kiiruse regulaatori reguleerimist samal viisil, nagu varem soovitati kaitseklappide reguleerimisel manomeetrite abil.
Selleks peate tegema järgmist.
1. Paigaldage manomeeter pumba kaitseklapile, mis varustab õliga katsetatava kiiruse regulaatori kasti, ja märkige üles manomeetri näidud, kui pumbad töötavad.
2. Keerake kiirusregulaatori korpus juhtkarbi korpusest lahti, eemaldage pool ja vedru ning seejärel paigaldage korpus tagasi nii, et reguleerimiskruvi on jaotuskarbis paigas.
3. Lülitage pumbad sisse, andke mootorile normaalne pöörete arv ja jälgige manomeetri näitu. Manomeetri esimene näit peaks olema 3-3,5 kg/cm2 kõrgem kui teisel juhul.
Klapi reguleerimiseks peate rullvedru reguleerimiskruvi abil pingutama või langetama. Pärast lõplikku reguleerimist kinnitatakse kruvi ja suletakse mutriga.
6. Drosselklapi-pooli paari paigaldamine
Drosselklapi-pooli paari esmane paigaldamine neutraalasendisse toimub tehases. Töötamise ajal tuleb kast lahti võtta ja uuesti kokku panna. Reeglina toimub demonteerimine iga kord tihendite rikke või nullregulaatori vedru purunemise tõttu. Harukarpide lahtivõtmise peab läbi viima puhtas ruumis kvalifitseeritud mehaanik. Lahtivõtmisel asetage eemaldatud osad puhtasse bensiiniga täidetud anumasse. Pärast kulunud osade vahetamist jätkake kokkupanekuga, pöörates erilist tähelepanu gaasihoovastiku ja pooli seibide õigele paigutusele, kuna see tagab jaotuskarpide töötamise ajal gaasihoova-pooli paaride täpse paigaldamise neutraalasendisse.
Riis. 8. Gaasihoova pesuri paksuse valimise skeem
Seib sobib poolile, selle paksus ei tohi olla suurem kui 0,5 mm.
Kui on vaja seib (gaasi all) asendada uuega, peate teadma selle paksust. Tootja soovitab seibi paksuse määrata mõõtmise ja loendamisega, nagu on näidatud joonisel fig. 8. See arvutusmeetod tuleneb asjaolust, et jaotuskarbi korpuses olevate aukude, poolide ja drosselite tootmisprotsessi käigus võib lubada mõningaid kõrvalekaldeid suuruses.
Pärast jaotuskarbi kokkupanekut ühendage paarisvardad juhthoobadega.
Drosselklapi-pooli paari õiget kokkupanekut saab kontrollida järgmiselt: ühendage õlitorud testitava paari liitmike küljest lahti. Lülitage pumbad sisse ja liigutage vastavat juhtkangi sujuvalt enda poole, kuni alumise liitmiku all olevast august ilmub õli. Kui õli ilmub, peatage käepide ja mõõtke, kui palju pooli karbi korpusest välja tuleb. Pärast seda nihutage juhthooba endast eemale, kuni ülemise liitmiku all olevast avast ilmub õli. Kui õli ilmub, peatage hoob ja mõõtke, kui palju pool allapoole liigub. Kui see on õigesti kokku pandud, peaksid mõõtmised olema samad. Kui käigumõõtmiste näidud osutusid ebavõrdseks, on vaja varda alla asetada sellise paksusega seib, mis on võrdne poolega fikseeritud nullist üles-alla pooli käigu väärtuste erinevusest. positsiooni.
Jaotuskarbid töötavad pikka aega laitmatult, kui neid puhtana hoida ja iga päev kinnitust kontrollida poltühendused, vahetage kiiresti välja kulunud tihendid ning kontrollige ja reguleerige süstemaatiliselt kiirusregulaatori vedru.
Ärge võtke ühenduskarpi lahti, kui see pole vajalik, kuna see põhjustab enneaegset riket.
Ühekordse toimega silindrid on paigaldatud kolonni pöörlemismehhanismile. Kõik ekskavaatori E-153 silindrid ei ole vahetatavad traktori jaotussüsteemi jõusilindritega ja on nendest erineva konstruktsiooniga.
Riis. 9. Poomi silinder
Poomi silindri varras on õõnes, varda juhtpind on kaetud kroomiga. Buldooseri tugede ja tera jõusilindrite vardad on täismetallist. Varda välisotsa külge on keevitatud ühenduskõrv, sisemisse otsa aga vars, millele on paigaldatud koonus, kolb, kaks piirikut, mansett ja kõik on kinnitatud mutriga. Kui šokk väljub silindrist oma äärmises asendis, toetub koonus vastu piiravat rõngast, luues amortisaatori, mille tulemuseks on kolvi pehmenenud löök varda käigu lõpus.
Silindri kolb on astmelise kujuga. Mansetid on paigaldatud astmelistesse süvenditesse kolvi mõlemal küljel. Kolvi sisemisse rõngakujulisse avausse asetatakse O-rõngas, mis ei lase õlil mööda varda ühest silindriõõnsusest teise voolata. Varda varre otsast on tehtud koonus, mis kaanes olevasse auku sisenedes loob summuti, mis pehmendab kolvi lööki käigu lõpus vasakpoolses äärmises asendis.
Pöördemehhanismi jõusilindrite tagakaantel on aksiaalsed ja radiaalsed puurid. Neid auke kasutades ühendatakse silindrite kolvialused õõnsused omavahel ja atmosfääriga spetsiaalse ühendustoru kaudu. Et vältida tolmu sattumist silindri õõnsustesse, paigaldatakse ühendustorusse hingetõmbeventiil.
Kõigi jõusilindrite esirehvid, välja arvatud buldooser, on ühesuguse disainiga. Varda läbilaskmiseks on kaanes auk, kuhu surutakse varda liikumist suunav pronkspuks. Iga katte sees on tihenduskrae, mis on kinnitatud kinnitusrõnga ja piiramisrõngaga. Seib ja klaasipuhasti ^/ on paigaldatud esikaane otsa ja pingutatud ühendusmutriga, mis fikseeritakse ülemise kaane külge lukustusmutriga.
Buldooseri tera jõusilindri masinale paigaldamise iseärasuste tõttu viidi selle kinnituskoht tagumisest kaanest traaversile, mille paigaldamiseks tehti jõusilindri toru keskossa keere. Traavers kruvitakse silindri toru külge nii, et kaugus traaversi teljest varda tagaaasas oleva ava keskpunktini peaks olema 395 mm. Seejärel kinnitatakse traavers lukustusmutriga.
Töötamise ajal võib jõusilindrid osaliselt või täielikult lahti võtta. Täielik lahtivõtmine teostatakse remondi ajal ja osaline - tihendite vahetamisel.
Ekskavaatori E-153 jõusilindrites kasutatakse kolme tüüpi tihendeid:
a) klaasipuhastid on paigaldatud varda silindrist väljapääsu juurde. Nende eesmärk on puhastada varda kroompind mustusest hetkel, kui varras silindrisse tõmmatakse. See välistab õli saastumise võimaluse süsteemis;
b) mansetid on paigaldatud kolvile ja ülemise silindri katte sisemisse süvendisse. Need on ette nähtud liikuvate liigendite usaldusväärse tihendi loomiseks: silindripeegliga kolb ja ülemise katte pronkspuksiga varras;
c) 0-kujulised tihendid paigaldatakse ülemise ja alumise kaane sisemistesse rõngakujulistesse süvenditesse silindri tihendamiseks katetega, kolvi sisemisse rõngakujulisse süvendisse, et tihendada varda ühendus kolviga.
Kõige sagedamini ebaõnnestuvad kaks esimest tüüpi tihendid; harvemini - kolmandat tüüpi tihend. Kolvitihendite kulumine on kergesti tuvastatav: koormatud varras liigub aeglaselt ja kui seda ei kasutata, täheldatakse spontaanset kokkutõmbumist. See tekib õli voolamise tagajärjel ühest õõnsusest teise. Klaasipuhasti kulumine tuvastatakse rohke õlilekke järgi varda ja korgi vahel. Klaasipuhasti kulumine viib reeglina süsteemis oleva õli saastumiseni, mis kiirendab täppispumbapaaride kulumist, blokeerib enneaegselt jaotuskarpide paarid ning häirib kaitseklappide ja kiirusregulaatorite tööd.
