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सर्वोट्रोनिक क्या है? डिजाइन और संचालन का सिद्धांत

ड्राइविंग स्कूल में हमें सबसे पहले सिखाया जाता है कि स्टीयरिंग व्हील को कैसे संभालना है - यातायात सुरक्षा और कार की दिशात्मक स्थिरता इस पर निर्भर करेगी। हाइड्रोलिक बूस्टर जैसे उपकरण के लिए धन्यवाद, स्टीयरिंग व्हील को मोड़ना बहुत आसान है।

हालाँकि, कुछ समस्याएँ भी उत्पन्न होती हैं, उदाहरण के लिए, उच्च गति की तुलना में कम गति पर स्टीयरिंग व्हील को मोड़ना अधिक कठिन होता है, लेकिन सिद्धांत रूप में यह दूसरा तरीका होना चाहिए। सहमत हूँ कि जब आप कम गति से शहर में घूमते हैं, तो आपको स्टीयरिंग व्हील को अधिक बार मोड़ना पड़ता है: पार्किंग करते समय, गोल चक्करों से गाड़ी चलाते समय, मोड़ लेते समय, इत्यादि। साथ ही हम कुछ प्रयास भी करते हैं.

सीधी सड़क पर, तस्वीर पूरी तरह से अलग है - चालक 90 किमी/घंटा और उससे अधिक की गति से चलता है, लेकिन पावर स्टीयरिंग इस तरह से काम करता है कि ऐसी गति पर स्टीयरिंग व्हील को मोड़ने के लिए कम प्रयास की आवश्यकता होती है। एक गलत कदम, और कार सामने से आ रहे ट्रैफ़िक में चली जाती है और फिसल जाती है।

पर उच्च गतिस्थिति को नियंत्रित करना कहीं अधिक कठिन है। ( इस समस्याउच्च गति पर हाइड्रोलिक बूस्टर को बंद करके या किसी अन्य मोड पर स्विच करके हल किया जा सकता है)।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि विभिन्न गति पर बलों को सही ढंग से वितरित किया जाता है, सर्वोट्रोनिक जैसे एक उपकरण बनाया गया, जिसे सर्वोट्रोनिक भी कहा जाता है।

यह हमें क्या देता है?

सर्वोट्रोनिक के साथ शहर के चारों ओर गाड़ी चलाते समय हमें कम प्रयास करने की आवश्यकता होती है, खासकर समानांतर पार्किंग में या प्रवेश करते समय उलटे हुएमुक्केबाजी में, जब स्टीयरिंग व्हील को सचमुच सबसे बाईं स्थिति से सबसे दाईं ओर मोड़ना होता है। जब हम राजमार्ग पर दौड़ते हैं, तो लाभ कम हो जाता है, अर्थात, हमें स्टीयरिंग व्हील को मोड़ने के लिए अधिक प्रयास करना पड़ता है, जो दिशात्मक स्थिरता और सुचारू सवारी सुनिश्चित करता है।

सर्वोट्रोनिक के संचालन का डिज़ाइन और सिद्धांत

इससे पहले कि हम सर्वोट्रोनिक प्रणाली की संरचना का योजनाबद्ध रूप से वर्णन करें, यह कहा जाना चाहिए कि इसका उपयोग वोक्सवैगन, बीएमडब्ल्यू, वोल्वो और पोर्शे की कारों पर किया जाता है। कई अन्य निर्माता "सिटी" और "हाईवे" मोड के साथ इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक पावर स्टीयरिंग स्थापित करते हैं; राजमार्ग पर, स्टीयरिंग लाभ कम हो जाता है, लेकिन शहर में, इसके विपरीत, यह बढ़ जाता है।

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सर्वोट्रोनिक एक जटिल प्रणाली है जिसमें कई प्रमुख तत्व शामिल हैं। पावर स्टीयरिंग सेंसर या स्टीयरिंग एंगल सेंसर, साथ ही स्पीडोमीटर सेंसर द्वारा एक बहुत ही महत्वपूर्ण भूमिका निभाई जाती है, जो वर्तमान गति का विश्लेषण करता है। इसके अलावा, सर्वोट्रोनिक नियंत्रण इकाई ईसीयू से रोटेशन की गति और स्थिति के बारे में जानकारी प्राप्त करती है क्रैंकशाफ्ट.

