रोबोटिक ट्रांसमिशन डिजाइन करते समय, अमेरिकी इंजीनियर फोर्ड कंपनीजटिल हाइड्रोलिक तंत्र से पूरी तरह छुटकारा पाने का निर्णय लिया। पहला ड्यूराशिफ्ट 2000 में फोकस के पारंपरिक iB5 यांत्रिकी के आधार पर बनाया गया था। इसे इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक क्लच और एक्चुएटर्स के साथ एक इलेक्ट्रॉनिक इकाई के साथ पूरक किया गया था। इस डिज़ाइन का स्विचिंग गति पर लाभकारी प्रभाव पड़ा। इसमें मैन्युअल ट्रांसमिशन के लिए 600 मिलीसेकंड नहीं, ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन के लिए 800 मिलीसेकंड नहीं, बल्कि केवल 200 मिलीसेकंड लगते हैं।
ड्यूराशिफ्ट ईएसटी का वजन क्लासिक ऑटोमैटिक के समान है। लेकिन टॉर्क कन्वर्टर में कोई सामान्य नुकसान नहीं होता है, इसलिए रोबोटिक ट्रांसमिशन वाली कारों की खपत ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन की तुलना में काफी कम होती है। लेकिन डिज़ाइनर टाल नहीं सके विशिष्ट कमी"रोबोट" - पावर गैप। यह स्विचिंग की सहजता को नकारात्मक रूप से प्रभावित करता है।
एक्चुएटर्स के रूप में दो इलेक्ट्रिक मोटरों का उपयोग किया जाता है, जो एक ही प्लेट पर व्यवस्थित होते हैं। सही स्विचिंग सुनिश्चित करने के लिए, हॉल सेंसर द्वारा मोटरों की स्थिति की निगरानी की जाती है। शिफ्ट लीवर स्वयं यांत्रिक रूप से गियरबॉक्स से जुड़ा नहीं है। इसकी गति को सेंसर द्वारा पढ़ा जाता है, जिससे डेटा एकत्र किया जाता है और फिर इलेक्ट्रॉनिक्स द्वारा नियंत्रण इकाई को प्रेषित किया जाता है। डिज़ाइन में एक CAN सूचना बस बनाई गई है। पारंपरिक क्लच यांत्रिकी के बजाय, डिस्क और रिलीज़ बियरिंग के बीच एक मूल कनेक्शन का उपयोग किया जाता है।
ड्यूराशिफ्ट क्लच स्व-समायोजित है। इससे दो निर्विवाद लाभ मिलते हैं:
- स्विच ऑफ करने के लिए अधिक बल की आवश्यकता नहीं होती है, जिससे कार चलाना अधिक आरामदायक हो जाता है।
- स्वचालित समायोजन के कारण संसाधन में वृद्धि।
नोट: ड्यूराशिफ्ट ईएसटी 1.4 लीटर इंजन के साथ फिएस्टा, फ्यूजन, माज़्दा 2 मॉडल पर स्थापित है। "रोबोट" आपातकालीन स्थितियों से सुरक्षित है। उदाहरण के लिए, आप इंजन को केवल एन मोड में शुरू कर सकते हैं, ब्रेक पेडल को दबाना होगा। जब इंजन की गति और ड्राइविंग गति लगे हुए गियर के अनुरूप नहीं होती है तो ईसीयू मैन्युअल शिफ्टिंग को रोकता है।
ड्यूराशिफ्ट रोबोटिक बक्सों का अनुकूलन
इलेक्ट्रॉनिक विफलताओं के मामले में, बाद में रखरखाव, क्लच असेंबली की जगह, ट्रांसमिशन को अनुकूलित करने के लिए रोबोट को फिर से प्रशिक्षित करना होगा। इसके लिए टॉर्क का सही चयन, सही शिफ्टिंग और क्लच रिलीज़ और मूवमेंट की सुचारू शुरुआत की आवश्यकता होती है। अनुकूलन करने के लिए डीलर स्कैनर का उपयोग किया जाता है। प्रक्रिया में तीन चरण होते हैं:
- टीसीएम समायोजन के साथ हाइड्रोलिक सिस्टम को ब्लीड करना। पुराने ब्रेक फ्लुइड को बदल दिया जाता है या उसके स्तर को बस फिर से भर दिया जाता है।
- स्विचिंग को समायोजित करने के लिए सर्वोमोटर्स की स्थापना।
- क्लच, सर्वोमोटर्स और टीसीएम मॉड्यूल के बीच संबंध का संगठन।
कृपया ध्यान दें कि रूसी परिस्थितियों में संचालन करते समय, मैनुअल ट्रांसमिशन का उपयोग किया जाता है अर्ध-सिंथेटिक तेल 75W-90. लेकिन यदि सामान्य संचालन का उल्लंघन होता है तो कोई भी रखरखाव ब्रेकडाउन से रक्षा नहीं करेगा। यदि ड्यूराशिफ्ट ईएसटी वाली कार खराब हो जाती है, तो बेहतर है कि उसे खींचकर सर्विस सेंटर तक न ले जाएं, बल्कि टो ट्रक की सेवाओं का उपयोग करें। ओवरपास पर टो ट्रक रखते समय, न्यूट्रल गियर लगाएं।
ड्यूराशिफ्ट ईएसटी के साथ सामान्य समस्याएं