Jõusilindrite demonteerimine ja kokkupanek kulunud tihendite asendamisel uutega tuleb läbi viia spetsiaalselt varustatud ruumis. Kõik osad tuleb enne kokkupanekut põhjalikult puhta bensiiniga pesta.
Jõusilindrite kokkupanemisel pöörake erilist tähelepanu katete ja kolvi sisemistesse rõngakujulistesse süvenditesse paigaldatud O-kujuliste tihendite ohutusele. Enne kokkupanekut tuleb need korralikult kokku suruda, et need ei jääks rõngakujuliste soonte teravate servade ning silindri toru ja varda otsa otste vahele.
Klaasipuhasti, kolvi ja varda tihendite vahetamisel eemaldage kindlasti ülemine kate. Silindrite kokkupanemisel tuleb meeles pidada, et pöörlemismehhanismi jõusilindrite jaoks paigaldatakse parema ja vasaku silindrite esikaaned erinevalt. Vasakpoolsel silindril on esikate pööratud tagaosa suhtes 75° päripäeva ja selles asendis fikseeritakse lukustusmutriga, parempoolsel silindril tuleb esikaant pöörata tagumise suhtes 75° vastupäeva.
8. Töötamine ekskavaatori hüdrosüsteemis tühikäigul
Vabastage traktori sidur ja lülitage õlipumba mehhanism sisse. Seadke mootor keskmisele kiirusele 1100-1200 p/min ja kontrollige kõigi hüdrosüsteemi tihendite töökindlust. Kontrollige kolonni pöörlemise piirajate paigaldust ja vabastage toed. Lülitage juhthoovad sisse, et kontrollida poomi tööd, tõstes ja langetades seda mitu korda. Seejärel kontrollige samal viisil käepideme, kopa ja samba pööramise mehhanismi jõusilindrite tööd. Pöörake istet ja kontrollige teise kaugjuhtimispuldi abil buldooseri tera jõusilindri tööd.
Tavalistes töötingimustes peaksid jõusilindrite vardad liikuma ühtlase kiirusega tõmblemata. Veeru pöörlemine paremale ja vasakule peaks olema sujuv. Juhthoovad peavad olema kindlalt neutraalasendis fikseeritud. Samaaegselt hüdrosüsteemi komponentide kontrollimisega kontrollige ka toimimist pöörlevad liigendid ekskavaatori tööosad (kopp, buldooser). Kontrollige pöördaluse koonusrull-laagrite lõtku, vajadusel reguleerige. Õli temperatuur paagis ei tohi hüdrosüsteemi sissetöötamise ajal olla kõrgem kui 50 °C.
kategooria: - traktorite hüdraulikaseadmed 62 63 64 65 66 67 68 69 ..Ekskavaatorite kolbpumbad ja hüdromootorid
Kolbpumpasid ja hüdromootoreid kasutatakse laialdaselt paljude ekskavaatorite hüdroajamites, nii monteeritud kui ka paljudel täispöörlevatel masinatel. Kõige levinumad on kahte tüüpi pöörlevad kolbpumbad: aksiaalkolb ja radiaalkolb. -
Ekskavaatorite aksiaalsed kolbpumbad ja hüdromootorid – 1. osa
Nende kinemaatiline alus toimib väntmehhanismina, milles silinder liigub paralleelselt oma teljega ja kolb liigub koos silindriga ning samal ajal liigub väntvõlli pöörlemise tõttu silindri suhtes. Väntvõlli pööramisel läbi nurga y (joonis 105, a), liigub kolb koos silindriga koguse a võrra ja silindri suhtes koguse c võrra. Väntvõlli pöörlemistasandi pöörlemine ümber y-telje (joonis 105, b) 13-kraadise nurga all viib samuti punkti A liikumiseni, mille juures vändatihvt on pöördeliselt ühendatud kolvivardaga.
Kui ühe asemel võtame mitu silindrit ja asetame need ümber ploki või trumli ümbermõõdu ning asendame vända kettaga, mille telg on silindrite telje suhtes pööratud 7 nurga all, siis 0 4 y = 90°, siis langeb ketta pöörlemistasand kokku väntvõlli pöörlemistasandiga. Seejärel saadakse aksiaalpumba skemaatiline diagramm (joonis 105, c), kus kolvid liiguvad silindriploki telje ja veovõlli telje vahel y nurga all.
Pump koosneb statsionaarsest jaotuskettast 7, pöörlevast plokist 2, kolbidest 3, vardadest 4 ja kaldkettast 5, mis on pööratavalt ühendatud vardaga 4. Jaotuskettal 7 on kaaraknad 7 (joonis 105, d), läbides millist vedelikku imetakse ja pumbatakse kolvid. Akende 7 vahel on džemprid laiusega bt, mis eraldavad imemisõõnsust tühjendusõõnsusest. Kui plokk pöörleb, on 8 silindri augud ühendatud kas imiõõnsusega või väljalaskeõõnsusega. Ploki 2 pöörlemissuuna muutmisel muutuvad õõnsuste funktsioonid. Vedeliku lekete vähendamiseks lihvitakse ploki 2 otspind ettevaatlikult jaotusketta 5 külge. Ketas 5 pöörleb võllilt b ja silindriplokk 2 pöörleb koos kettaga.
Nurka y peetakse tavaliselt 12-15° ja mõnikord ulatub see 30°-ni. Kui nurk 7 on konstantne, on pumba mahuvool konstantne. Kui ketta 5 kaldenurk 7 töötamisel muutub, muutub kolbide 3 käik ühe rootori pöörde võrra ja pumba vool muutub vastavalt.
Automaatselt juhitava aksiaalkolbpumba skeem on näidatud joonisel fig. 106. Selles pumbas on toiteregulaatoriks seib 7, mis on ühendatud võlli 3 ja kolviga 4. Ühelt poolt toimib kolb vedru 5 ja teiselt poolt rõhk survehüdraulikatorustikus. Kui võll 3 pöörleb, liigutab seib 7 kolbe 2, mis imevad töövedelikku ja pumpavad selle hüdroliini. Pumba vooluhulk sõltub seibi 7 kaldest, st rõhust survehüdraulikaliinis, mis omakorda muutub välistakistustest. Väikese võimsusega pumpade puhul saab pumba vooluhulka reguleerida ka käsitsi, muutes pesuri kaldenurka, võimsamate pumpade puhul kasutatakse spetsiaalset võimendit.
Aksiaalsed kolbhüdraulilised mootorid on konstrueeritud samamoodi nagu pumbad.
Paljud monteeritud ekskavaatorid kasutavad reguleerimata aksiaal-kolbpump-hüdraulilist mootorit, millel on kaldplokk NPA-64 (joonis 107). Silindriplokk 3 saab pöörde võllilt / läbi kardaanliigendi 2. Mootori poolt käitatav võll 1 on toestatud kolmele kuullaagrile. Kolvid 8 on ühendatud võlliga 1 varraste 10 abil, mille kuulpead on rullitud võlli äärikusse. Kuullaagril 9 pöörlev silindriplokk 3" paikneb võlli 1 suhtes 30° nurga all ja surutakse vedru 7 abil jaotuskettale b, mis surutakse sama jõuga vastu katet 5. Vedeliku tarnimine ja väljalaskmine toimub kaanes 5 olevate akende 4 kaudu. Pumba esikaanes olev huuletihend 11 takistab õli lekkimist pumba mittetöötavast õõnsusest.
Pumba vooluhulk võlli pöörde kohta on 64 cm3. 1500 võlli pööret minutis ja töörõhul 70 kgf/cm2 on pumba vooluhulk 96 l/min ja mahuline kasutegur 0,98.
Pumbas NPA-64 asub silindriploki telg veovõlli telje suhtes nurga all, mis määrab selle nime - kaldplokiga. Seevastu kaldkettaga aksiaalpumpades langeb silindriploki telg kokku veovõlli teljega ja ketta telg, millega kolvivardad on pöördeliselt ühendatud, asub selle suhtes nurga all. Vaatleme kaldkettaga reguleeritava aksiaalkolbpumba konstruktsiooni (joonis 108) Pumba eripäraks on see, et võll 2 ja kaldketas b on omavahel ühendatud ühe või kahe kardaanmehhanismi 7 abil. pumba voolu reguleeritakse, muutes kaldeketta b 8-silindrilise ploki 3 suhtes.