ये सभी सेंसर जानकारी एकत्र करते हैं और इसे नियंत्रण इकाई तक पहुंचाते हैं, जो इसे संसाधित करता है और या तो बाईपास सोलनॉइड वाल्व (यदि पावर स्टीयरिंग स्थापित है) या इलेक्ट्रिक पंप मोटर (इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग) को कमांड भेजता है। तदनुसार, कम गति पर वाल्व पावर सिलेंडर में अधिक हाइड्रोलिक तरल पदार्थ की अनुमति देता है और स्टीयरिंग लाभ बढ़ जाता है - बल कर्षण से प्रसारित होता है और पहिये मुड़ जाते हैं। यदि पावर स्टीयरिंग चालू है, तो पंप मोटर तेजी से घूमने लगती है, जिससे टैंक में तरल पदार्थ का प्रवाह बढ़ जाता है।

उच्च गति पर, बिल्कुल विपरीत होता है - वाल्व को द्रव के प्रवाह को कम करने के लिए सर्वोट्रोनिक नियंत्रण इकाई से एक संकेत प्राप्त होता है, स्टीयरिंग लाभ कम हो जाता है और चालक को अधिक प्रयास करना पड़ता है।

सर्वोट्रोनिक के संचालन सिद्धांत को पूरी तरह से समझने के लिए, आपको यह जानना होगा कि विभिन्न पावर स्टीयरिंग सिस्टम कैसे काम करते हैं: हाइड्रोलिक, इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक या इलेक्ट्रिक।

सर्वोट्रोनिक केवल विशिष्ट ड्राइविंग मोड के अनुसार स्टीयरिंग लाभ को समायोजित करके, उनके संचालन को थोड़ा ठीक करता है। विभिन्न प्रणालियों में मुख्य सक्रिय तत्व एक इलेक्ट्रोमैकेनिकल वाल्व या एक इलेक्ट्रिक पंप मोटर हैं। अधिक उन्नत प्रणालियों का विकास चल रहा है, जो समय के साथ ड्राइविंग प्रक्रिया को काफी सरल और सुरक्षित बना देगा।

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1985 में, बीएमडब्ल्यू ने सर्वोट्रॉनिक सिस्टम पेश किया, जिसे गति के आधार पर स्टीयरिंग को समायोजित करने के लिए डिज़ाइन किया गया था। यह प्रणाली ड्राइविंग गति या सड़क की स्थिति के आधार पर स्टीयरिंग व्हील को मोड़ने के लिए आवश्यक प्रयास को कम कर देती है। इस दृष्टिकोण से प्रारुप सुविधायेसर्वोट्रोनिक केवल हाइड्रोलिक या इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग वाले वाहनों पर स्थापित किया जा सकता है। ऐसी प्रणाली की उपस्थिति से वाहन नियंत्रण की सुविधा और सटीकता पर सकारात्मक प्रभाव पड़ता है।

सर्वोट्रोनिक का डिज़ाइन और संचालन सिद्धांत

सर्वोट्रोनिक प्रणाली को तीन मुख्य खंडों में विभाजित किया गया है: सूचना, कंप्यूटिंग और कार्यकारी। उनमें से प्रत्येक में कुछ निश्चित इकाइयाँ और घटक होते हैं। डेटा अधिग्रहण खंड में कई सेंसर शामिल हैं:

• पावर स्टीयरिंग (स्टीयरिंग व्हील कोण);
• क्रैंकशाफ्ट पर हॉल सेंसर;
• स्पीडोमीटर;

सर्वोट्रोनिक सेंसर कार की गति, पहियों के सापेक्ष स्टीयरिंग व्हील के घूमने के कोण और कार के अन्य मापदंडों के बारे में जानकारी एकत्र करते हैं। एकत्रित डेटा कंप्यूटिंग इकाई में प्रवेश करता है, जहां इसे एक्चुएटर्स के लिए निर्देशों में व्याख्या किया जाता है।

एक्चुएटर खंड में एक रिटर्न पिस्टन कक्ष शामिल है। चैम्बर में कंप्यूटिंग इकाई से संकेतों द्वारा नियंत्रित एक विद्युत चुम्बकीय वाल्व होता है। पावर स्टीयरिंग स्पूल से जुड़े वाल्व और पिस्टन सिस्टम के मुख्य कार्य करते हैं।