1) क्षतिग्रस्त वायरिंग के कारण गियर शिफ्ट नहीं होते
- वायरिंग हार्नेस नकारात्मक पर्यावरणीय प्रभावों से सुरक्षित नहीं है। स्विचिंग नमी और गंदगी से ग्रस्त है, विशेष रूप से इलेक्ट्रिक मोटर और गियरबॉक्स नियंत्रक के बीच स्थित क्षेत्र में, जो जितना संभव हो सके जमीन के करीब स्थित है।
2) क्लच विफलता
- क्लच संसाधन 120-180 हजार किमी तक होता है। इसका विकास न केवल सेवा की गुणवत्ता से, बल्कि ड्राइविंग शैली से भी संबंधित है। यदि लंबे समय तक रुकने के दौरान गियरशिफ्ट नॉब को तटस्थ स्थिति में ले जाया जाता है, तो यह कम ओवरहीटिंग, परफॉर्मर और क्लच की लंबी सेवा जीवन में योगदान देता है।
3) सेंसर त्रुटियाँ
- अधिकांश त्रुटियाँ क्लच या शिफ्ट तंत्र की गलत स्थिति से संबंधित हैं।
4) सर्वो में मोटरें ठीक से काम नहीं कर रही हैं
- सर्वो ड्राइव मोटरों को नियंत्रित करने के लिए जटिल पल्स का उपयोग करते हैं। मोटरें स्वयं हॉल सेंसर के साथ ब्रश इकाइयों से सुसज्जित हैं। जब वे गंदे हो जाते हैं, तो तंत्र का संचालन बाधित हो जाता है।
इन-प्लेस मरम्मत ड्यूराशिफ्ट ईएसटी के लिए आरवीएस-मास्टर
उप-शून्य तापमान पर शुरू होने से अनिवार्य रूप से त्वरित घिसाव होता है। ओवरहीटिंग के समय भी यही होता है, जब कार ट्रैफिक जाम में बेकार खड़ी होती है। ड्यूराशिफ्ट ईएसटी: फिएस्टा, फ्यूज़न, माज़्दा 2 वाली अधिकांश कारें बड़े शहरों में उपयोग की जाती हैं। इसलिए, बॉक्स बढ़े हुए भार का अनुभव करता है। सुरक्षा के लिए इसका उपयोग किया जाता है, जो ट्रांसमिशन में गियर, शाफ्ट और बीयरिंग को भी पुनर्स्थापित करता है।
प्रसंस्करण के बाद, धातु सिरेमिक की एक टिकाऊ परत बनती है। कार्यशील सतहों की भौतिक विशेषताएं बदल जाती हैं और घर्षण कम हो जाता है। इसलिए, समय के साथ, गुंजन, बाहरी शोर और कंपन गायब हो जाते हैं। नवगठित परत संक्षारण प्रतिरोधी है, भागों के नाममात्र आयामों को पुनर्स्थापित करती है, और संरचना में लौह मिश्र धातुओं से अलग नहीं है। क्लासिक एडिटिव्स, कंडीशनर और फ्लश के विपरीत, आरवीएस-मास्टर तेल के गुणों को प्रभावित नहीं करता है। मैनुअल ट्रांसमिशन में सेमी-सिंथेटिक्स बुनियादी तरलता और गर्मी हटाने की दक्षता बनाए रखता है और फोम या तलछट नहीं बनाता है।
मैनुअल ट्रांसमिशन ऑपरेशन का सामान्यीकरण ईंधन की खपत में गिरावट में योगदान देता है। घर्षण जियोमोडिफायर के साथ समय पर रखरखाव और निवारक उपचार आपको फिएस्टा, फ्यूजन, माज़्दा 2 में ड्यूराशिफ्ट ईएसटी के सभी लाभों का आनंद लेने की अनुमति देता है। ऐसे मैनुअल ट्रांसमिशन के फायदों में शामिल हैं:
- इंजन ब्रेकिंग और सक्रिय मैनुअल शिफ्टिंग के कारण सवारी को पूरी तरह से नियंत्रित करने की क्षमता।
- "छोटा" पहला गियर, जो ट्रैफिक लाइट से त्वरित शुरुआत के लिए उपयुक्त है।
- वर्तमान सड़क स्थितियों के लिए स्वचालित अनुकूलन - पहाड़ियाँ, घुमावदार सड़कें। यह ऊपर और नीचे की पहचान मोड के कारण महसूस किया जाता है, जो इष्टतम अनुक्रम में गियर परिवर्तन की गारंटी देता है।
- गतिशील ड्राइविंग के लिए उपयुक्त।
सवाल: फोर्ड फ़्यूज़नरोबोट, अनुकूलन
नमस्कार! फोर्ड फ्यूजन 1.4 मैनुअल ट्रांसमिशन। टीसीएम (क्लच) इकाई में ब्रश को बदलने के बाद, रोबोट ने मजबूत झटके के साथ बदलाव करना शुरू कर दिया। यह स्पष्ट है कि क्लच को अनुकूलन की आवश्यकता है। मैंने इसे लॉन्च एक्स-431 मास्टर करने की कोशिश की, यह काम नहीं किया। वह एक त्रुटि के साथ परीक्षण के बारे में लिखता है। मैंने पढ़ा कि यह प्रक्रिया या तो आईडीएस या स्कैंडोक द्वारा की जाती है। मैं निश्चित रूप से जानना चाहूंगा। क्या स्कैंडोक सामना कर सकता है? क्या अन्य विकल्प हैं?
