(function(w, d, n, s, t) ( w[n] = w[n] || ; w[n].push(function() ( Ya.Context.AdvManager.render(( blockId: "R-A) -136785-1", renderTo: "yandex_rtb_R-A-136785-1", async: true )); )); t = d.getElementsByTagName("script"); s = d.createElement("script"); s .type = "text/javascript"; s.src = "//an.yandex.ru/system/context.js"; s.async = true; t.parentNode.insertBefore(s, t); ))(see , this.document, "yandexContextAsyncCallbacks");

Mis on Servotronic? Disain ja tööpõhimõte

Autokoolis õpetatakse meile eelkõige rooli käsitsemist - sellest sõltub liiklusohutus ja auto suunastabiilsus. Tänu sellisele seadmele nagu hüdrovõimendi on rooli keeramine palju lihtsam.

Siiski tekivad ka teatud probleemid, näiteks väikesel kiirusel on rooli keeramine keerulisem kui suurel kiirusel, kuid teoreetiliselt peaks see olema vastupidi. Leppige kokku, et kui liigute linnas väikese kiirusega, peate sagedamini rooli keerama: parkimisel, ringteelt läbi sõites, pöördeid tehes jne. Samal ajal teeme mõningaid jõupingutusi.

Sirgel teel on pilt sootuks teine - juht liigub kiirusel 90 km/h ja üle selle, kuid roolivõimendi töötab nii, et sellistel kiirustel on rooli keeramiseks vähem pingutust vaja. Üks vale liigutus ja auto sõidab vastutulevasse liiklusesse ja libiseb.

Peal suured kiirused Olukorda on palju raskem kontrollida. ( See probleem saab lahendada suurel kiirusel hüdrovõimendi väljalülitamisega või teisele režiimile lülitamisega).

Tagamaks erinevatel kiirustel jõudude õiget jaotumist, loodi selline seade nagu Servotronic, tuntud ka kui Servotronic.

Mida see meile annab?

Servotronicuga linnas ringi sõites peame vähem pingutama, eriti paralleelparkimisel või sisenemisel tagurpidi poksis, kui rooli tuleb sõna otseses mõttes keerata vasakpoolsest äärmisest asendist äärmusse parempoolsesse. Mööda maanteed kihutades võit väheneb ehk siis tuleb rohkem pingutada rooli keeramisega, mis tagab suunastabiilsuse ja sujuva sõidu.

Servotronicu disain ja tööpõhimõte

Enne kui me Servotronicu süsteemi struktuuri skemaatiliselt kirjeldame, tuleb öelda, et seda kasutatakse Volkswageni, BMW, Volvo ja Porsche kontserni autodel. Paljud teised tootjad paigaldavad elektrohüdraulilise roolivõimendi režiimidega “City” ja “Highway”, maanteel roolivõimendus väheneb, linnas aga vastupidi, suureneb.

(function(w, d, n, s, t) ( w[n] = w[n] || ; w[n].push(function() ( Ya.Context.AdvManager.render(( blockId: "R-A) -136785-3", renderTo: "yandex_rtb_R-A-136785-3", async: true )); )); t = d.getElementsByTagName("script"); s = d.createElement("script"); s .type = "text/javascript"; s.src = "//an.yandex.ru/system/context.js"; s.async = true; t.parentNode.insertBefore(s, t); ))(see , this.document, "yandexContextAsyncCallbacks");

Servotronic on keeruline süsteem, mis koosneb mitmest võtmeelemendist. Väga oluline roll on roolivõimendi anduril ehk roolinurga anduril, samuti spidomeetri anduril, mis analüüsib hetkekiirust. Lisaks saab servotronic juhtseade ECU-lt teavet pöörlemiskiiruse ja -asendi kohta väntvõll.

Kõik need andurid koguvad teavet ja edastavad selle juhtseadmele, mis töötleb seda ja saadab käsud kas möödavoolu solenoidventiilile (kui roolivõimendi on paigaldatud) või elektripumba mootorile (elektriline roolivõimendi). Sellest lähtuvalt laseb klapp madalatel kiirustel jõusilindrisse rohkem hüdrovedelikku ja roolivõimendus suureneb - jõud kandub edasi veojõult ja rattad pöörlevad. Kui roolivõimendi on sisse lülitatud, hakkab pumba mootor kiiremini pöörlema, suurendades vedeliku voolu paaki.

Suurtel kiirustel juhtub täpselt vastupidine – klapp saab Servotronicu juhtseadmelt signaali vedeliku voolu vähendamiseks, roolivõimendus väheneb ja juht peab rohkem pingutama.

Servotronicu tööpõhimõtte täielikuks mõistmiseks peate teadma, kuidas erinevad roolivõimendisüsteemid töötavad: hüdraulilised, elektrohüdraulilised või elektrilised.

Servotronic korrigeerib nende tööd vaid veidi, kohandades roolivõimendust konkreetsetele sõidurežiimidele. Erinevates süsteemides on peamised ajamid elektromehaaniline ventiil või elektriline pumbamootor. Käimas on arenenumate süsteemide väljatöötamine, mis aja jooksul oluliselt lihtsustavad ja muudavad sõiduprotsessi turvalisemaks.