जब स्टीयरिंग व्हील घुमाया जाता है, तो स्पूल खुल जाता है, जिससे हाइड्रोलिक तेल पावर स्टीयरिंग सिलेंडर में प्रवाहित हो जाता है। उसी समय, सोलनॉइड वाल्व कंप्यूटिंग इकाई द्वारा व्याख्या किए गए डेटा को प्राप्त करता है और रिटर्न कक्ष को भरता है।

तो पावर स्टीयरिंग सिलेंडर में दबाव कम हो जाता है, रिटर्न चैंबर में पिस्टन, बदले में, स्पूल को अवरुद्ध कर देता है। ड्राइविंग आराम में वृद्धि के साथ-साथ स्टीयरिंग व्हील पर बल भी बढ़ता है।

इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग के मामले में, कंप्यूटर यूनिट से सिग्नल सर्वो ड्राइव को भेजे जाते हैं, जो ग्रहीय इकाई के माध्यम से स्टीयरिंग कॉलम से जुड़ा होता है। इस मामले में, स्टीयरिंग कॉलम और रैक का यांत्रिक कनेक्शन संरक्षित है। विफलता की स्थिति में, सर्वो ड्राइव अवरुद्ध हो जाती है, और वाहन को नियंत्रित करने की क्षमता बनी रहती है।

जब वाहन एक सीधी रेखा में चल रहा होता है, तो हाइड्रोलिक तेल पावर स्टीयरिंग पंप और स्टोरेज टैंक के बीच मुख्य लाइन में घूमता रहता है। स्टीयरिंग व्हील को घुमाना परिसंचरण पथ को बदलने के लिए एक संकेत के रूप में कार्य करता है। घूर्णन की दिशा के आधार पर, तरल बिजली सिलेंडर के एक कक्ष में प्रवेश करता है। विपरीत कक्ष से इसे भंडारण टैंक में भेजा जाता है। परिणाम एक दबाव अंतर है जो बल संचारित करता है स्टीयरिंग रैक. बदले में, स्टीयरिंग रॉड्स पर दबाव पड़ता है और मोड़ आ जाता है।

हाइड्रोलिक पावर स्टीयरिंग की सबसे बड़ी दक्षता कम गति पर संचालन करते समय देखी जाती है, उदाहरण के लिए, शहर या पार्किंग के आसपास घूमते समय। ऐसा हाइड्रोलिक पंप की गति और वाहन की गति के बीच विपरीत संबंध के कारण होता है। दूसरा जितना निचला होगा, पहला उतना ही ऊँचा होगा।

सर्वोट्रॉनिक्स के फायदे और नुकसान

सर्वोट्रोनिक एक अपेक्षाकृत नई और विशिष्ट तकनीक है। इसके अनुयायी और विरोध व्यक्त करने वाले भी हैं। नीचे दिए गए फायदे और नुकसान की सूची आपको अपनी राय तय करने में मदद करेगी।

लाभ

1. सर्वोट्रोनिक घटक अलग-अलग दूरी पर होते हैं और शरीर में ज्यादा जगह नहीं लेते हैं। सिस्टम के लेआउट या इंस्टालेशन में कोई कठिनाई नहीं है।
2. बेहतर स्टीयरिंग आराम.
3. सुरक्षा प्रणालियाँ सुरक्षित रहती हैं स्टीयरिंगभले ही सर्वोट्रॉनिक ख़राब हो जाए।
4. कम गति पर पैंतरेबाज़ी करना आसान बनाता है, उदाहरण के लिए पार्किंग करते समय।
5. उच्च गति पर नियंत्रण सटीकता में वृद्धि।
6. अर्थव्यवस्था परिचालन मोड.