उत्तर:फ़्यूज़न एक रोबोट के साथ मुझसे मिलने आया।
ऐसा लगता है कि उसके बारे में कोई शिकायत नहीं है। लेकिन मुझे वास्तव में कार के चलने और शिफ्ट होने का तरीका पसंद नहीं है। हालाँकि यह उनके लिए आदर्श हो सकता है
क्या अनुकूलन करने का कोई मतलब है? और क्या लंच इस भूमिका को निभा पाएगा?
अधिक सटीक रूप से, मैं पूछूंगा: क्या मैं कुछ गलत कार्यों के परिणामस्वरूप चीजों को बदतर बना दूंगा?
प्रश्न: फोर्ड फ्यूजन 1.4 डीजल 2002
फोर्ड फ़्यूज़न 1.4 डीज़ल 2002 में P0606 U2510 त्रुटियाँ प्रारंभ नहीं होती हैं
उत्तर:
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लेख डिवाइस का एक सिंहावलोकन प्रदान करता है, 2002 से 2011 तक फोर्ड फिएस्टा और फ्यूजन पर स्थापित रोबोटिक गियरबॉक्स (ड्यूराशिफ्ट-ईएसएम) के संचालन के बुनियादी सिद्धांत, और इस मैनुअल ट्रांसमिशन के संचालन के दौरान उत्पन्न होने वाली मुख्य खराबी की भी जांच करता है। .
पहला रोबोटिक बॉक्स इस प्रकार काफोर्ड द्वारा फिएस्टा और फ्यूजन में नहीं, बल्कि फोर्ड ट्रांजिट में प्रस्तुत किया गया था आदर्श वर्ष, 2000 से। हालाँकि, 2002 में, इस प्रकार के मैनुअल ट्रांसमिशन फिएस्टा और फ़्यूज़न पर भी स्थापित किए गए थे, क्योंकि ये एक ही आधार पर बनी कारें हैं। इस प्रणाली के फायदे स्पष्ट हैं: यह एक पूर्ण स्वचालित ट्रांसमिशन की तुलना में बहुत सस्ता है, क्योंकि इस प्रणाली के केंद्र में थोड़ा संशोधित, अच्छी तरह से सिद्ध मैनुअल B5/IB5 गियरबॉक्स है, जिसे एक स्वचालित गियरशिफ्ट सिस्टम के साथ जोड़ा गया था। . और इसके अलावा, यह अधिक रखरखाव योग्य है, क्योंकि, अक्सर, सिस्टम के अलग-अलग हिस्से मरम्मत के अधीन होते हैं, न कि संपूर्ण स्वचालित ट्रांसमिशन। हम यह भी जोड़ते हैं कि रोबोटिक गियरबॉक्स केवल 1.4 इंजन, गैसोलीन और डीजल दोनों से लैस मॉडलों पर स्थापित किया गया था। के साथ संस्करणों पर पेट्रोल इंजन 1.6 में पहले से ही एक पूर्ण विकसित चार-स्पीड ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन था, जिसे AW80 के रूप में नामित किया गया था।
आइए अब सिस्टम की संरचना पर करीब से नज़र डालें। नीचे दिया गया चित्र इसके मुख्य घटकों को दर्शाता है:
1. ट्रांसमिशन कंट्रोल मॉड्यूल (टीसीएम)
2. डायग्नोस्टिक कनेक्टर (डीएलसी)
3. इंजन नियंत्रण मॉड्यूल (पीसीएम)
4. एबीएस मॉड्यूल
5. उपकरण पैनल
6. कम्फर्ट ब्लॉक (GEM)
7. इलेक्ट्रॉनिक गियर चयनकर्ता
8. क्लच क्लीयरेंस सेंसर
9. चयनकर्ता ड्राइव में गैप सेंसर
10. गियर शिफ्ट ड्राइव में गैप सेंसर
11. ब्रेक लाइट स्विच
12. ड्राइवर का दरवाज़ा सीमा स्विच
13. पावर रिले
14. इग्निशन स्विच
15. बैटरी
16. पार्किंग ब्रेक सीमा स्विच
17. क्लच ड्राइव
18. चयनकर्ता सर्वोमोटर
19. गियर शिफ्ट सर्वोमोटर।
आइए अब सिस्टम के मुख्य तत्वों के कार्यों की संक्षेप में जाँच करें।