(function(w, d, n, s, t) ( w[n] = w[n] || ; w[n].push(function() ( Ya.Context.AdvManager.render(( blockId: "R-A) -136785-2", renderTo: "yandex_rtb_R-A-136785-2", async: true )); )); t = d.getElementsByTagName("script"); s = d.createElement("script"); s .type = "text/javascript"; s.src = "//an.yandex.ru/system/context.js"; s.async = true; t.parentNode.insertBefore(s, t); ))(see , this.document, "yandexContextAsyncCallbacks");

1985. aastal tutvustas BMW süsteemi Servotronic, mis on mõeldud rooli reguleerimiseks vastavalt kiirusele. See süsteem vähendab rooli keeramiseks vajalikku pingutust olenevalt sõidukiirusest või teeoludest. Vaates disainifunktsioonid Servotronicut saab paigaldada ainult hüdraulilise või elektrilise roolivõimendiga sõidukitele. Sellise süsteemi olemasolu avaldab positiivset mõju sõiduki juhtimise mugavusele ja täpsusele.

Servotronicu disain ja tööpõhimõte

Servotronicu süsteem jaguneb kolmeks põhisegmendiks: teave, andmetöötlus ja juht. Igaüks neist koosneb teatud üksustest ja komponentidest. Andmehõive segment koosneb mitmest andurist:

roolivõimendi (rooli nurk);
Halli andur väntvõllil;
spidomeeter;

Servotronicu andurid koguvad teavet auto kiiruse, rooli pöördenurga rataste suhtes ja muude auto parameetrite kohta. Kogutud andmed sisenevad arvutusüksusesse, kus need tõlgendatakse täiturmehhanismide juhisteks.

Täiturmehhanismi segment sisaldab tagasivoolu kolvi kambrit. Kambris on elektromagnetiline klapp, mida juhivad arvutusseadme signaalid. Roolivõimendi pooliga ühendatud klapp ja kolb täidavad süsteemi põhifunktsioone.

Kui rooli keerata, avaneb pool, mis võimaldab hüdroõlil voolata roolivõimendi silindrisse. Samal ajal võtab solenoidklapp vastu arvutusüksuse poolt tõlgendatud andmed ja täidab tagasivoolukambri.

Seega rõhk roolivõimendi silindris väheneb, tagasivoolukambris olev kolb omakorda blokeerib pooli. Roolile mõjuv jõud suureneb koos sõidumugavuse suurenemisega.

Elektrilise roolivõimendi puhul saadetakse arvutiploki signaalid servoajamile, mis on planeediseadme kaudu ühendatud roolisambaga. Sel juhul säilib roolisamba ja hammaslati mehaaniline ühendus. Rikke korral servoajam blokeerub ja sõiduki juhtimise võimalus säilib.

Kui sõiduk liigub sirgjooneliselt, ringleb hüdroõli pealiinis roolivõimendi pumba ja akumulatsioonipaagi vahel. Rooli pööramine toimib signaalina ringlusteede muutmiseks. Sõltuvalt pöörlemissuunast siseneb vedelik ühte jõusilindri kambritest. Vastaskambrist saadetakse see säilituspaaki. Tulemuseks on rõhuerinevus, mis kannab jõudu edasi roolilatt. See omakorda avaldab survet roolivarrastele ja toimub pööre.

Hüdraulilise roolivõimendi suurimat efektiivsust täheldatakse madalatel kiirustel töötades, näiteks linnas manööverdamisel või parkimisel. Selle põhjuseks on pöördvõrdeline seos hüdropumba kiiruse ja sõiduki kiiruse vahel. Mida madalam on teine, seda kõrgem on esimene.

Servotronicsi plussid ja miinused

Servotronic on suhteliselt uus ja spetsiifiline tehnoloogia. Sellel on oma pooldajad ja need, kes väljendavad antipaatiat. Allpool toodud eeliste ja puuduste loetelu aitab teil otsustada oma arvamuse üle.

Eelised

Servotronicu komponendid on üksteisest eemal ja ei võta kehas palju ruumi. Süsteemi paigutuse ega paigaldamisega pole raskusi.
Parem roolimismugavus.
Turvasüsteemid säilinud juhtimine isegi kui Servotronic läheb rikki.
Hõlbustab manööverdamist väikesel kiirusel, näiteks parkimisel.
Suurenenud juhtimise täpsus suurel kiirusel.
Säästlikud töörežiimid.

Puudused

Rataste pikaks ajaks äärmisesse asendisse jätmine võib hüdraulikaõli ülekuumenemise tõttu põhjustada süsteemi rikke.
Suurel kiirusel sõitmisel vähenenud roolisisend.

Servotronic on kiirustundlik roolivõimendisüsteem. Sõltuvalt hetkekiirusest reguleerib Servotronic rooliabi erinevates liiklusolukordades. Tänu Servotronicule muutub suurtel kiirustel auto rool elastsemaks, sisendid täpsemad ning juht tunneb end mugavalt ja turvaliselt. Madalamatel kiirustel võimaldab servotronicu olemasolu lihtsat manööverdamist ja parkimist.

Servotronic pakub parkimisel lihtsat manööverdusvõimet koos kerge reageerimisvõime ja stabiilsusega suurtel kiirustel. See reguleerib rooliabi suurust olenevalt hetkekiirusest, suurendades juhi mugavust, vähendades rooli keeramiseks vajalikku pingutust.