कमियां

1. लंबे समय तक पहियों को चरम स्थिति में छोड़ने से हाइड्रोलिक तेल के अधिक गर्म होने के कारण सिस्टम विफलता हो सकती है।
2. तेज गति से वाहन चलाने पर स्टीयरिंग इनपुट कम हो जाता है।

सर्वोट्रोनिक एक गति-संवेदनशील पावर स्टीयरिंग प्रणाली है। वर्तमान गति के आधार पर, सर्वोट्रोनिक विभिन्न यातायात स्थितियों में स्टीयरिंग सहायता को समायोजित करता है। सर्वोट्रोनिक के लिए धन्यवाद, उच्च गति पर कार का स्टीयरिंग अधिक लोचदार हो जाता है, इनपुट अधिक सटीक होते हैं, और ड्राइवर आरामदायक और सुरक्षित महसूस करता है। कम गति पर, सर्वोट्रोनिक की उपस्थिति आसान पैंतरेबाज़ी और पार्किंग की अनुमति देती है।

सर्वोट्रोनिक पार्किंग करते समय आसान गतिशीलता प्रदान करता है, जो उच्च गति पर हल्की प्रतिक्रिया और स्थिरता के साथ संयुक्त है। यह वर्तमान गति के आधार पर स्टीयरिंग सहायता की मात्रा को समायोजित करता है, स्टीयरिंग व्हील को मोड़ने के लिए आवश्यक प्रयास को कम करके चालक के आराम को बढ़ाता है।

सर्वोट्रोनिक गति के आधार पर स्टीयरिंग सहायता की मात्रा को समायोजित करता है वाहन. सोलनॉइड वाल्व स्टीयरिंग हाइड्रोलिक्स द्वारा लगाए गए बल की मात्रा को सटीक रूप से नियंत्रित करता है, जिससे सटीक स्टीयरिंग नियंत्रण की अनुमति मिलती है जो ड्राइविंग में एक निश्चित समय पर उपयुक्त होता है। दूसरी ओर, पारंपरिक स्टीयरिंग सिस्टम, इंजन की गति के संबंध में पावर स्टीयरिंग को समायोजित करते हैं। इलेक्ट्रोमैकेनिकल स्टीयरिंग सिस्टम समान प्रभाव प्राप्त करने के लिए एक इलेक्ट्रिक मोटर का उपयोग करता है।

सर्वोट्रोनिक के लिए धन्यवाद, संकरी गलियों में या पार्किंग के दौरान गाड़ी चलाना आसान हो जाता है, क्योंकि ऐसे युद्धाभ्यास के लिए स्टीयरिंग व्हील को मोड़ने के लिए न्यूनतम प्रयास की आवश्यकता होती है। जैसे-जैसे वाहन की गति बढ़ती है, लाभ धीरे-धीरे कम हो जाता है, जिससे अधिक स्थिरता, बेहतर परिशुद्धता और सुचारू वाहन संचालन मिलता है।

सिस्टम कार्य

सर्वोट्रॉनिक कार्यक्षमता सर्वोट्रॉनिक नियंत्रण इकाई (एसवीटी) सहित नियंत्रण इकाइयों द्वारा प्रदान की जाती है, जो सर्वोट्रॉनिक वाल्व को सक्रिय करने के लिए निर्धारित मान प्रदान करती है और ग्लव बॉक्स के पीछे कार में स्थित होती है। नियंत्रण इकाई बसों से जुड़ी हुई है।

डायनामिक स्टेबिलिटी कंट्रोल सिस्टम आपको आपकी ड्राइविंग गति के बारे में सचेत करता है।

कार चलाने में सर्वोट्रॉनिक का कोई छोटा महत्व नहीं है और इसके मुख्य कार्य सर्वोट्रॉनिक को प्रारंभ करना, वाहन की गति की निगरानी करना, सर्वोट्रॉनिक वाल्व को पावर देना, साथ ही ऑन-बोर्ड नेटवर्क में कम और उच्च वोल्टेज को पहचानना है।

सर्वोट्रॉनिक सर्वोट्रॉनिक वाल्व को सक्रिय करने में सक्षम है, जो एक एक्चुएटर और इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक कनवर्टर होने के कारण स्टीयरिंग तंत्र में स्थापित होता है। सर्वोट्रोनिक वाल्व के लिए धन्यवाद, हाइड्रोलिक द्रव का प्रवाह कम हो जाता है, जिससे हाइड्रोलिक सर्किट में दबाव कम हो जाता है।