105 Aksiaalkolbpumba skeemid:
A - kolvi tegevus,
B - pumba töö, c - struktuurne, d - fikseeritud jaotusketta tegevus;
1 - fikseeritud jaotusketas,
2 - pöörlev plokk.
3 - kolb,
5 - kaldus ketas,
7 - kaare aken,
8 - silindriline auk;
A - kaare akna täisristlõike pikkus
106 Reguleeritava aksiaalkolbpumba skeem:
1 - pesumasin,
2 - kolb,
3 - võll,
4 - kolb,
5 - kevad
Kaldketta 6 ja kolbide 4 sfäärilistes tugedes on otstes fikseeritud ühendusvardad 5. Töötamise ajal kaldub ühendusvarras 5 silindri telje J suhtes väikese nurga all, mistõttu mõjub jõu külgmine komponent. kolvi põhjas 4 on tähtsusetu. Pöördemomendi silindriplokil määrab ainult ploki 8 otsa hõõrdumine jaotuskettal 9. Pöördemomendi suurus sõltub rõhust silindrites 3. Peaaegu kogu pöördemoment võllilt 2 edastatakse kaldus ketas 6, kuna selle pöörlemisel liiguvad kolvid 4, tõrjudes välja töövedeliku silindritest 3. Seetõttu on sellistes pumpades tugevalt koormatud elemendiks kardaanmehhanism 7, mis edastab kogu pöördemomendi võllilt 2 kettale 6. kardaanmehhanism piirab ketta 6 kaldenurka ja suurendab pumba mõõtmeid.
Silindriplokk 8 on ühendatud võlliga 2 läbi mehhanismi 7, mis võimaldab plokil isejoonduda jaotusketta 9 pinnal ning edastada ketta ja ploki otste vahelise hõõrdemomendi võllile 2.
Seda tüüpi reguleeritavate pumpade üks positiivseid omadusi on töövedeliku mugav ja lihtne tarnimine ja eemaldamine.
Auto raam on tugevdatud kahega lisaraamid. Lisaks asendati redeli manööverdusvõime parandamiseks ja pikkuse vähendamiseks tagumised šassii vedrud lühemate vastu, ülekandekorpust muudeti käigupumba ühendamiseks ning eemaldati käigukast esiteljele.
Redel koosneb kahest osast: statsionaarne ja sissetõmmatav.
Trepi kandekarkass on valtsitud terasprofiilidest keevitatud sõrestik. Trepi statsionaarses osas on üksteist fikseeritud astet ja üks kokkupandav. Astmete põrandakate on valmistatud teraslehtedest ja kaetud lainelise kummiga. Trepikoja alumine osa on kaetud eemaldatavate paneelidega. Statsionaarne osa on kinnitatud šassii raami külge.
Redeli sissetõmmatavas osas on väljapääsuplatvorm lennukile, mis on õhusõiduki kokkupuutekohtades ääristatud elastsete puhvritega. Seda juhib spetsiaalne mehhanism, mis koosneb hüdropumbast, koonuskäigukastist ja mutriga juhtkruvist. Redeli sissetõmmatav osa peatub automaatselt.
Redeli teatud kõrguse asend vastab selle peatusele ülestõstetaval redelil. Rataste ja vedrude mahalaadimiseks, samuti redeli stabiilsuse tagamiseks reisijate peale- ja mahatulekul on sõiduki šassiile paigaldatud neli hüdraulilist tuge. Redeli hüdrosüsteem teenindab hüdraulilisi tugesid ning redeli tõstmise ja langetamise mehhanismi. Rõhu hüdrosüsteemis tekitab käigupump NSh-46U, mida juhib sõiduki UAZ-452D mootor läbi ülekandekast. Lisaks on hädaabi käsipump.
Redelit juhitakse juhikabiinist. Märgutuled näitavad, et hüdraulikatugesid tõstetakse ja redel on fikseeritud etteantud kõrgusele. Trepi astmeid valgustavad öösel lambivarjud. Lennukile lähenemisel valgustatuse parandamiseks on salongi esiosa katus klaasitud. Katusele on paigaldatud esilatern, mis valgustab kohta, kus kokkutõmmatav redel lennukiga kokku puutub.
Redeli SPT-21 hüdrosüsteem (joonis 96) teenindab hüdraulilisi tugesid ja redeli tõstemehhanismi. Vasakpoolne pöörlev hammasrattapump NSh-46U on ette nähtud hüdroagregaatide varustamiseks vedelikuga. Pump juhitakse auto mootor läbi ülekandekorpuse ja esiosa kardaan.
Hüdraulikapaak Tegemist on keevitatud konstruktsiooniga paagiga, mille ülemises osas on sulgurkael koos filtri ja mõõtejoonlauaga. Paagis on liitmikud: sisselaske-, tagasivoolu- ja äravoolutoru. Põhipumba või selle ajami rikke korral pakub süsteem avariikäsipumpa, mis on paigaldatud šassii tagumisele raamile parempoolse katte lähedale. Šassii raamil on neli hüdraulilist tuge, kaks taga ja kaks ees.Need on jäigaks toeks redelile reisijate sisenemisel ja väljumisel, samuti rataste ja vedrude mahalaadimisel. Hüdraulilist lukku kasutatakse vedeliku laadimiseks tugivabastustorusse.
Pump NPA-64 töötab hüdromootori režiimis, et pöörata tõstemehhanismi juhtkruvi.
Mehhanismide normaalse töö häirimisel tekkida võivate ülekoormuste piiramiseks on hüdraulikasüsteem varustatud kaitseklapiga, mis on reguleeritud rõhule 7 MPa Hüdraulikasüsteemi juhtseade asub käigukasti kabiini paigaldatud hüdropaneelil. juhi paremal küljel. Paneelile on paigaldatud manomeeter, hüdrauliliste tugede juhtventiilid ja redel.
Lisaks auto elektrisüsteemi elektriseadmed redeli SPT-21 sisaldab süsteeme: automaatne trepipeatus; redeli valgustus; valgus- ja helisignaalid ning käigutee valmisolek reisijate pardaleminekuks.
Redeli automaatne seiskamissüsteem koosneb: elektromagnetilise kraana 10 piirlülitist 6, signaaltulest 8, elektromagnetilise kraana sundaktiveerimise nupust 7 (joonis 97) Redeli teatud asend kõrgusel vastab peatusele paigaldatakse ülestõstetavale redelile.ahela ja lülitab sisse elektromagnetklapi, mille pool ühendab tööliini äravooluga ning redel peatub. Sel ajal süttib juhtpaneelil märgutuli.Redelit teisele kõrgusele viimisel tuleb vajutada elektromagnetilise kraana sundaktiveerimise nuppu.
IN vahekäigu valgustussüsteem sisaldab astmevalgustuslampe ja lennuindikaatorit.
Valgussignaalsüsteem koosneb kahest valgusnäidikust ja relee kaitselülitist. Esitama helisignaal Kasutatakse auto helisignaali ja katkendliku helisignaali edastamiseks relee kaitselülitit. Sissetõmmatava trepi reelingu külge on kinnitatud valgustahvel koos kirjadega.Redelkabiini juhtpaneelile on paigaldatud valgustus, signalisatsiooni juhtimine ja elektromagnetilise kraana sundaktiveerimise nupp.
Reisiredel TPS-22 (SPT-20)
Välja töötatud veoauto šassiile UAZ-452D. Toodetud lennujaama mehhaniseerimistehases.
TPS-22 on mõeldud reisijate pardale võtmiseks ja lennukist väljumiseks, mille sissepääsuuste lävetase jääb vahemikku 2,3-4,1 m.
Juhtimist teostab üks juht-operaator. Varasem mudel SPT-20 oli mõeldud lennukite teenindamiseks põhjapoolsetes piirkondades asuvates lennujaamades, kus akutoiteallikaga trepi käitamine on keeruline.
Jõuseadmena kasutatakse karburaatori neljasilindrilist mootorit. sisepõlemine tüüp UAZ-451D. Redelil SPT-20 on konstantne kaldenurk ja see koosneb statsionaarsest osast, mis on paigaldatud redeli šassiile, sissetõmmatavast sektsioonist koos maandumisplatvormiga ja täiendavast ülestõmmatavast maandumisplatvormist, mis on mõeldud teenindama õhusõidukeid, mille reisijate ukse läve kõrgus on umbes 2 m. Ülemist teleskoopsektsiooni pikendatakse NPA-64 hüdromootoriga käitatava kaabliplokisüsteemi abil.