Servotronic reguleerib rooliabi suurust olenevalt kiirusest sõidukit. Solenoidklapp juhib täpselt rooli hüdraulika poolt rakendatud jõu suurust, võimaldades täpset rooli juhtimist, mis on antud sõiduhetkel asjakohane. Tavalised roolisüsteemid seevastu reguleerivad roolivõimendit vastavalt mootori pöörlemiskiirusele. Elektromehaaniline roolisüsteem kasutab sama efekti saavutamiseks elektrimootorit.

Tänu Servotronicule muutub kitsastel tänavatel või parkimisel sõitmine lihtsamaks, kuna sellised manöövrid nõuavad rooli keeramiseks minimaalset pingutust. Võimendus väheneb järk-järgult sõiduki kiirendades, tagades suurema stabiilsuse, parema täpsuse ja sujuva sõiduki juhitavuse.

Süsteemi funktsioonid

Servotronicu funktsionaalsust pakuvad juhtseadmed, sealhulgas Servotronic juhtseade (SVT), mis pakub Servotronicu klapi aktiveerimiseks seatud väärtusi ja asub autos kindalaeka taga. Juhtseade on ühendatud bussidega.

Dünaamiline stabiilsuskontrollisüsteem hoiatab teid teie sõidukiirusest.

Servotronic ei ole auto juhtimisel väikese tähtsusega ja selle peamisteks funktsioonideks on servotronicu initsialiseerimine, sõiduki kiiruse jälgimine, servotronic klapi toide, samuti pardavõrgu madal- ja kõrgepinge tuvastamine.

Servotronic on võimeline aktiveerima Servotronicu ventiili, mis on paigaldatud roolimehhanismi, olles täiturmehhanism ja elektrohüdrauliline muundur. Tänu Servotronic ventiilile on hüdraulikavedeliku vool drosseldatud, vähendades seeläbi rõhku hüdroahelas.

Klapi aktiveerib juhtseade.

Servotronicut iseloomustab tõhus ja usaldusväärne töö. Hüdraulikapump aga vähendab mootori võimsust, mis põhjustab liigse kütusekulu, mis on keskkonnale kahjulik. Eriti ebasoovitav on sellist süsteemi paigaldada autodele, millel on vähe võimas mootor. Arendajad on leidnud alternatiivse lahenduse, mille sisuks on töövedeliku survestamine elektripumbaga. Juhtseade saab teavet rooli pöörlemise ja sõiduki kiiruse anduritelt. Tänu sellistele uuendustele on kütusekulu ligikaudu 0,2 liitrit 100 km kohta.

Talitlushäired

Sevotrooniku talitlushäirete korral süttib hoiatustuli ja juhtekraanile ilmub teade, mis hoiatab juhti probleemist. Reaktsioon rooli keeramisele on erinev. Juht võib jätkata mõõduka kiirusega ja olla ettevaatlik. Süsteemi tuleks kontrollida niipea kui võimalik.

Servotrooniku eemaldamine rooliseadmest

Servotronicu eemaldamine ei ole lihtne töö. Selle töö tegemiseks on vaja spetsiaalseid tööriistu. Kui teil neid pole, proovige kruvide eemaldamiseks ise välja mõelda.

Servotronic on külgmine dünaamika süsteem. Servotronicu ülesanne on pidevalt kohandada rooliabi sõltuvalt sõiduki kiirusest ja ratta roolimisnurgast. Servotronic kontrollib seda elektri-šokk Servotronic klapp, mille puhul saadaval olev hüdroõli vool toetab erineva intensiivsusega juhtimisprotsessi. Järgmisena võetakse arvesse ratta praegust pöördenurka, et ühtlustada toe pöördenurga kaudu. Roolivõimendus määratakse iseloomulike väljade abil ja väheneb sõiduki kiiruse kasvades, põhjustades vajaliku roolimismomendi suurenemise.

Roolile annab jõuvõimendi tavaline hammaslatt-roolimehhanism koos hüdraulilise võimendiga. Riiulile mõjuvate hüdrauliliste abijõudude suurused ja suunad sõltuvad paigaldatud väändevarda pöördenurgast. Väändevarras asub roolivõlli ja käigu vahel.

Servotroonika funktsiooni eest vastutav juhtseade sisaldab järgmisi osi:

Servotronicu väljundaste
Servotronic tarkvara

Servotroonika funktsiooni saab rakendada erinevate juhtseadmetega:

E70 ilma aktiivse roolimiseta seisuga 04/2010 = Servotronicu juhtseade SVT
E70 aktiivrooliga = aktiivne roolisüsteem (AL)
E71, E71M ja E70M = integreeritud juhtimissüsteem šassii ICM (= integreeritud šassiihaldus)

Alates 04/2010 on Servotronic saadaval E70 jaoks ilma aktiivse roolimiseta (AL) lisavarustusena. Ilma aktiivse roolimiseta sõidukitel puudub aktiivroolisüsteem (AL). Need sõidukid on lisaks varustatud SVT servotronic juhtseadmega.

Märge! Autod ilma aktiivse roolita!

See funktsionaalne kirjeldus kirjeldab Servotronicu funktsiooni mudelil E70 alates 04/2010 ilma aktiivse roolimiseta.