वाल्व एक नियंत्रण इकाई द्वारा सक्रिय होता है।

सर्वोट्रोनिक को कुशल और विश्वसनीय संचालन की विशेषता है। हालाँकि, हाइड्रोलिक पंप इंजन की पावर डिलीवरी को कम कर देता है, जिससे अतिरिक्त ईंधन की खपत होती है, जो पर्यावरण के लिए हानिकारक है। कम क्षमता वाली कारों पर ऐसी प्रणाली स्थापित करना विशेष रूप से अवांछनीय है शक्तिशाली इंजन. डेवलपर्स ने एक वैकल्पिक समाधान ढूंढ लिया है, जिसका सार एक इलेक्ट्रिक पंप के साथ काम कर रहे तरल पदार्थ पर दबाव डालना है। नियंत्रण इकाई स्टीयरिंग व्हील रोटेशन और वाहन गति सेंसर से जानकारी प्राप्त करती है। ऐसे नवाचारों के लिए धन्यवाद, ईंधन अर्थव्यवस्था लगभग 0.2 लीटर प्रति 100 किमी है।

दोषपूर्ण हो जाता है

यदि सेवोट्रोनिक ख़राब होता है, तो चेतावनी लाइट जलती है और ड्राइवर को समस्या के प्रति सचेत करने के लिए नियंत्रण डिस्प्ले पर एक संदेश दिखाई देता है। स्टीयरिंग व्हील को घुमाने पर प्रतिक्रिया अलग होगी। चालक मध्यम गति से गाड़ी चला सकता है और उचित सावधानी बरत सकता है। सिस्टम की यथाशीघ्र जाँच की जानी चाहिए।

स्टीयरिंग गियर से सर्वोट्रॉनिक को हटाना

सर्वोट्रोनिक को हटाना कोई आसान काम नहीं है। इस कार्य को करने के लिए विशेष उपकरणों की आवश्यकता होती है। यदि आपके पास वे नहीं हैं, तो स्क्रू हटाने के लिए अपनी स्वयं की विधि के साथ आने का प्रयास करें।

सर्वोट्रोनिक एक पार्श्व गतिशीलता प्रणाली है। सर्वोट्रॉनिक का काम वाहन की गति और व्हील स्टीयरिंग कोण के आधार पर स्टीयरिंग सहायता को लगातार अनुकूलित करना है। सर्वोट्रोनिक इसे नियंत्रित करता है विद्युत का झटकासर्वोट्रोनिक वाल्व, जिससे उपलब्ध हाइड्रोलिक तेल प्रवाह तीव्रता की अलग-अलग डिग्री के साथ स्टीयरिंग प्रक्रिया का समर्थन करता है। इसके बाद, स्टीयरिंग कोण के माध्यम से समर्थन को सुसंगत बनाने के लिए पहिया के वर्तमान स्टीयरिंग कोण को ध्यान में रखा जाता है। स्टीयरिंग लाभ को विशिष्ट क्षेत्रों का उपयोग करके निर्धारित किया जाता है और वाहन की गति बढ़ने पर घट जाती है, जिससे आवश्यक स्टीयरिंग टॉर्क बढ़ जाता है।

स्टीयरिंग को हाइड्रोलिक बूस्टर के साथ पारंपरिक रैक-एंड-पिनियन स्टीयरिंग तंत्र द्वारा शक्ति प्रदान की जाती है। रैक पर कार्य करने वाले हाइड्रोलिक सहायक बलों का परिमाण और दिशाएं स्थापित मरोड़ पट्टी के घूर्णन के कोण पर निर्भर करती हैं। मरोड़ पट्टी स्टीयरिंग शाफ्ट और गियर के बीच स्थित होती है।

सर्वोट्रोनिक फ़ंक्शन के लिए जिम्मेदार नियंत्रण इकाई में निम्नलिखित भाग होते हैं:

• सर्वोट्रोनिक के लिए आउटपुट चरण
• सर्वोट्रोनिक सॉफ्टवेयर

सर्वोट्रोनिक फ़ंक्शन को विभिन्न नियंत्रण इकाइयों द्वारा कार्यान्वित किया जा सकता है:

• 04/2010 तक सक्रिय स्टीयरिंग के बिना ई70 = सर्वोट्रोनिक नियंत्रण इकाई एसवीटी
• सक्रिय स्टीयरिंग के साथ E70 = सक्रिय स्टीयरिंग (AL)
• E71, E71M और E70M = एकीकृत नियंत्रण प्रणाली न्याधारआईसीएम (= एकीकृत चेसिस प्रबंधन)

04/2010 से, सर्वोट्रोनिक वैकल्पिक उपकरण के रूप में सक्रिय स्टीयरिंग (एएल) के बिना ई70 के लिए उपलब्ध है। बिना सक्रिय स्टीयरिंग वाले वाहनों में सक्रिय स्टीयरिंग (AL) नहीं होता है। ये वाहन अतिरिक्त रूप से एसवीटी सर्वोट्रोनिक नियंत्रण इकाई से सुसज्जित हैं।

टिप्पणी! सक्रिय स्टीयरिंग के बिना कारें!