Lisaplatvormi pikendamine esiasendisse toimub hüdrosilindri abil.
Toimimise omadused. Lennuki redeli töökord on järgmine: peatada redel lennukist 10...12 m kaugusel ja seada redel lennukitüübile vajalikule kõrgusele. Selleks peate keelama taga-sild, lülitage sisse hüdropump, pange trepi juhtventiil asendisse "Tõstmine", vajutage sundaktiveerimise nuppu ja hoidke seda all, kuni tuli kustub, ja seejärel, siduripedaali sujuvalt alla laskdes, alustage tõusu;
kui sissetõmmatava trepi külgseinu ühendav hüppaja läheneb 100...150 mm kaugusele statsionaarse trepi alumisele korpusele maalitud vajaliku kõrguse indikaatorini, vabastage nupp;
pärast automaatse seiskamissüsteemi aktiveerimist redel peatub ja hoiatustuli süttib;
trepid tõstetakse teisel kiirusel, laskutakse kolmandal kiirusel; pärast redeli peatamist lülitage sidur välja, asetage redeli juhtventiil neutraalasendisse, lülitage hüdropump välja ja valmistage redel ette liikumiseks;
õhusõidukile lähenedes tuleb võtta kasutusele kõik ettevaatusabinõud; Pärast lennukile lähenemist lülitage tagasild välja, lülitage sisse teine käik, keerake pump, keerake tugijuhtventiili käepide asendisse "Vabastamine" ja asetage kaldtee tugedele. Lülitage kiirus välja ja asetage klapi käepide neutraalasendisse.
Andke pikk signaal (3...5 s) vajutades auto helisignaali nuppu ja keerake juhtpaneelil asuv lüliti "Maaleminek pooleli" suunas;
Kui kaldtee väljub lennukist, tehke kõik toimingud vastupidises järjekorras ja seadke häirelüliti asendisse „Maalemine keelatud“.
Redel võimaldab reguleerida trepi kõrgust vahemikus 2400...3900 mm kaldenurgaga mitte üle 43°. Astme samm 220 mm, laius 280 mm Redeli töökiirus 3...30 km/h.
Hooldus.
Hoolduse ajal on vajalik:
kontrollige hoolikalt komponentide, mehhanismide ja süsteemide töökorda, viige õigeaegselt läbi ennetav hooldus;
igakuiselt kontrollida trepi tõstemehhanismi kruviraami seisukorda ja määrida see grafiitmäärdega;
Hüdraulikasüsteemis lekke tuvastamisel selgitage viivitamatult välja rikke põhjus ja kõrvaldage see;
Valage hüdrosüsteemi AMG-10 õli. Töötamise ajal peate hüdraulikapaaki perioodiliselt lisama värsket õli;
Kord aastas tuleb hüdrosüsteemis teha järgmised ennetustööd: õli hüdrosüsteemist täielikult välja lasta; loputage hüdropaak; eemaldage ja peske filterelement; lisage värsket õli ja tühjendage süsteem õhu eemaldamiseks;
pumbata liine redeli korduva tõstmise ja langetamisega, samuti tugede vabastamise ja eemaldamisega.Süsteemi pumpamise lõpetamise märgiks on tõmbluste sujuvus ja puudumine redeli ja tugede liikumisel;
Tõstemehhanismi käigukasti õli tuleks vahetada vähemalt 2 korda aastas. Kasutage auto käigukastiõli TAp-15V ja temperatuuril alla -20 °C - TC 10;
vähemalt kord kuus määrige ülestõstetava redeli juhtkelgud USsA grafiitmäärdega;
Määrige juhtkruvi ülemise sõlme laagreid ja NSh 46 U pumba kinnitusklambrit universaalmäärdega vähemalt kord 3 kuu jooksul;
Tehke ennetavaid töid redeli sõiduki šassii kallal vastavalt juhistele auto UAZ-452D töö.
UAZ-il põhinev redel, mis määrati Moskva Kultuuri- ja Kultuurikeskuse Buranile (2009): 
TPS-22 Jaroslavli lennuväljal 
TPS-22 Jakuutias 
Lennujaam Kuibõševis 
TPS-22 puhkuseautoks 
TPS-22 firmalt KVM 
TPS-22 kirjeldus 
TPS-22 redeli dokkimine lennukiga 
Maanteesõidukite hüdraulilised jõuülekanded
Maanteeautodes kasutatakse laialdaselt hüdraulilisi jõuülekandeid, mis tõrjuvad välja mehaanilised tänu olulistele eelistele: võime edastada suurt võimsust; astmeteta jõuülekanne; võimalus hargneda jõuvoolu ühelt mootorilt erinevatele tööorganitele; jäik ühendus töökehade mehhanismidega, pakkudes nende sunniviisilise süvendamise ja fikseerimise võimalust, mis on eriti oluline mullatöömasinate lõikekehade puhul; täpse kiiruse juhtimise tagamine ja töökehade liikumise tagurdamine jaotusseadmete käepidemete üsna lihtsa ja mugava juhtimisega; võimalus kujundada mis tahes sõiduki jõuülekannet ilma mahukateta kardaankäigud ja korraldada need standardiseeritud elementide ja automatiseeritud seadmete ulatusliku kasutamise abil.
Hüdraulilistes jõuülekannetes on energiat edastavaks tööelemendiks töövedelik. Kasutatakse töövedelikuna mineraalõlid teatud viskoossusega kulumisvastaste, antioksüdantide, vahutamisvastaste ja paksendavate lisanditega, mis parandavad õlide füüsikalisi ja tööomadusi. Tööstusõli IS-30 ja MS-20 kasutatakse viskoossusega temperatuuril 100°C 8-20 cSt (valmistemperatuur -20 -40°C). Masinate jõudluse ja vastupidavuse suurendamiseks toodab tööstus spetsiaalseid hüdraulikaõlisid MG-20 ja MG-30, samuti VMGZ (valmispunkt -60 ° C), mis on ette nähtud teede-, ehitus-, hüdraulikasüsteemide aastaringseks tööks. raie- ja muud masinad ning nende töö tagamine ka põhjapiirkondades, Siberi ja Kaug-Ida piirkondades.
Hüdraulilised jõuülekanded jagunevad oma tööpõhimõtte järgi hüdrostaatiliseks (hüdrostaatiliseks) ja hüdrodünaamiliseks. Hüdrostaatilised jõuülekanded kasutavad töövedeliku rõhku (pumbast), mis muudetakse hüdrosilindrite abil mehaaniliseks edasi-tagasi liikumiseks või hüdromootorite abil pöörlevaks liikumiseks (joonis 1.14). Hüdrodünaamilistes jõuülekannetes edastatakse pöördemomenti, muutes töövedeliku kogust, mis voolab ühisesse õõnsusse suletud tiivikutes ja täidab tsentrifugaalpumba ja turbiini funktsioone (vedeliku sidurid ja pöördemomendi muundurid).
Riis. 1.14. Hüdrostaatilise ülekande skeemid:
a - hüdrosilindriga; b - hüdromootoriga; 1 - hüdrosilinder; 2 - torujuhe; 3 - hüdrojaotur; 4 - pump; 5 - veovõll; 6 - vedelikupaak; 7 - hüdromootor
Hüdrostaatilisi jõuülekandeid teostatakse nii avatud kui ka suletud (suletud) skeemides püsiva ja muutuva vooluhulga pumpadega (reguleerimata ja reguleeritav). Avatud vooluringides pärast aktiveerimist süsteemis ringlev vedelik jõuelement ajam pöördub tagasi paaki, mis on atmosfäärirõhu all (joonis 1.14). Suletud ahelates suunatakse tsirkuleeriv vedelik pärast aktiveerimist pumpa. Suletud süsteemis tekkivate joa purunemiste, kavitatsiooni ja lekete kõrvaldamiseks toimub uuesti laadimine, kasutades väikest survet hüdrosüsteemis olevast täitepaagist.
Konstantse vooluga pumpadega skeemides juhitakse töökehade liikumiskiirust drosselklappide voolusektsioonide muutmise või jaotuspoolide mittetäieliku ühendamise teel. Muutuva vooluhulgaga pumpadega skeemides juhitakse liikumiskiirusi pumba töömahu muutmisega. Gaasihoova reguleerimisega skeemid on lihtsamad, kuid enimkoormatud masinate ja suurte võimsuste edastamisel on soovitatav kasutada süsteemi mahulise juhtimisega skeeme.