Sõlme lühikirjeldus

Kirjeldatakse järgmisi Servotronicu süsteemi osi:

Servotronic juhtseade (SVT)
ECU JBE
Servotrooniline ventiil

Servotronic juhtseade (SVT)

Servotronicsi juhtseade (SVT) täidab funktsioone, mida saab täielikult integreerida ka järgmistesse juhtseadmetesse:

Integreeritud šassiihaldus (ICM)
Aktiivne roolisüsteem (ASC)

Järgmistel sõidukitel on SVT Servotronic juhtseade:

E70 valikulise Servotronicuga ilma aktiivse roolimiseta

Servotronicu juhtseadme (SVT) paigalduskoht asub auto juurdepääsusüsteemi (CAS) taga.

Määramine	Selgitus	Määramine	Selgitus
1	Servotronic juhtseade (SVT)	2	32-kontaktiline pistik

Servotronic vajab järgmisi signaale:

Roolisamba lüliti keskratta pöördenurk (SZL)
Dünaamilise stabiilsuskontrolli (DSC) sõidukiirus
Mootori olek digitaalses mootorielektroonikas (DME) või DMEs diiselmootor(DDE)
Kontakti olek auto juurdepääsusüsteemis (CAS)

Servotronicu klapp aktiveeritakse ainult siis, kui klemm 15 on sisse lülitatud ja mootor töötab.

Dünaamiline stabiilsuskontroll (DSC)

Dünaamiline stabiilsuskontroll (DSC) hindab üksikuid rattakiiruse andureid ja arvutab välja sõidukiiruse. Sõidukiiruse signaali annab juhtseade Servotronic (SVT).

Dünaamiline stabiilsuskontroll (DSC) annab sõidukiiruse signaali. Sõiduki kiirussignaal on üks Servotronicu juhtseadme (SVT) aktiveerimiseks vajalikest signaalidest.

roolisamba lülituskeskus (SZL);

Roolinurga mõõtmiseks mõeldud optiline andur on integreeritud roolisamba lülitusklastri (SZL) PCB-sse. Roolinurga andur on loodud kontaktivaba optilise mõõtesüsteemina. Süsteem koosneb kodeerimiskettast ja optilisest andurist. Kodeerimisketas on lingi kaudu ühendatud otse rooliga. Rooli pööramisel liigub kodeerimisketas optilises mõõtesüsteemis. Roolisamba lülitite klaster (SZL) hindab roolinurka ja saadab selle teabe K-CAN2 kaudu.

Roolinurga andur on paigaldatud roolisamba lülitusklastrisse (SZL). Roolinurga andur mõõdab ratta pöördenurka optilise kontaktivaba meetodiga. Andur on paigaldatud elektroonilise töötlusseadmega tahvlile. Andur koosneb järgmistest komponentidest:

Kodeerimisketas
Optiline andur

Kodeerimisketas on ühendatud rooliga vedrukasseti kaudu. Rooli pööramisel liigub kodeerimisketas optilise anduri sees. Kodeerimisketas sisaldab analüüsimiseks erinevaid vöötkoode.

Roolisamba lülitite klaster (SZL) on šassii CAN-siini kaudu ühendatud dünaamilise stabiilsuskontrolliga (DSC). Ratta pöördenurk edastatakse šassii CAN siini kaudu.

Digitaalne mootorielektroonika (DME) või digitaalne diiselelektroonika (DDE)

Digitaalne elektrooniline süsteem mootori juhtimine (DME) või digitaalne diiselelektroonika (DDE) võtab kasutusele vastava mootorihaldussüsteemi koos kõigi osadega. Digitaalne mootorielektroonika (DME) või digitaalne diiselelektroonika (DDE) edastab mootori tööoleku. See olek viitab servotronicu aktiveerimistingimustele.

Järgmisel joonisel on kujutatud digitaalset mootorielektroonikat (DME).

Digitaalne mootorielektroonika (DME) või digitaalne diiselelektroonika (DDE) on ühendatud mootori ja juhtmestiku kaudu.

Digitaalne mootorielektroonika (DME) või digitaalne diiselelektroonika (DDE) on mootori ja ülekande CAN-siini kaudu ühendatud ülejäänud sidesiinisüsteemiga. Lüüsi muunduri funktsiooni täidab ühenduskarp.

Digitaalne mootorielektroonika (DME) või digitaalne diiselelektroonika (DDE) annab mootori oleku. Mootori olek on üks Servotronicu juhtseadme (SVT) aktiveerimiseks vajalikest signaalidest.

Ühenduskarp (JBE)

Junction Box on ühendatud eesmise toitejaoturiga nii mehaaniliselt kui ka elektriliselt. Junction Box ühendab mitu funktsiooni ühes ECU-s. Junction Box ühendatakse mitme pistikühenduse abil.

Junction Box on andmeedastusliides mootori ja käigukasti CAN siini ning kere CAN siini vahel.

Järgmisel joonisel on näidatud, kuhu E70 ühenduskarp on paigaldatud.

Auto juurdepääsusüsteem (CAS)

Car Access System (CAS) on ECU, mis vastutab kontaktide jälgimise eest ja selle aktiveerib ühenduskarp.

Car Access System (CAS) annab kontakti oleku. Kontakti olek on üks Servotronicu juhtseadme (SVT) aktiveerimiseks vajalikest signaalidest.

Servotrooniline ventiil

Servotronic reguleerib roolivõimendi võimendust olenevalt kiirusest. Vedeliku voolu reguleeritakse erinevalt, sõltuvalt servotronic klapi aktiveerimisest. Drossel sõltub servotronic klapi voolust. Servotrooniline klapp on solenoidklapp.