1. टीसीएम मॉड्यूल रोबोटिक बॉक्स का मुख्य नियंत्रण तत्व है। यह डिजिटल नियंत्रण मॉड्यूल और कार्यकारी दोनों को एक इकाई में जोड़ता है हाइड्रोलिक उपकरण, जो वर्तमान नियंत्रण रणनीति के आधार पर गियर शिफ्टिंग, क्लच डिसएंगेजमेंट और एंगेजमेंट को नियंत्रित करता है। यह मॉड्यूल, जिसे अक्सर क्लच एक्चुएटर कहा जाता है, (इसका इंजीनियरिंग नंबर 2S6R 7M168-SC विकल्पों में से एक है) बाईं ओर के सदस्य पर स्थित है और हाइड्रोलिक और इलेक्ट्रिक दोनों तरह से सिस्टम में एकीकृत है। ऑपरेशन के दौरान, टीसीएम इंजन ऑपरेटिंग मोड, इंजन लोड, ड्राइविंग गति, गियर लगे हुए आदि के बारे में विभिन्न सेंसर और नियंत्रण उपकरणों से संकेत प्राप्त करता है। और उन्हें एक्चुएटर्स के लिए नियंत्रण संकेतों में परिवर्तित करता है। हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन कंट्रोल मॉड्यूल के अंदर एक इलेक्ट्रिक मोटर स्थापित की गई है एकदिश धारा, जो वर्म गियर को घुमाता है। इस ट्रांसमिशन में एक सेल्फ-लॉकिंग सुविधा है ताकि क्लच मास्टर सिलेंडर पिस्टन उस स्थिति में लॉक करने के लिए बल लगाए बिना स्वाभाविक रूप से किसी भी स्थिति में रह सके। वर्म गियर एक विशेष बोल्ट के माध्यम से पिस्टन रॉड से जुड़ा होता है।
निम्नलिखित टीसीएम नियंत्रण कार्यों को प्रतिष्ठित किया जा सकता है:
एक। कम इंजन टॉर्क;
बी। क्लच को अलग करना;
सी। आवश्यक गियर का चयन;
डी। तादात्म्य;
इ। चयनित गियर का सक्रियण;
एफ। क्लच संलग्न करना;
जी। बढ़ा हुआ इंजन टॉर्क।
इस मॉड्यूल को गियर शिफ्टिंग को इस तरह से नियंत्रित करना चाहिए ताकि अंततः ट्रांसमिशन की सेवा जीवन को बढ़ाने में मदद मिल सके।
2. इंजन नियंत्रण इकाई रोबोटिक गियरबॉक्स नियंत्रण प्रणाली का एक महत्वपूर्ण तत्व है। यह लोड, इंजन की गति, इग्निशन टाइमिंग, वाहन की गति आदि के बारे में सेंसर और एक्चुएटर्स से सिग्नल प्राप्त करता है और एक या अन्य गियर नियंत्रण रणनीति विकसित करने के लिए इस डेटा को टीसीएम तक पहुंचाता है।
3. एबीएस मॉड्यूल नियंत्रण रणनीतियों को विकसित करने में भी शामिल है। एबीएस इकाई प्रत्येक पहिये की घूर्णन गति के बारे में टीसीएम डेटा भेजती है, जिसे वह प्राप्त करती है एबीएस सेंसरजिसके आधार पर वाहन के ड्राइविंग मोड के बारे में निष्कर्ष निकाला जाता है।
4. इलेक्ट्रॉनिक गियर चयनकर्ता का गियरबॉक्स के साथ सीधा यांत्रिक संबंध नहीं है; यह टीसीएम मॉड्यूल के माध्यम से गियर शिफ्टिंग को नियंत्रित करता है, जिसके साथ यह CAN बस के माध्यम से जुड़ा होता है। चयनकर्ता स्थिति में परिवर्तन की निगरानी हॉल सेंसर द्वारा की जाती है, जिसे डिजिटल सिग्नल में परिवर्तित किया जाता है और टीसीएम मॉड्यूल में प्रेषित किया जाता है। ये सेंसर और चिप्स चयनकर्ता नॉब हाउसिंग के नीचे एक मुद्रित सर्किट बोर्ड पर स्थित होते हैं।
5. क्लच क्लीयरेंस सेंसर टीसीएम मॉड्यूल में लगा हुआ है, यह सोलनॉइड के साथ एक प्लंजर सेंसर है। वर्म गियर के घूर्णन को बोल्ट के घूर्णन द्वारा फेराइट कोर के रैखिक आंदोलन में अनुवादित किया जाता है, जो बदले में कॉइल में क्षेत्र को बदलता है और फिर टीसीएम नियंत्रण डिवाइस में सिग्नल परिवर्तन के रूप में प्रेषित होता है। इस नियंत्रण संकेत का उपयोग करते हुए, टीसीएम क्लच का सटीक स्थान निर्धारित करता है और इस प्रकार क्लच जुड़ाव या विघटन, टॉर्क भिन्नता, या आंशिक क्लच जुड़ाव फ़ंक्शन (तथाकथित क्रीप-फ़ंक्शन) को लागू करता है।