Viimasel ajal on maanteeautodes laialdaselt kasutatud hüdrostaatilist veojõuülekannet. Esimest korda kasutati sellist hüdraulilist jõuülekannet väikese suurusega traktoril (vt joonis 1.4). Selline traktor koos komplektiga manuseid Mõeldud abitöödeks erinevates rahvamajanduse sektorites. Tegemist on lühikese teljevahega sõidukiga, mille diiselvõimsus on 16 hj. s, maksimaalne veojõud 1200 kgf, sõidukiirus edasi-tagasi - nullist 14,5 km/h, teljevahe 880 mm > rööbastee 1100 mm, kaal 1640 kg.
Traktori hüdrostaatilise jõuülekande skeem on näidatud joonisel fig. 1.15. Mootor annab tsentrifugaalsiduri ja ülekandekäigukasti kaudu liikumise kahele pumbale, mis toidavad vastavalt masina parema ja vasaku poole hüdromootoreid.
Riis. 1.15. Väikese rooliga väikese traktori hüdrostaatilise jõuülekande paigutusskeem:
1 - dvtsgatel; 2 - tsentrifugaalsidur; 3 - ülekande käigukast; 4 - meigipump; 5 - hüdrovõimendi; 6, 16 - kõrgsurvetorustikud; 7 - põhifilter; 8 - reisi hüdromootor; 9 - klapikarp; 10, 11 - automaatsed ventiilid; 12 - tagasilöögiklapp; 13, 14 - kaitseklapid; 16 - muutuva etteandega hüdropumbale) 17 - käigu lõppajam
Hüdromootori pöördemomenti suurendab käiguline lõppajam ja see edastatakse ette ja taha tagumised rattad igale poole. Traktori kõik rattad sõidavad. Mõlema külje hüdroülekande vooluring sisaldab pumpa, hüdromootorit, hüdrovõimendit, toitepumpa, peafiltrit, klapikarpi ja kõrgsurvetorustikke.
Kui pump töötab, siseneb töövedelik, sõltuvalt ületatud takistusest rõhu all, hüdromootorisse, paneb selle võlli pöörlema ja naaseb seejärel pumpa.
Selle lekkimine läbi ühendusosade pilude kompenseeritakse veopumba korpusesse ehitatud toitepumbaga. Meiki juhitakse automaatselt klappide abil. Selle jaoks mõeldud töövedelik tarnitakse torusse, mis on äravool. Kui meiki pole vaja, siis kogu meigipumba vool suunatakse läbi klapi paaki äravoolu. Kaitseklapid piiravad maksimaalse lubatud rõhu süsteemis 160 kgf/cm2. Täiendusrõhk hoitakse 3-6 kgf / cm2.
Riis. 1.16. Vedeliku ühendusskeem:
1 - veovõll; 2 - pumba ratas; 3 - keha; 4 - turbiini ratas; 5 - vedav võll
Muutuva vooluhulgaga pump võib muuta töövedeliku minutilist voolu, st vahetada imemis- ja väljalasketorusid. Hüdromootori võlli pöörlemiskiirus on otseselt võrdeline pumba vooluga: mida rohkem vedelikku tarnitakse, seda suurem on pöörlemiskiirus ja vastupidi. Pumba vooluhulga nulli seadmine toob kaasa täieliku pidurdamise.
Seega välistab hüdrostaatiline jõuülekanne siduri, käigukasti, viimane sõit, veovõll, diferentsiaal ja pidurid. Kõigi nende mehhanismide funktsioone täidab muutuva toitepumba ja hüdromootori kombinatsioon.
Hüdrostaatilistel jõuülekannetel on järgmised eelised: mootori võimsuse täielik ärakasutamine kõikides töörežiimides ja selle kaitsmine ülekoormuste eest; head stardiomadused ja nn roomamiskiiruse olemasolu suure veojõuga; astmeteta, sujuv kiiruse juhtimine kogu vahemikus nullist maksimumini ja tagasi; kõrge manööverdusvõime, kasutamise ja hoolduse lihtsus, isemäärimine; jäikade kinemaatiliste ühenduste puudumine ülekandeelementide vahel; mootori asukoha sõltumatus pumba ja hüdromootoritega šassiil, st soodsad tingimused masina kõige ratsionaalsema paigutuse valimiseks.
Hüdrodünaamilistel jõuülekannetel kui kõige lihtsamal mehhanismil on vedelikuühendus (joon. 1.16), mis koosneb kahest tiivikust, pumbast ja turbiinist, millest igaühel on lamedad radiaalsed labad. Pumba ratas on ühendatud mootoriga käitatava veovõlliga; Veovõlliga turbiiniratas on ühendatud käigukastiga. Seega puudub Mootori ja käigukasti vahel jäik mehaaniline ühendus.
Riis. 1.17. Pöördemomendi muundur U358011AK:
1 - rootor; 2 - ketas; 3 - klaas; 4 - reaktor; 5 - keha; 6 - turbiini ratas; 7 - pumba ratas; 8 - kate; 9, 10 - tihendusrõngad; 11 - vedav võll; 12 - joa; 13 - vabakäigu mehhanism; 14 - veovõll
Mootori võlli pöörlemisel paiskab pumba ratas siduris oleva töövedeliku perifeeriasse, kus see põrkub turbiini rattale. Siin annab see välja oma kineetilise energia ja turbiini labade vahelt läbides siseneb uuesti pumba rattasse. Niipea, kui turbiinile edastatav pöördemoment on suurem kui takistusmoment, hakkab vedav võll pöörlema.
Kuna vedelikuühenduses on ainult kaks tiivikut, on kõikides töötingimustes nende pöördemomendid võrdsed, muutub ainult nende pöörlemiskiiruste suhe. Nende sageduste erinevust, mis on seotud pumba ratta pöörlemiskiirusega, nimetatakse libisemiseks ning turbiini ja pumba rataste pöörlemiskiiruste suhe näitab vedeliku sidumise efektiivsust. Maksimaalne efektiivsus ulatub 98% -ni. Vedelühendus tagab masina sujuva käivitamise ja vähendab käigukasti dünaamilisi koormusi.
Traktorite, buldooserite, laadurite, teehöövlite, rullide ja muude ehitus- ja teemasinate puhul kasutatakse laialdaselt hüdrodünaamilisi jõuülekandeid pöördemomendi muundurite kujul. Pöördemomendi muundur (joonis 1.17) töötab sarnaselt vedeliku siduriga.
Pumbaratas, mis istub rootori abil mootoriga ühendatud veovõllil, loob ringleva vedelikuvoo, mis kannab energiat pumbarattalt turbiinirattale. Viimane on ühendatud veovõlli ja jõuülekandega. Täiendav fikseeritud tiivik - reaktor võimaldab teil saada turbiinirattal suuremat pöördemomenti kui pumbarattal. Turbiiniratta pöördemomendi suurenemise määr sõltub ülekandearv(turbiini ja pumba rataste pöörete suhe). Kui veovõlli pöörlemiskiirus suureneb mootori pöörlemissageduseni, lukustab rull-vabaratas pöördemomendi muunduri käitatavad ja käitatavad otsad, võimaldades jõudu otse mootorilt vedavale võllile üle kanda. Rootori sees oleva tihendi teostavad kaks paari malmist rõngaid.
Pöördemoment on maksimaalne, kui turbiini ratas ei pöörle (lukustusrežiim), minimaalne - režiimis tühikäik. Välise takistuse kasvades suureneb pöördemomendi muunduri veovõlli pöördemoment mootori pöördemomendiga võrreldes automaatselt mitu korda (lihtsatel konstruktsioonidel kuni 4-5 korda ja keerukamate konstruktsioonide puhul kuni 11 korda). Selle tulemusena suureneb sisepõlemismootori võimsuskasutus täiturmehhanismide muutuva koormuse korral. Pöördemomendi muunduritega käigukastide automatiseerimine on oluliselt lihtsustatud.
Väliste koormuste muutumisel kaitseb pöördemomendi muundur mootorit täielikult ülekoormuse eest, mis ei saa seiskuda isegi siis, kui käigukast on lukustatud.
Lisaks automaatjuhtimisele võimaldab pöördemomendi muundur ka juhitavat kiirust ja pöördemomendi juhtimist. Eelkõige on kiiruste reguleerimisega hõlpsasti saavutatav kraanaseadmete paigalduskiirus.