Servotronicu klapp ühendatakse Servotronicu ECU-ga 2-kontaktilise pistikühenduse abil. Servotronicu juhtseade (SVT) juhib Servotronicu ventiili pinge ja maanduse abil.

Süsteemi ülevaade

Süsteemi funktsioonid

Servotronic määrab suurema osa rooliratta pöördemomendist, mille juht peab tekitama. Servotronicu funktsiooni määravad suuresti sõidukiirus ja ratta pöördenurk:

Madal kiirusvahemik (linn, parkimine) = madal rooli pöördemoment
Suur kiirusvahemik (maatee, kiirtee) = suur juhtimismoment

Servotronicu klapp aktiveeritakse ainult siis, kui klemm 15 on sisse lülitatud ja mootor töötab. Servotronicu juhtimisahel reguleerib ühendatud Servotronicu klapi voolu. Suurem vool tähendab suuremat roolivõimendust sama juhtimismomendi korral. Määratud vool määratakse karakteristikute välja põhjal parameetritega "sõidukiirus" ja "ratta pöörlemisnurk". Karakteristiku väli salvestatakse kodeerimisandmetesse ja sellel on 10 võrdluspunkti sõidukiiruse ja 6 võrdluspunkti ratta kaldenurga jaoks. Määratud voolu vaheväärtused määratakse külgnevate võrdluspunktide lineaarse interpolatsiooni abil. Graafilise karakteristiku väärtust piirab funktsioon vahemikus 0 kuni 860 milliamprit.

Servotronic määrab soovitud rooliabi iga 100 millisekundi järel sõltuvalt järgmistest teguritest:

Praegune sõidukiirus
Praegune ratta nurga väärtus

Vastav väärtus karakteristikute väljal aktiveeritakse sõltuvalt konkreetsest olukorrast. Kui praegune sõidukiirus või ratta pöördenurk on väljaspool teatud vahemikku, kasutatakse seatud maksimaalseid või minimaalseid väärtusi.

Järgmisena on olenevalt šassii variandist võimalik liikuda ühele kahest omaduste väljast. Servotronic hindab CAN-siini sõnumit, et liikuda tavalisele jõudlusväljale või spordisoorituse väljale. Signaali võrreldakse kodeeritud spordirežiimi väärtusega. Kui väärtused on samad, viiakse läbi karakteristikute spordiväljale üleminek. Kui teadet pole või väärtus on kehtetu, on viimati valitud väli aktiivne. Pärast lähtestamist kasutab servotronic "mugavuse" olekut ja seega tavalist jõudlusvälja. Servotronicu juhtseadmesse olekut siiski ei salvestata.

Järgmisel joonisel on kujutatud dünaamilise ajami ja elektroonilise siibri juhtimisega E70 näidisjõudlusvälja, mis põhineb sõidukiirusel 0-kraadise roolimisnurga juures.

Määramine	Selgitus	Määramine	Selgitus
1	Aktiveerimine	2	Graafiline omadus "Mugavus"
3	Graafiline karakteristik "Sport"	4	sõidukiirus

Kirjeldatakse järgmisi Servotronicu süsteemifunktsioone:

Roolivõimendi, kui Servotronicu klapp on pingevaba

Roolivõimendi madalatel kiirustel

Madalatel sõidukiirustel suureneb rooliratta pöördemoment oluliselt. Roolivõimendus vastab graafilisele karakteristikule, kui rakendatakse pinget 860 milliamprit. Väike hetk roolil tekitab töösilindrite vahel suure rõhuerinevuse.

Rooli tugevdamine suurtel kiirustel

Suurtel kiirustel rooliratta pöördemomenti peaaegu ei suurendata. Roolivõimendus vastab graafilisele karakteristikule, kui rakendatakse pinget 0 milliamprit. Suur pöördemoment roolil tekitab töösilindrite vahel väikese rõhuerinevuse.

Roolivõimendi rikete korral

Servotronic-klapi pingevabas olekus vastab rooliajami võimendus graafilisele karakteristikule, kui rakendatakse pinget 0 milliamprit. Suur pöördemoment roolil tekitab töösilindrite vahel väikese rõhuerinevuse.

Positiivse lühise korral saab servotronic klapp täispinge pardavõrk. Servotronicu klapp on täielikult aktiveeritud. Roolivõimendi võimendus on maksimaalne.

Juhised hoolduseks

Servotronic pakub diagnostikaliidest CAN-siini kaudu.

Märge! Järgige remondijuhendis toodud juhiseid!

Hooldusjuhised ei asenda ajakohast teavet eeskirjade kohase hoolduse ja remondikäsiraamatute kohta. Servotronicu komponentide parandamisel järgige kindlasti remondijuhiseid.

Sõlme rike

Servotronicu juhtseade (SVT) jälgib enesediagnostika abil järgmisi piirkondi:

Pinge
Servotronic klapi aktiveerimine
Ühendus
Automaatne diagnostikasüsteemi teade
Avariisõit
Rikke taastamine
Kodeerimine

Kui servotronic klapp ebaõnnestub, võib juhtuda järgmine:

Servotronicu juhtploki (SVT) veateade

Jätame endale õiguse teha trükivigu, semantilisi vigu ja tehnilisi muudatusi.