6. चयनकर्ता ड्राइव और गियर शिफ्ट ड्राइव में गैप सेंसर कार्यकारी सर्वोमोटर्स में एकीकृत होते हैं, जो सीधे रोबोट बॉक्स पर स्थित होते हैं। इनमें से प्रत्येक मोटर 10 जोड़े मैग्नेट से सुसज्जित है, जिनमें से प्रत्येक के ऊपर एकीकृत सर्किट तत्वों के साथ दो हॉल सेंसर हैं जो प्रत्येक सर्वोमोटर की रोटेशन गति, रोटेशन कोण और रोटेशन की दिशा निर्धारित करने के लिए हॉल सेंसर से संकेतों का उपयोग करते हैं। इस जानकारी का उपयोग टीसीएम वाल्व बॉडी द्वारा गियर चयन और शिफ्टिंग को सटीक रूप से नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।
7. ब्रेक लाइट लिमिट स्विच ब्रेक पेडल दबाने वाले ड्राइवर के बारे में ट्रांसमिशन कंट्रोल वाल्व यूनिट को जानकारी भेजता है और इसका उपयोग निम्नलिखित उद्देश्यों के लिए किया जाता है:
एक। इंजन चालू करते समय स्टार्टर को अनलॉक करना
बी। पर स्विच कम गियरपहाड़ से नीचे जाते समय
सी। सामने की ओर मुड़ना या वापसी मुड़नाशुरू करते समय
डी। आंशिक क्लच फ़ंक्शन को अक्षम करना (रेंगना-फ़ंक्शन)
इ। क्लच जुड़ाव बिंदु की स्थिति निर्धारित करने के लिए अनुकूलन करते समय।
8. गियर चयन और शिफ्ट सर्वोमोटर्स टीसीएम वाल्व बॉडी द्वारा संचालित होते हैं। ऐसा करने के लिए, वे यांत्रिक रूप से छड़ और लीवर का उपयोग करके मैनुअल ट्रांसमिशन में गियर चयन रॉड से जुड़े होते हैं। गियर चयनकर्ता रॉड पर कार्य करने के लिए आवश्यक नियंत्रण बल को बढ़ाने के लिए दोनों मोटरें वर्म गियर का उपयोग करती हैं। गियर शिफ्ट सर्वोमोटर तंत्र के डिज़ाइन में गियर बदलते समय होने वाले झटके और झटकों की चिकनाई और नरमी के लिए एक विशेष डंपिंग डिवाइस शामिल है, साथ ही गियर शिफ्ट समय को कम करने के लिए भी।
शिफ्ट नियंत्रण रणनीतियाँ
1. पार्किंग - जब इंजन बंद होता है, तो क्लच चालू हो जाता है। यदि, उसी समय, चयनकर्ता तटस्थ स्थिति (एन) में नहीं है, तो वाहन को लुढ़कने से रोकने के लिए गियर लगा दिया जाता है।
2. इंजन स्टार्ट अवरोधक - इंजन तभी शुरू होता है जब पीसीएम को ट्रांसमिशन कंट्रोल मॉड्यूल से शुरू करने की अनुमति मिल जाती है।
3. क्लच पॉइंट अनुकूलन (बॉक्स अनुकूलन) - एक नई या अलग टीसीएम इकाई स्थापित करते समय, साथ ही बाद की मरम्मत के बाद, क्लच पॉइंट को फिर से निर्धारित करना आवश्यक है। संपर्क बिंदु या क्लच बिंदु क्लच डिस्क और बास्केट की सापेक्ष स्थिति है जिस पर इंजन से लगभग 4 एनएम का टॉर्क ट्रांसमिशन तक प्रेषित होता है। यह प्रक्रिया केवल विशेष फोर्ड उपकरण का उपयोग करके की जाती है और ओचकोवो-फोर्ड विशेषज्ञों द्वारा भी की जा सकती है। क्लच को सबसे सहज तरीके से जोड़ने और हटाने के लिए टीसीएम को संपर्क बिंदु की जानकारी की आवश्यकता होती है।
4. क्लच का आंशिक जुड़ाव (क्रीप-फ़ंक्शन) - इस फ़ंक्शन का उपयोग पूर्ण स्वचालित ट्रांसमिशन पर भी किया जाता है और इसमें यह तथ्य शामिल होता है कि जब गियर "डी" या "आर" लगे होते हैं और गैस या ब्रेक पैडल जारी होते हैं , कार कम गति पर "क्रॉल" करती है, क्लच आधा खुला रहता है।
5. क्लच ओवरहीट सुरक्षा - इस उद्देश्य के लिए, टीसीएम क्लच तापमान का पता लगा सकता है, एक त्रुटि संदेश उत्पन्न कर सकता है और यदि क्लच तापमान अनुमेय सीमा से अधिक हो तो नियंत्रण रणनीति बदल सकता है।