Kirjeldatud pöördemomendi muundur (U358011AK) paigaldatakse iseliikuvatele maanteesõidukitele mootori võimsusega 130-15O hj. Koos.
Pumbad ja hüdromootorid. Hüdraulilistes jõuülekannetes kasutatakse hammasratas-, laba- ja aksiaalkolbpumpasid - mehaanilise energia muundamiseks vedeliku voolu energiaks ja hüdromootoreid (pöördpumbad) - vedeliku voolu energia muundamiseks mehaaniliseks energiaks. Pumpade ja hüdromootorite peamised parameetrid on töövedeliku maht ühe pöörde (või kolvi topeltkäigu) kohta, nimirõhk ja nimikiirus ning abiparameetrid on töövedeliku nimivarustus või voolukiirus, nimimoment, samuti üldine tõhusus.
Hammasrattapumbal (joonis 1.18) on kaks silindrilist hammasratast, mis on ühendatud võllidega, mis on suletud alumiiniumkorpusesse.
Riis. 1.18. Hammasrattapumpade seeria NSh-U:
1, 2 - tihendi kinnitusrõngad; 3 - tihend; 4 - O-kujulised tihendid; 5 - ajam, käik; 6 - keha; 7 - pronksist laagripuksid; 8 käiku; 9 - katte kinnituspolt; 10 - kaas
Veoülekande võlli väljaulatuv ots on veoseadme külge kinnitatud. Hammasrattavõllid pöörlevad pronkspuksides, mis toimivad samaaegselt hammasrataste otspindade tihenditena. Pump on varustatud otsavahede hüdraulilise kompenseerimisega, tänu millele säilib pumba kõrge mahuline kasutegur töötamise ajal pikka aega. Väljaulatuval võllil on tihendid. Pumbad on kaane külge kinnitatud poltidega.
Tabel 1.7
Hammasrataspumpade tehnilised omadused 
Riis. 1.19. Laba (laba) pumba seeria MG-16:
1 - tera; 2 - augud; 3 - staator; 4 - võll; 5 - mansett; 6 - kuullaagrid; 7 - äravooluava; 8 - labade all olevad õõnsused; 9 - kummirõngas) 10 - äravooluava; 11 - äravoolu õõnsus; 12 - rõngakujuline eend; 13 - kate); 14 - vedru; 15 - pool; 16 - tagumine ketas; 17 - kast; 18 - õõnsus; 19 - auk kõrgsurvevedeliku varustamiseks; 20 - tagumise ketta auk 21 - rootor; 22 - eesmine ketas; 23 - ringkanal; 24 - toiteava; 25 - keha
Hammasrattapumpasid toodetakse NSh-seerias (tabel 1.7) ja esimese kolme kaubamärgi pumbad on disainilt täiesti ühtsed ja erinevad ainult hammasrataste laiuse poolest; nende ülejäänud osad, välja arvatud korpus, on vahetatavad. NS-pumbad saab muuta pööratavaks ja võivad töötada hüdromootoritena.
Laba (laba) pumbas (joonis 1.19) on pöörlevatel osadel väike inertsimoment, mis võimaldab muuta kiirust suurte kiirendustega, vähese rõhu tõusuga. Selle tööpõhimõte seisneb selles, et pöörlev rootor imeb soontes vabalt libisevate labade abil vedeliku toiteava kaudu labadevahelisse ruumi ja toimetab selle edasi äravooluava kaudu äravooluavasse töökohta. mehhanismid.
Labapumbad saab muuta ka pööratavaks ja kasutada vedeliku voolu energia muundamiseks võlli pöörleva liikumise mehaaniliseks energiaks. Pumpade omadused on toodud tabelis. 1.8.
Aksiaalkolbpumpasid kasutatakse peamiselt hüdroajamites, mille rõhk on süsteemis kõrge ja võimsus on suhteliselt suur (20 hj või rohkem). Need võimaldavad lühiajalist ülekoormust ja töötavad suure efektiivsusega. Seda tüüpi pumbad on tundlikud õli saastumise suhtes ja seetõttu on selliste pumpadega hüdroajamite projekteerimisel ette nähtud vedeliku hoolikas filtreerimine.
Tabel 1.8
Laba (laba) pumpade tehnilised omadused 
Tüüp 207 pump (joon. 1.20) koosneb veovõllist, seitsmest ühendusvarrastega kolvist, radiaal- ja topeltnurkkontaktist kuullaagritest, rootorist, mis on tsentreeritud sfäärilise jaoturi ja tsentraalse piigiga. Ühe veovõlli pöörde jooksul teeb iga kolb ühe topelttakti, samal ajal kui rootorist väljuv kolb imeb töövedeliku vabastatud ruumalasse ja vastupidises suunas liikudes tõrjub vedeliku survetorusse. Töövedeliku voolu ulatuse ja suuna muutmine (pumba ümberpööramine) toimub pöörleva korpuse kaldenurga muutmisega. Pöörleva korpuse suureneva kõrvalekaldumise korral ajamivõlli telje ja rootori teljega kokkulangevusest suureneb kolbide käik ja pumba vool muutub.
Riis. 1.20. Aksiaalkolbiga muutuva pumba tüüp 207:
1 - veovõll; 2, 3 - kuullaagrid; 4 - ühendusvarras; 5 - kolb; 6 - rootor; 7 - sfääriline turustaja; 8 - pöörlev korpus; 9 - keskne teravik
Tabel 1.9
Aksiaalkolbiga reguleeritavate pumpade tehnilised omadused 
Pumbaid toodetakse erineva vooluhulga ja võimsusega (tabel 1.9) ning erinevalt kujundused: Koos erinevatel viisidelühendused, koos meigiga, tagasilöögiklappide ja võimsusregulaatoritega tüüp 400 ja 412. Võimsusregulaatorid muudavad automaatselt pöörleva korpuse kaldenurka sõltuvalt rõhust, säilitades konstantse ajami võimsuse teatud veovõlli pöörlemiskiirusel .
Suurema voolu tagamiseks toodetakse 223 tüüpi kaksikpumpasid (tabel 1.9), mis koosnevad kahest tüübi 207 pumba ühendatud pumbasõlmest, mis on paigaldatud paralleelselt ühisesse korpusesse.
Aksiaalkolbiga reguleerimata pumbad tüüp 210 (joonis 1.21) on pööratavad ja neid saab kasutada hüdromootoritena. Nende pumpade pumbaagregaadi konstruktsioon on sarnane pumbatüübiga 207. Pumba-hüdraulilisi mootoreid tüüp 210 toodetakse erineva voolukiiruse ja võimsusega (tabel 1.10) ning sarnaselt 207 tüüpi pumpadele erineva konstruktsiooniga. Pumba veovõlli pöörlemissuund on parem (võlli küljelt) ja hüdromootori puhul - paremale ja vasakule.
Riis. 1.21. Aksiaalkolbiga fikseeritud pump, tüüp 210:
1 - veovõlli sisse; 2, 3 - kuullaagrid; 4 - pöörlev seib; 5 - ühendusvarras 6 - kolb; 7 - rootor; 8 - sfääriline turustaja; 9 - kate; 10 - keskne teravik; 11 - keha
NPA-64 pump on saadaval ühes versioonis; see on 210. perekonna pumpade prototüüp.
Hüdraulilised silindrid. Masinaehituses kasutatakse töövedeliku rõhuenergia muundamiseks jõuhüdraulilisi silindreid mehaaniline töö edasi-tagasi liikumisega mehhanismid.
Tabel 1.10
Aksiaalkolbiga reguleerimata pumpade-hüdrauliliste mootorite tehnilised omadused 
Vastavalt tööpõhimõttele on hüdrosilindrid ühe- ja kahetoimelised. Esimesed arendavad jõudu ainult ühes suunas - kolvivarda või kolvi väljalükkamiseks. Pöördkäik toimub masina selle osa koormuse mõjul, millega varras või kolb on ühendatud. Nende silindrite hulka kuuluvad teleskoopsilindrid, mis tagavad teleskoopvarraste pikendamise tõttu suure käigu.