Tere kõigile!))) Sain hiljuti selle valiku omanikuks: S216A SERVOTRONIC

Roolivõimendi - Servotronic

Käigukast koos Servotronicuga

Lubage mul lühidalt selgitada, mis see on:

Sundimatu parkimisaginaalsus, roolitundlikkus ja stabiilsus suurtel kiirustel: Servotronic reguleerib rooliabi vastavalt kiirusele, pakkudes mugavamat sõidukogemust, vähendades rooli keeramiseks vajalikku pingutust.

Servotronicu juhtseade reguleerib võimenduse taset vastavalt sõiduki kiirusele. Solenoidklapi abil juhitakse rakendatava hüdraulilise jõu suurust täpselt, mille tulemuseks on ülikõrge roolimistäpsus, mis sobib täielikult praeguse sõidurežiimiga. Erinevalt kirjeldatud süsteemist reguleerivad traditsioonilised roolivõimendisüsteemid roolivõimendi suurust vastavalt mootori pöörlemiskiirusele. Elektriline roolivõimendisüsteem EPS kasutab sama efekti saavutamiseks elektrimootorit.Servotronic muudab kitsastel tänavatel navigeerimise ja parkimise vähem väsitavaks, sest rooli keeramiseks kulub vaid minimaalne pingutus. Võimendus väheneb sõiduki kiiruse kasvades, mille tulemuseks on suurem suunastabiilsus, juhtimistäpsus ja sujuvam sõit.

Oma sõnadega tahan öelda))) Suurepärane asi. Jõud varieerub sõltuvalt mootori pöörlemiskiirusest ja pööretest. Ta pöörab sõna otseses mõttes näpuga kohapeal. Kiiruse ja kiiruse suurenemisega ca 80 km/h muutub rool tihedamaks ja informatiivsemaks.Üldiselt olen kohutavalt rahul! :)

Juhtrelee

Relee kiip asub juhipoolse kõlari all

See on siin selgelt näha)

See on meie BMW spetsialist) Vitali. Osavad sõrmed)))

www.drive2.ru

Servotronic - mis see on?

Auto liikumine on tagatud esirataste keeramisega. Seda tehakse rooliliidese abil. Algul täitis rool ainult ühte funktsiooni, kuid tänaseks on see omandanud lisafunktsioone, mis hõlmab hüdraulikat, elektroonikat ja servotroonikat.

Miks seda vaja on?

Iga juht soovib oma autost vähemalt mugavat sõita. Paljudel roolisüsteemidel on olulisi puudusi, mis raskendavad manööverdusvõimet ja sujuvat liikumist. Selle probleemi lahendavad spetsiaalsed süsteemid, mis võtavad ise juhtimise ja pöörete reguleerimise, muutes need täpsemaks või sujuvamaks, mis sõltub auto kiirusest ja käitumisest.

Servotronic võeti esmakordselt kasutusele 25 aastat tagasi. Tootmise viis läbi ettevõte ZF, kes juurutas hüdrovõimendi. Selliste seadmete põhiülesanne oli liikumiskiiruse optimeerimine.

Tööpõhimõte

Servotronicu seade on vajalik ohutu juhtimise tagamiseks. See võib kaitsta autot äkiliste triivide eest madalatel kiirustel ja juhtimissüsteemi aeglase reageerimise eest kiirel liikumisel.

Tänapäeval tegeleb servotroonika tootmisega ettevõte ZF Lenksysteme, mis tarnib tooteid enam kui 13 populaarsele autotootjale. Kokku on 25 aasta jooksul loodud ja edukalt juurutatud 11 miljonit seadet.

Rooliraami töö

Esiteks oli roolivõimendi mõeldud suurtele sõidukitele, millel oli raske suurel kiirusel manööverdada. Juhtsüsteem näitas ka kiirel liikumisel suurt puudust - rooli keeramine tekitas üsna teravaid liigutusi, nii et isegi sujuv juhtimine võis tekitada tugeva libisemise.

Servotronic lahendas selle probleemi. See võimaldas isegi suurtel sõidukitel olla täpne ja sujuv juhtimine. Tõsi, sageli püsis probleem manööverdusvõimega kiirel liikumisel – võimendus vähenes ja rooli jäikus suurenes.

Täna ennetamiseks sarnased olukorrad Nendes kasutatakse elektrohüdraulilist muundurit, sulge- ja pöördklappe ning spetsiaalseid kolbe. Tegelikult saatis pardaarvuti juhtmehhanismile signaale, mis mõjutasid servotrooniku elemente, mille tõttu reguleeriti liikumise kiirust ja kvaliteeti. Audi servotronic, mida peetakse üheks parimaks, näitab suurepärast jõudlust.

Elektroonilise juhtimise variatsioonid

Servotronicu süsteem sai oma olemasolu jooksul palju uuendusi. See asendas pöörleva kolvi katikuga ventiiliga, mis andis aluse Servotronic 2 tootmisele 1998. aastal. Rooli enda proportsionaalne juhtimine sõltub sõiduki kiirusest. ZF tõi peagi sellesse süsteemi elektrilise võimendi, mis kontrolliks rakendatavat jõudu.

Kuna varem täitis võimendi rolli hüdrauliline element, ei saanud see alati normaalselt töötada. Elektrooniline versioon aktiveeriti siis, kui roolivõimendit tõesti vaja oli. BMW on seda tüüpi servotroonikut kasutanud rohkem kui ühe aasta. Tänu sellele suudavad selle kaubamärgi autod näidata suurepärast manööverdusvõimet mitte ainult suurel kiirusel, vaid ka äärmuslikes ilmastikutingimustes.