6. दूर खींचना - आमतौर पर चालक गैस पेडल दबाकर चलना शुरू करता है। सिद्धांत रूप में, पहले, दूसरे और तीसरे गियर में आगे बढ़ना संभव है। स्वचालित मोड में, ट्रांसमिशन केवल पहले गियर में शुरू होता है। अन्य गियर में स्टार्ट करने के लिए ड्राइवर को उन्हें जबरदस्ती लगाना होगा।
7. खड़ी ढलान - टीसीएम इंजन लोड जानकारी के साथ वाहन त्वरण जानकारी की तुलना करके यह निर्धारित करता है कि वाहन खड़ी ढलान पर चल रहा है। यदि टीसीएम को पता चलता है कि वाहन तेजी से नीचे जा रहा है, तो यह इंजन ब्रेकिंग प्रभाव का लाभ उठाने के लिए एक निश्चित इंजन गति से नीचे की गति को रोकता है, इसके अलावा, ब्रेक पेडल दबाए जाने पर टीसीएम डाउनशिफ्ट करता है, बशर्ते कि इंजन की गति अनुमति दे यह।
8. ड्राइविंग प्रतिरोध का निर्धारण - हाइड्रोलिक मॉड्यूल, पिछले मामले की तरह, इंजन लोड के बारे में जानकारी के साथ वाहन त्वरण के बारे में जानकारी की तुलना करके प्रतिरोध को देखता है। टीसीएम ड्राइविंग प्रतिरोध की मात्रा के आधार पर गियर संलग्न करने का समय चुनता है।
अन्य ट्रांसमिशन नियंत्रण रणनीतियाँ भी हैं, लेकिन हमने मुख्य रणनीतियों को ऊपर सूचीबद्ध किया है।
आइए अब ड्यूराशिफ्ट-ईएसएम रोबोटिक गियरबॉक्स के संचालन के दौरान उत्पन्न होने वाली मुख्य खराबी पर चलते हैं।
शायद मुख्य समस्या ट्रांसमिशन कंट्रोल यूनिट - टीसीएम में होने वाली खराबी है। समय के साथ, हाइड्रोलिक मॉड्यूल में कम्यूटेटर और शाफ्ट ब्रश खराब हो जाते हैं और इसमें खराबी शुरू हो जाती है - नियंत्रक क्लच के संपर्क बिंदु को सटीक रूप से निर्धारित नहीं कर सकता है। उसी समय, बॉक्स को अनुकूलित करना असंभव हो जाता है, क्योंकि मॉड्यूल यह नहीं समझता है कि क्लच बिंदु कहाँ स्थित है। इसका इलाज या तो वाल्व बॉडी को काम करने वाले वाल्व से बदलकर या बाद वाले की मरम्मत करके किया जा सकता है। यह प्रक्रिया ओचकोवो-फोर्ड विशेषज्ञों द्वारा की जा सकती है। इस प्रक्रिया में ट्रांसमिशन कंट्रोल यूनिट को हटाना, यदि इसकी मरम्मत की जा सकती है तो इसकी मरम्मत करना, इंस्टालेशन और बाद में बॉक्स को अनुकूलित करना शामिल है। वहीं, इस लेख को लिखने के समय मरम्मत की लागत 16 हजार से 20 हजार रूबल तक है। यह ट्रांसमिशन मॉड्यूल शायद ट्रांसमिशन कंट्रोल सिस्टम के सबसे महंगे तत्वों में से एक है। और इसकी कीमत 1000 यूरो से अधिक है। आप, फिर से, एक इस्तेमाल की गई हाइड्रोलिक इकाई को डिस्सेम्बली साइट पर पा सकते हैं; इसकी लागत 20-25 हजार रूबल है, लेकिन, निश्चित रूप से, यह कितने समय तक चलती है और क्या यह काम करती है, यह किसी को नहीं पता है। अक्सर ऐसा होता है कि लोग इस्तेमाल किया हुआ स्पेयर पार्ट खरीदते हैं, इंस्टालेशन के बाद पता चलता है कि यह ख़राब है, लेकिन अब वे इसे वापस नहीं कर सकते। इसलिए, टीसीएम मरम्मत विकल्प सबसे विश्वसनीय है - बेशक, अगर इसकी मरम्मत की जा सकती है।
एक अन्य सामान्य खराबी बॉक्स पर मौजूद सर्वोमोटर्स में से एक की विफलता है। इस मामले में, उन्हें इस्तेमाल किए गए या नए से बदलना बेहतर है, क्योंकि हाइड्रोलिक मॉड्यूल की तुलना में उनकी मरम्मत करना अधिक कठिन होता है। फिर, इंजन बदलने के बाद, आपको गियरबॉक्स के अनुकूलन (पुनः प्रशिक्षण) से गुजरना होगा। ओचकोवो-फोर्ड में इस प्रक्रिया की लागत लगभग तीन हजार रूबल है।