Kahepoolse toimega silindrid töötavad vedeliku rõhu all mõlemas suunas ja on varustatud kahepoolse toimega (läbiv) vardaga. Joonisel fig. Joonisel 1.22 on kujutatud enimkasutatavat normaliseeritud kahetoimelist hüdrosilindrit. Sellel on korpus, mis sisaldab liigutatavat kolvi, mis on kinnitatud varda külge kinnitusmutri ja splindiga. Kolb on korpuses suletud mansettide ja kummist O-rõngaga, mis on sisestatud varda soonde. Mansetid surutakse ketaste abil vastu silindri seinu. Kere on ühelt poolt suletud keevitatud peaga, teiselt poolt keeratava teljepuksiga korgiga, millest läbib varras, mille otsas on aas. Varras tihendatakse ka kettaga manseti ja kummist O-rõngaga kombineeritud manseti abil. Põhikoormuse neelab mansett ning eelpingega tihendusrõngas tagab liikuva vuugi tiheduse. Huuletihendi vastupidavuse suurendamiseks paigaldatakse selle ette kaitsev fluoroplastist seib.
Varda väljalaskeava on tihendatud klaasipuhasti tihendiga, mis puhastab varda kleepunud tolmust ja mustusest. Silindripeal ja kaanel on kanalid ja keermestatud augud toiteõlitorude ühendamiseks. Silindri põhjas ja varras olevaid kõrvasid kasutatakse silindri ühendamiseks läbi hingede tugikonstruktsioonide ja töökehadega. Kui õli juhitakse silindri kolviõõnde, siis varras ulatub välja ja kui õli suunatakse varda õõnsusse, tõmbub see silindrisse tagasi. Kolvikäigu lõpus on varda vars ja vastupidise käigu lõpus varda puks süvistatud pea ja katte avadesse, jättes vedeliku väljatõrjumiseks kitsad rõngakujulised vahed. Vastupidavus vedeliku läbipääsule nendes lünkades aeglustab kolvi käiku ja pehmendab (summutab) lööki, kui see toetub pea ja korpuse kaanele.
Vastavalt GOST-ile toodetakse ühtsete hüdrosilindrite G peamisi standardmõõtmeid silindrite siseläbimõõduga 40–220 mm erineva pikkuse ja varda käiguga rõhul 160–200 kgf / cm2. Igal hüdrosilindri standardmõõdul on kolm peamist versiooni: varda otstega ja laagritega silindripeaga; varda silmas ja silindri rõngas, et see saaks ühes tasapinnas kõikuda; vardaga, millel on keermestatud ava või ots, ja silindripea otsas on keermestatud augud poltide jaoks tööelementide kinnitamiseks.
Hüdraulikajaoturid juhivad mahthüdraulikasüsteemide hüdromootorite tööd, suunavad ja sulgevad õlivoogusid hüdrosüsteemi üksusi ühendavates torustikes. Kõige sagedamini kasutatakse poolventiile, mida toodetakse kahes versioonis; monoblokk ja sektsioon. Monoblokkventiili jaoks on kõik pooli sektsioonid valmistatud ühes valatud korpuses, sektsioonide arv on konstantne. Sektsioonjaoturis paigaldatakse iga pool eraldi korpusesse (sektsiooni), mis on ühendatud samade külgnevate sektsioonidega. Kokkupandava jaoturi sektsioonide arvu saab kokkupanekuga vähendada või suurendada. Kui üks poolventiil töötab töös, saab ühe sektsiooni välja vahetada ilma kogu turustajat tagasi lükkamata.
Monoplokk-kolmesektsiooniline jaotur (joonis 1.23) on korpusega, millesse on paigaldatud kolm pooli ja istmele toetuv möödavooluklapp. Katte sisse paigaldatud käepidemete abil liigutab juht poolventiilid ühte neljast tööasendist: neutraalne, ujuv, töökorpuse tõstmine ja langetamine. Igas asendis, välja arvatud neutraalasendis, on pool fikseeritud spetsiaalse seadmega ja neutraalses - tagasivoolu (nullseade) vedruga.
Fikseeritud üles- ja allaasenditest naaseb pool automaatselt või käsitsi neutraalasendisse. Kinnitus- ja tagastusseadmed on suletud kaanega, mis kinnitatakse korpuse külge altpoolt poltidega. Poolil on viis soont, aksiaalne auk alumises otsas ja põikiava ülemises otsas kuuli käepideme jaoks. Põikkanal ühendab pooli aksiaalse ava korpuse kõrgsurveõõnsusega üles- ja allapoole.
Riis. 1.23. Monobloki kolmesektsiooniline käsitsijuhtimisega hüdroklapp!
1 - ülemine kate; 2 - pool; 3 -. raam; 4 - võimendi; 5 - kreeker; 6 - puks; 7 - klambrite korpus; 8 - klamber; 9 - kujuline varrukas; 10 - tagastusvedru; 11 - vedrutass; 12 - pooli kruvi; 13 - alumine kate; 14 sh. möödavooluklapi iste; 15 - möödavooluklapp; 16 - käepide
Klapikuul surutakse võimendi ja kraakeri abil vedru abil pooli ava otsa, mis on selle pinnaga ühendatud põikkanaliga. Pooli katab tihvti abil mutri külge ühendatud hülss, mis juhitakse läbi pooli piklike akende.
Kui rõhk süsteemis tõuseb maksimumini, surutakse klapikuul allapoole, kui vedelik siseneb ristkanali kaudu tõste- või langetusõõnsusest pooli aksiaalsesse auku. Sel juhul surub võimendi krakkerit 5 koos puksiga alla, kuni see peatub vastu puksi. Vedelikule avaneb väljapääs äravooluõõnde ja rõhk jaoturi väljalaskeõõnes väheneb.Klapp 15 lõikab äravooluõõne tühjendusõõnest ära, kuna seda surub vedru pidevalt pesa külge. Klapilindil on ava ja rõngakujuline vahe korpuse avas, mille kaudu suhtlevad väljalaske- ja juhtimisõõnsused.
Normaalrõhuga töötamisel kehtestatakse möödavooluklapi riba kohal ja all olevates õõnsustes sama rõhk, kuna need õõnsused on ühendatud rõngakujulise pilu ja ribas oleva ava kaudu. Osad 7-12 moodustavad pooli positsioonide fikseerimise seadme.
pa joon. Joonisel 1.24 on näidatud lukustusseadme osade asukohad pooli tööasendite suhtes.
Riis. 1.24. Monobloki hüdrojaoturi pooli lukustusseadme tööskeem:
a - neutraalne asend; b - tõus; c - langetamine; g - ujuv asend; 1 - vabastushülss; 2 - ülemine lukustusvedru; 3 - luku korpus; 4 - alumine lukustusvedru; 5 - tugihülss; 6 - vedrupuks; 7 - vedru; 8 - alumine vedrutass; 9 - kruvi; 10 - alumine turustaja kork; 11 ~ turustaja korpus; 12 - pool; 13 - langetav õõnsus
Pooli neutraalne asend on fikseeritud vedruga, mis avab klaasi ja puksi lõpuni. Ülejäänud kolmes asendis on vedru rohkem kokku surutud ja kipub laienema, et pooli tagasi neutraalasendisse viia. Nendes asendites langevad rõngakujulised kinnitusvedrud pooli soontesse ja lukustavad selle korpuse suhtes.
Juht saab pooli tagasi neutraalasendisse viia. Kui käepide liigub, liigub pool oma kohalt, rõngasvedrud surutakse pooli soontest välja jne. see naaseb neutraalasendisse paisuva vedru abil.
Pool naaseb automaatselt neutraalasendisse, kui rõhk tõste- või langetusõõnsustes tõuseb maksimumini. Sel juhul surub pooli sisemine kuul puksi alla ja selle puksi ots surub rõngasvedru korpuse avasse. Pool vabastatakse lukustusest. Pooli edasine liikumine neutraalasendisse toimub poolile läbi hülsi mõjuva vedru ja pooli küljes kruviga hoitud klaasi abil. Turustajaid tuntakse rõngasvedrude asemel kuulhoidikutega ning võimendi ja kuulventiili muudetud konstruktsiooniga.
Kui pool on neutraalasendis, on möödavooluklapi riba kohal olev õõnsus ühendatud klapijaoturi tühjendusõõnsusega. Sel juhul langeb rõhk juhtõõnes võrreldes rõhuga tühjendusõõnes, mille tõttu ventiil tõuseb, avades tee äravoolule ja pool lõikab ära töösilindri õõnsused (või tühjendus- ja äravoolu hüdromootori õlitorud) süsteemi surve- ja äravoolutorustikust.