Hüdraulilise ja elektrilise juhtimise tööpõhimõte on väga sarnane. Rooli keerates väändub väändlatt, mis saadab signaale pardaarvuti. Pärast seda edastatakse käsk elektrimootorile, millest keeratakse roolivõll, mis vähendab jõudu. Servotrooniline andur on otsustav lüli, kuna see vastutab hüdraulikavedeliku tarnimise eest läbi ventiilide, mis loob liikumisjuhtimise.

Arenguväljavaated

Tulevikus plaanivad tootjad sellest täielikult eemalduda mehaanilised süsteemid juhtimine, üleminek elektroonikaseadmete täielikule juhtimisele. See on vajalik mitte ainult mugavuse huvides, et mitte teha tarbetuid liigutusi, vaid ka suurema ohutuse tagamiseks, sest selline seade suudab iseseisvalt kontrollimatu liikumise peatada. See on väga kasulik libisemise ajal, kui juht ei saa juhtimist kontrollida – servotronic tuvastab probleemid, skannib roolielemente ja peatab liikumise, tehes seda palju kiiremini kui inimene.

Väljavaadete hulka kuulub selle süsteemi võimaluste laiendamine. Plaanitakse, et kui autod varustatakse suure hulga anduritega, saab võimalikuks täielik liikumise automatiseerimine, sealhulgas takistuste vältimine või parkimine rasketes kohtades.

Servotroonika kasutamine on tänapäeval väga nõutud. Juht ei saa alati professionaalselt autot juhtida ja mõnikord ei pruugi auto seda juhtida. Sellistel juhtudel suudab roolimisjõu juhtimine kurssi korrigeerida, välistades libisemise. Seda süsteemi rakendatakse üha enamates autodes.

Paljudel inimestel on raskusi auto juhtimisega. Et end nende eest kaitsta, püüavad inimesed osta servotroonikaga autosid. See on mugav ja suurendab ohutust, kuid sellist süsteemi peaksite ostma ainult usaldusväärsetelt kaubamärkidelt, kuna see vastutab juhi ohutuse eest teel.

carextra.ru

Servotronic - mis see seade autos on?

Võib-olla on üks kõige kasulikumaid leiutisi autotööstuses roolivõimendi. Tänu sellele saab juht rooli hõlpsalt juhtida, eriti madalal kiirusel manöövritel. Tänapäeval on selliseid võimendeid mitut tüüpi. Need on hüdro- ja elektrisüsteemid. Kuid muu hulgas saab neid varustada lisafunktsioonidega. Üks neist on servotronic. Vaatame, mis see praegu on.

Kust see tuli?

See funktsioon ilmus suhteliselt hiljuti. BMW servotronic süsteemi loomise idee kuulub meile. Vaatame, mis see element on järgmine. 1985. aastal esitleti Amsterdami autonäitusel BMW M5 34. kerega.
Autot eristas mitte ainult võimas mootor, vaid ka suurepärane juhitavus. Eelkõige märkisid paljud ajakirjanikud rooli reageerimisvõimet. Kohapeal sai seda ühe sõrmega kerida. Kuid kiirusel muutub see uskumatult raskeks. See andis autole suurepärase stabiilsuse suurtel kiirustel. See oli esimene selle funktsiooniga hüdrovõimendi. Nimetatud see süsteem servotronic.

Mis see on? Iseloomulik

Servotronic on elektrooniline süsteem, mis võimaldab reguleerida rooli võimsust olenevalt sõiduki kiirusest. Süsteemi eesmärk on tagada mugavus ja juhitavus.

Millistele autodele saab seda paigaldada?

Esialgu ilmus servotronic 34. BMW-le. Hiljem võtsid selle tehnoloogia kasutusele ka teised tootjad. Need on Volkswagen, Porsche ja Volvo. Audile paigaldati ka Servotronic.
Me juba teame, mis on servotronic. Kuid väärib märkimist, et lisaks sellele on ka analooge (näiteks aktiivne roolisüsteem). Räägime sellest veidi hiljem.

Kuidas see töötab

Servotronicuga roolilatt ei erine peaaegu üldse tavalisest. Erandiks on igasugused andurid ja juhtplokk. Tavapäraselt võib servotronic jagada kaheks osaks – teavitavaks ja täidesaatvaks. Andmete lugemiseks pakub süsteem sisendandureid:

Roolivõim.
Rooli kaldenurk (ESP-süsteemiga sõidukitele).

Nende abiga määrab süsteem rooli asendi esirataste pöördenurga suhtes. Süsteemil on ka Halli andur. See annab teada väntvõlli asukohast mootoris. Ja spidomeetri andur edastab andmeid auto hetkekiiruse kohta.
Seega saab juhtseade korraga mitu signaali. Seejärel töötleb süsteem seda teavet ja seab täiturmehhanismidele teatud tööalgoritmi. Nende hulgas on vastupidise toimega kamber pooli ja kolviga. Hüdraulikavedeliku rõhu reguleerimiseks on süsteemis servotronic solenoidklapp. Mis see element on? See suhtleb servotroonilise seadmega. Rooli keerates voolab vedelik läbi pooli roolivõimendi silindrile. Viimane hakkab mõjutama ratta pööramise mehhanismi. Samal ajal saadetakse signaal solenoidventiilile. See avaneb ja vedelik täidab pöördkambri. Seega rõhk silindris langeb. Vastupidise toimega kolb blokeerib pooli. Roolivõimsus suureneb.