अक्सर, फिएस्टास और फ्यूज़न पर रोबोटिक बॉक्स में खराबी की स्थिति में, निदान करना आवश्यक होता है एबीएस सिस्टम, क्योंकि इसमें होने वाली खराबी सीधे ट्रांसमिशन कंट्रोल सिस्टम के संचालन को प्रभावित कर सकती है। फिर, अनुकूलन प्रक्रिया को अंजाम देने से पहले, यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि स्व-निदान कोड से जुड़े दोष समाप्त हो जाएं - अन्यथा डायग्नोस्टिक डिवाइस आपको अनुकूलन प्रक्रिया में प्रवेश करने की अनुमति नहीं देगा।
और अंत में, सबसे आम दोषों में से एक विद्युत तारों का क्षरण है। अक्सर, उपयोग किए गए ट्रांसमिशन कंट्रोल मॉड्यूल की मरम्मत या खोज करने से पहले, आपको पहले वायरिंग की अखंडता और जंग की अनुपस्थिति की स्थिति की जांच करनी चाहिए, फ़्यूज़ की अखंडता की जांच करनी चाहिए, आदि। और इस प्रक्रिया को ओचकोवो-फोर्ड के एक अनुभवी इलेक्ट्रीशियन-निदान विशेषज्ञ को सौंपना सबसे अच्छा है।
फोर्ड रोबोट बॉक्स के इष्टतम संचालन के लिए, इसे बदलना आवश्यक है ब्रेक फ्लुइडइसमें हर 30-40 हजार किमी पर और इसकी स्थिति की सावधानीपूर्वक निगरानी करें। रोबोट के संचालन में आने वाली समस्याओं में से एक समस्या एयरिंग से संबंधित हो सकती है हाइड्रोलिक प्रणाली. ऐसी स्थिति में समाधान गियरबॉक्स को अनुकूलित करना है, जो विशेष तकनीकी केंद्रों में किया जाता है।
साथ ही, यदि फोर्ड रोबोट बॉक्स की विशिष्ट खराबी त्रुटियाँ दिखाई देती हैं तो इस प्रक्रिया को करना उचित होगा: त्रुटियाँ p0919, त्रुटियाँ P0810 (क्लच स्थिति सेंसर त्रुटि) और त्रुटियाँ p0949 (पिछला प्रयास पूरा नहीं हुआ था)।
रोबोट बॉक्स अनुकूलन क्या है?
फोर्ड रोबोट अनुकूलन, जिसे अक्सर "प्रारंभिक बिंदु को पढ़ाना" कहा जाता है, एक जटिल प्रक्रिया है जिसे कई चरणों में विभाजित किया गया है। इसका सार इस तथ्य में निहित है कि कार इलेक्ट्रॉनिक्स की सेटिंग्स, जो गियर शिफ्ट सिस्टम के संचालन के लिए जिम्मेदार हैं, रीसेट हो जाती हैं। इसलिए, वह नए तरीके से इंजन टॉर्क का अध्ययन करती है, गियर बदलना सीखती है, बिना झटके के खींचना और क्लच दबाना सीखती है।
रोबोट अनुकूलन के चरण
हमारे तकनीकी केंद्र में, उपकरण के रूप में एक विशेष स्कैनर का उपयोग करके रोबोट बॉक्स अनुकूलन प्रक्रिया तीन चरणों में की जाती है:
- पहले चरण में टीसीएम मॉड्यूल को ट्यून करना, ब्रेक फ्लुइड को बदलना और सिस्टम से हवा निकालने पर क्लच को हाइड्रॉलिक रूप से ब्लीड करना शामिल है।
- दूसरे चरण में, एक स्कैनर का उपयोग करके, रोबोटिक गियर शिफ्टर फिर से पहले गियर से दूसरे, दूसरे से तीसरे, आदि में शिफ्ट करना सीखता है।
- अंतिम चरण, जो कार चलाने के साथ किया जाता है, में क्लच (टीसीएम मॉड्यूल) और एक्चुएटर मोटर्स (सीधे गियर शिफ्टिंग के लिए जिम्मेदार इकाइयां) के संयुक्त संचालन को स्थापित करना (फिर से एक स्कैनर का उपयोग करना) शामिल है।
यदि रोबोट को अनुकूलित करने का सारा काम सही ढंग से किया गया, तो कार सुचारू रूप से चलेगी, क्लच भी उतनी ही आसानी से लगाया जाएगा, और गियर लगे रहेंगे।
हमारे तकनीकी केंद्र के कर्मचारी नवीनतम विशेष उपकरणों का उपयोग करके, सभी नियमों के अनुसार फोर्ड रोबोट को अनुकूलित करेंगे, साथ ही रोबोटिक गियरबॉक्स की मरम्मत भी करेंगे। हम गारंटी देते हैं कि आप परिणाम से संतुष्ट होंगे!