Töökorpuse tõsteasendis ühendab pool surveklapi vastava silindri õõnsusega ja samal ajal teise silindri süvendi jagaja äravoolukanaliga. Samal ajal sulgeb see möödavooluklapi rihma kohal oleva juhtõõnsuse kanali, mille tõttu rõhk selles ja väljalaskeõõnes (klapirihma all) võrdsustub, vedru surub klapi istme külge, lõigates. tühjendusõõnest äravooluõõnsusest välja.
Töökorpuse langetusasendis lülitub pool surve- ja äravooluõõnsuste vastassuunalisele ühendusele täiturmehhanismi silindri õõnsustega. Samal ajal sulgeb see samaaegselt möödaviiguklapi juhtimisõõne kanali, mille tõttu klapp seatakse möödaviigu seiskamisasendisse.
Töökorpuse ujuvas asendis lõikab pool täiturmehhanismi silindri mõlemad õõnsused jaoturi survekanalist ära ja ühendab need äravooluõõnsusega. Samal ajal ühendab see möödavooluklapi juhtõõnsuse kanali jaoturi äravoolukanaliga. Sel juhul rõhk klapirihma kohal väheneb, klapp tõuseb pesast, surudes vedru kokku ja avades õlitee rõhuõõnsusest äravooluõõnde.
Teist tüüpi ja suurust turustajad erinevad konstruktsiooni poolest kirjeldatust korpuse kanalite ja õõnsuste paigutuse ja kuju, poolide kraede ja soonte, samuti möödaviigu ja kaitseklappide paigutuse poolest. On kolme asendiga turustajaid, millel pole ujuvat pooli asendit. Hüdromootorite juhtimiseks pole pooli ujuv asend vajalik. Mootori pöörlemist edasi ja tagasi juhitakse, paigaldades pooli ühte kahest äärmisest asendist.
Traktoritehnika ja maanteesõidukite jaoks on laialdaselt kasutusel monoblokkjaoturid võimsusega 75 l/min: kahe pooliga tüüpi R-75-V2A ja kolme pooliga tüüpi R-75-VZA, samuti kolme pooliga jaoturid R- 150-VZ võimsusega 160 l/min.
Joonisel fig. Joonisel 1.25 on kujutatud tüüpiline (normaliseeritud) manuaaljuhtimisega sektsioonjaotur, mis koosneb surve-, kolme-, nelja- ja neljaasendilisest töö- ja äravoolusektsioonist. Kui töösektsioonide poolventiilid on neutraalasendis, juhitakse pumbast ülevoolukanali kaudu tulev vedelik vabalt paaki. Kui pool liigub ühte tööasenditest, suletakse ülevoolukanal koos surve- ja äravoolukanalite samaaegse avamisega, mis on vaheldumisi ühendatud hüdrosilindrite või hüdromootorite väljalaskeavadega.
Riis. 1.25. Käsijuhtimisega sektsioonjaotur:
1 - survesektsioon; 2 - töötav kolmepositsiooniline sektsioon; 3, 5 - poolventiilid; 4 - töötav neljapositsiooniline sektsioon; 6 - äravooluosa; 7 - painded; 8 - kaitseklapp; 9 - ülevoolukanal; 10 - äravoolukanal; 11 - valor kanal; 12 - tagasilöögiklapp
Kui neljaasendilise sektsiooni pool liigub ujuvasendis, on survekanal suletud, ülevoolukanal avatud ja äravoolukanalid on ühendatud väljalaskeavadega.
Survesektsioonil on sisseehitatud diferentsiaaltoimega kooniline kaitseklapp, mis piirab rõhku süsteemis, ja tagasilöögiklapp, mis takistab pooli sisselülitamisel töövedeliku vastuvoolu hüdrojaoturist.
Kolme- ja neljaasendilised töösektsioonid erinevad ainult pooli lukustussüsteemi poolest. Töötavatele kolmeasendilistele sektsioonidele saab vajadusel kinnitada möödavooluklappide ploki ja pooli Pult. Jaoturid monteeritakse eraldi ühendatud sektsioonidest - survetöösektsioonidest (erineva otstarbega), vahe- ja äravoolusektsioonidest. Jaoturi sektsioonid on poltidega kokku kinnitatud. Sektsioonide vahel on aukudega tihendusplaadid, millesse on vuukide tihendamiseks paigaldatud ümarad kummirõngad. Plaatide teatud paksus võimaldab poltide pingutamisel kummirõngaste ühekordset deformatsiooni kogu sektsiooni liigendi tasapinnal. Masinate kirjeldamisel on hüdroskeemidel näidatud erinevad ventiilide paigutused.
Seadmed töövedeliku voolu reguleerimiseks. Nende hulka kuuluvad pööratavad poolid, ventiilid, drosselklapid, filtrid, torustikud ja ühendusliitmikud.
Pööratav pool on ühesektsiooniline kolme asendiga jaotur (üks neutraalne ja kaks tööasendit) ning seda kasutatakse töövedeliku voolu ümberpööramiseks ja täiturmehhanismide liikumissuuna muutmiseks. Pööratavad poolid võivad olla manuaalse (tüüp G-74) ja elektrohüdraulilise juhtimisega (tüüp G73).
Elektrohüdraulilistel poolidel on kaks elektromagneti, mis on ühendatud juhtpoolidega, mis kannavad vedelikku põhipoolile. Selliseid poolventiile (ZSU tüüpi) kasutatakse sageli automaatikasüsteemides.
Klapid ja drosselklapid on mõeldud hüdrosüsteemide kaitsmiseks töövedeliku liigse rõhu eest. Kasutatakse kaitseklappe (tüüp G-52), ülevoolupooliga kaitseklappe ja tagasilöögiklappe (tüüp G-51), mis on ette nähtud hüdrosüsteemid, milles töövedeliku vool juhitakse ainult ühes suunas.
Drosselklapid (tüüp G-55 ja DR) on mõeldud töökehade liikumiskiiruse reguleerimiseks, muutes töövedeliku vooluhulka. Drosselklappe kasutatakse koos regulaatoriga, mis tagab tööosade ühtlase liikumiskiiruse sõltumata koormusest.
Filtrid on ette nähtud töövedeliku puhastamiseks mehaanilistest lisanditest (filtreerimisastmega 25, 40 ja 63 mikronit) masinate hüdrosüsteemides ja paigaldatakse torujuhtmesse (eraldi monteeritud) või töövedeliku mahutitesse. Filter on kaanega ja settekorgiga klaas. Klaasi sees on õõnesvarras, millele on paigaldatud normaliseeritud võrkfiltriketaste komplekt või paberist filterelement. Filtrikettad asetatakse vardale ja pingutatakse poldiga. Kokkupandud filtripakett kruvitakse kaane sisse. Paberfilterelement on aluskihi võrguga laineline filterpaberist silinder, mis on otstest ühendatud epoksüvaiku kasutades metallkorkidega. Kaantel on avad vedeliku etteandmiseks ja tühjendamiseks ning paigaldatud on ka möödaviiguventiil. Vedelik läbib filtrielemendi, siseneb õõnsasse varda ja puhastatuna väljub paaki või põhiliini.
Torustikud ja ühendusliitmikud. Torujuhtmete ja nende ühenduste nimiläbimõõt peaks reeglina olema võrdne ühendusliitmike torude ja kanalite siseläbimõõduga. Kõige tavalisemad torustike siseläbimõõdud on 25, 32, 40 mm ja harvem 50 ja 63 mm. Nimirõhk 160-200 kgf / cm2. Hüdraulilised ajamid on ette nähtud nimirõhkudele 320 ja 400 kgf/cm2, mis vähendab oluliselt torustike ja hüdrosilindrite suurust.
Kuni 40 mm suuruseni on kõige levinumad terastorude keermestatud liitmikud, sellest suuremate suuruste puhul kasutatakse äärikühendusi. Jäigad torujuhtmed on valmistatud õmblusteta terastorudest. Torujuhtmed ühendatakse lõikerõngaste abil, mis pingutamisel surutakse tihedalt ümber toru. Seega saab ühendust, sealhulgas toru, ühendusmutrit, lõikerõngast ja liitmikku, mitu korda lahti võtta ja uuesti kokku panna, ilma et see tihedus kaotaks. Jäikade torujuhtmeühenduste liikuvuse tagamiseks kasutatakse pöörlevaid ühendusi.