Sõiduki kiiruse langedes klapp sulgub. Parkimisel on see täielikult suletud, mis võimaldab rooli hõlpsalt paigale pöörata. Niipea, kui sõidukiirus ületab 20 kilomeetrit tunnis, avaneb klapp järk-järgult. Juht nõuab pööramiseks tavapärasest rohkem pingutust.
See tähendab, et servotronicu töö põhineb roolivõimendisüsteemi hüdrovedeliku drosselil, avades või sulgedes solenoidklapi. Samal ajal saab seade regulaarselt signaale nii sõiduki hetkekiirusest kui ka rooli enda asendist. Servotronicu juhtseade asub tavaliselt kindalaeka lähedal.

Talitlushäired

See süsteem on väga töökindel, nii et talitlushäired on minimaalsed. Probleemide korral ilmub näidikupaneelile vastav tuli. Seega ei pruugi süsteem saada toidet servotronic andurile (kontaktid on oksüdeerunud või katki) ega seadmele endale.
Süsteemis olev kaitsme võib olla üle kuumenenud. Kui süsteem ebaõnnestub, märkab juht kohe muutusi auto käitumises. Servotronicuga hammast juhitakse nagu tavalist, roolivõimendiga. Rool on suurtel kiirustel sama kerge kui ka väikesel kiirusel. Tänu sellele on auto teel vähem stabiilne.

Aktiivne roolisüsteem AFS

See on servotronicu analoog. Mis süsteem see selline on? See on planetaarkäigukasti jõul töötav seade. Viimane on varustatud elektrimootoriga. Tavaliselt paigaldatakse EUR-iga autodele. Niisiis, käigukast koos mootoriga on paigaldatud roolivõllile. Süsteemil on oma juhtplokk, mis sarnaselt servotronikule võtab vastu signaale erinevatelt anduritelt. Nende põhjal võtab elektroonika meetmeid, et reguleerida ülekandearvu rooli keeramise ja auto rataste vahel. See arv suureneb kiiruse kasvades. Rool muutub jäigemaks. Süsteem sees automaatrežiim valib selle, mida vajate ülekandearv ja saab seda iga sekund muuta.
Seega on AFS-i ja servotronicu põhiline erinevus jõudude kontrollimise viis. Esimesel juhul kasutatakse elektrimootoriga käigukasti, teisel juhib elektromagnetiline klapp hüdrovedeliku voolu ja rõhku. AFS-il on palju eeliseid. Seega ei saa süsteem mitte ainult kontrolli rangemaks muuta, vaid ka vältida hädaolukorda. Kui auto libiseb, hindab elektroonika tänu anduritele olukorda ja keerab rattad automaatselt teatud nurga alla.

fb.ru

Mis on Servotronic? Disain ja tööpõhimõte

Autokoolis õpetatakse meile eelkõige rooli käsitsemist - sellest sõltub liiklusohutus ja auto suunastabiilsus. Tänu sellisele seadmele nagu hüdrovõimendi on rooli keeramine palju lihtsam.

Sirgel teel on pilt sootuks teine - juht liigub kiirusel 90 km/h ja üle selle, kuid roolivõimendi töötab nii, et sellistel kiirustel on rooli keeramiseks vähem pingutust vaja. Üks vale liigutus ja auto sõidab vastutulevasse liiklusesse ja libiseb.

Suurel kiirusel on olukorda palju keerulisem kontrollida. (Selle probleemi saab lahendada suurel kiirusel hüdrovõimendi väljalülitamisega või teisele režiimile lülitamisega).

Tagamaks erinevatel kiirustel jõudude õiget jaotumist, loodi selline seade nagu Servotronic, tuntud ka kui Servotronic.

Mida see meile annab?

Servotronicuga linnas ringi sõites peame vähem pingutama, eriti paralleelparkimisel või tagurdamisel auku, kui rooli tuleb sõna otseses mõttes vasakpoolsest äärmisest asendist äärmisesse parempoolsesse keerata. Mööda maanteed kihutades võit väheneb ehk siis tuleb rohkem pingutada rooli keeramisega, mis tagab suunastabiilsuse ja sujuva sõidu.

Servotronicu disain ja tööpõhimõte

Servotronic on keeruline süsteem, mis koosneb mitmest võtmeelemendist. Väga oluline roll on roolivõimendi anduril ehk roolinurga anduril, samuti spidomeetri anduril, mis analüüsib hetkekiirust. Lisaks saab Servotronicu juhtseade ECU-lt teavet väntvõlli pöörlemiskiiruse ja asendi kohta.

Suurtel kiirustel juhtub täpselt vastupidine – klapp saab Servotronicu juhtseadmelt signaali vedeliku voolu vähendamiseks, roolivõimendus väheneb ja juht peab rohkem pingutama.

Servotronicu tööpõhimõtte täielikuks mõistmiseks peate teadma, kuidas erinevad roolivõimendisüsteemid töötavad: hüdraulilised, elektrohüdraulilised või elektrilised.

(2 hinnangut, keskmine: 5,00 5-st)