रोबोटिक गियरबॉक्स को अनुकूलित करने की लागत 2000 रूबल से है
हमारे सेवा केंद्र से इस पते पर संपर्क करें: मॉस्को, ओस्टापोव्स्की प्रोज़्ड, 3, बिल्डिंग 2 (मेट्रो स्टेशन वोल्गोराडस्की प्रॉस्पेक्ट) या हमें फोन पर कॉल करें +7 495 724 94 92,+7 916 944 57 62 .
फोर्ड वाहनों का सामान्य निदान।
2000 की शुरुआत में रोबोटिक गियरबॉक्स। निगम पायाबफोकस1,2 से पारंपरिक iB5 मैनुअल गियरबॉक्स पर आधारित एक रोबोटिक गियरबॉक्स (फोर्ड ड्यूराशिफ्ट ईएसटी) विकसित किया गया।
रोबोटिक गियरबॉक्स
2000 की शुरुआत में निगम पायाबएक रोबोटिक गियरबॉक्स (फोर्ड ड्यूराशिफ्ट ईएसटी) विकसित किया गया है, जिसमें फोकस1,2 से पारंपरिक आईबी5 मैनुअल गियरबॉक्स को आधार बनाया गया है, इसमें एक इलेक्ट्रॉनिक इकाई - ईसीयू "दिमाग" को एक इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक क्लच और गियर के चयन और शिफ्टिंग के लिए एक एक्चुएटर के साथ जोड़ा गया है ( दो इलेक्ट्रिक मोटरें)।
ड्यूराशिफ्ट iB5 रोबोटिक गियरबॉक्स फ़्यूज़न, फ़िएस्टा, माज़्दा 2 पर स्थापित किया गया है।
एकीकृत ट्रांसमिशन कंट्रोल मॉड्यूल के साथ क्लच एक्चुएटर
क्लच एक्चुएटर में शामिल हैं: एक डीसी मोटर, एक एक्चुएटर तंत्र, एक एकीकृत क्लच मास्टर सिलेंडर, और एक एकीकृत विस्थापन सेंसर जो एक्चुएटर की गति को मापता है।
क्लच एक्चुएटर उन कार्यों को संभालता है जो पारंपरिक क्लच वाले वाहनों पर ड्राइवर को क्लच पेडल का उपयोग करके करना होता है:
मैनुअल ट्रांसमिशन फोर्ड फ़्यूज़न (ड्यूराशिफ्ट) के साथ समस्याएं
फोर्ड फ़्यूज़न"अनुकूलन" रोबोटआईसीएस ब्रशों को स्वयं बदलने के बाद। कोई विशेष उपकरण नहीं.
खराबी रोबोट पायाब
मुझे गोप्रो पर शूट किए गए पुराने वीडियो मिले। मैंने दिखाया कि वे कैसे हैं दोषपूर्ण हो जाता हैरोबोटिक गियरबॉक्स चालू...
शुरू करने के लिए क्लच की खुराक दी गई
क्लच को अलग करना और जोड़ना गियर शिफ़्टचलाते समय
गियर में रहने के दौरान रुकने के लिए क्लच को अलग करना
इंजन बंद होने पर कार पार्क करते समय क्लच को गियर से जोड़ना
गियर शिफ्ट एक्चुएटर
1 - विद्युत मोटर गियर शिफ़्ट
2 - गियर चयन मोटर
गियरबॉक्स में उपयुक्त गियर का चयन करने के लिए गियर चयनकर्ता मोटर का उपयोग किया जाता है।
उचित गियर का चयन करने के लिए गियर शिफ्ट मोटर का उपयोग किया जाता है।
इलेक्ट्रॉनिक्स दो हॉल सेंसर का उपयोग करके मोटरों की स्थिति की निगरानी करते हैं, जो गलत गियर शिफ्टिंग को रोकता है।
इलेक्ट्रॉनिक गियर लीवर
इलेक्ट्रॉनिक लीवर गियर शिफ़्टगियरबॉक्स के साथ कोई यांत्रिक संबंध नहीं है।
क्लच
क्लच एक रोटेशन ट्रांसमिशन तंत्र है जिसे आसानी से चालू और बंद (निचोड़कर) किया जा सकता है, जिससे कार की सुचारू शुरुआत और साइलेंट गियर शिफ्टिंग सुनिश्चित होती है।
पारंपरिक क्लच की तुलना में स्व-समायोजित क्लच के निम्नलिखित फायदे हैं:
स्व-समायोजित क्लच
एक स्वचालित में यांत्रिक बक्सागियर, एक स्व-समायोजन क्लच का उपयोग किया जाता है। दोषपूर्ण हो जाता हैऐसे क्लच को अलग करने के लिए आवश्यक बल अपेक्षाकृत कम होता है और क्लच के पूरे सेवा जीवन के दौरान लगभग अपरिवर्तित रहता है।
पढ़ना
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