यह कार्यात्मक विवरण सक्रिय स्टीयरिंग के बिना 04/2010 से ई70 पर सर्वोट्रोनिक फ़ंक्शन का वर्णन करता है।

नोड का संक्षिप्त विवरण

सर्वोट्रोनिक प्रणाली के निम्नलिखित भागों का वर्णन किया गया है:

• सर्वोट्रोनिक नियंत्रण इकाई (एसवीटी)
• ईसीयू जेबीई
• सर्वोट्रोनिक वाल्व

सर्वोट्रोनिक नियंत्रण इकाई (एसवीटी)

सर्वोट्रॉनिक्स नियंत्रण इकाई (एसवीटी) ऐसे कार्य करती है जिन्हें निम्नलिखित नियंत्रण इकाइयों में भी पूरी तरह से एकीकृत किया जा सकता है:

• एकीकृत चेसिस प्रबंधन (आईसीएम)
• सक्रिय स्टीयरिंग (एएससी)

निम्नलिखित वाहनों में एसवीटी सर्वोट्रोनिक नियंत्रण इकाई है:

• सक्रिय स्टीयरिंग के बिना वैकल्पिक सर्वोट्रोनिक के साथ E70

सर्वोट्रोनिक कंट्रोल यूनिट (एसवीटी) का स्थापना स्थान कार एक्सेस सिस्टम (सीएएस) के पीछे स्थित है।

पद का नाम	स्पष्टीकरण	पद का नाम	स्पष्टीकरण
1	सर्वोट्रोनिक नियंत्रण इकाई (एसवीटी)	2	32-पिन कनेक्टर

सर्वोट्रॉनिक को निम्नलिखित संकेतों की आवश्यकता है:

• स्टीयरिंग कॉलम स्विच सेंटर व्हील (एसजेडएल) का स्टीयरिंग कोण
• गतिशील स्थिरता नियंत्रण (डीएससी) ड्राइविंग गति
• डिजिटल इंजन इलेक्ट्रॉनिक्स (डीएमई) या डीएमई में इंजन की स्थिति डीजल इंजन(डीडीई)
• कार एक्सेस सिस्टम (सीएएस) में संपर्क स्थिति

सर्वोट्रोनिक वाल्व केवल तभी सक्रिय होता है जब टर्मिनल 15 चालू होता है और इंजन चल रहा होता है।

गतिशील स्थिरता नियंत्रण (डीएससी)

डायनेमिक स्टेबिलिटी कंट्रोल (डीएससी) व्यक्तिगत व्हील स्पीड सेंसर का मूल्यांकन करता है और ड्राइविंग गति की गणना करता है। ड्राइविंग स्पीड सिग्नल सर्वोट्रोनिक कंट्रोल यूनिट (एसवीटी) द्वारा प्रदान किया जाता है।

गतिशील स्थिरता नियंत्रण (डीएससी) ड्राइविंग गति संकेत प्रदान करता है। वाहन गति संकेत सर्वोट्रोनिक नियंत्रण इकाई (एसवीटी) को सक्रिय करने के लिए आवश्यक संकेतों में से एक है।

स्टीयरिंग कॉलम स्विच सेंटर (एसजेडएल);

स्टीयरिंग कोण को मापने के लिए ऑप्टिकल सेंसर स्टीयरिंग कॉलम स्विच क्लस्टर (एसजेडएल) के पीसीबी में एकीकृत है। स्टीयरिंग एंगल सेंसर को एक गैर-संपर्क ऑप्टिकल माप प्रणाली के रूप में डिज़ाइन किया गया है। सिस्टम में एक कोडिंग डिस्क और एक ऑप्टिकल सेंसर होता है। कोडिंग डिस्क एक लिंक के माध्यम से सीधे स्टीयरिंग व्हील से जुड़ी होती है। जब स्टीयरिंग व्हील घुमाया जाता है, तो कोडिंग डिस्क ऑप्टिकल माप प्रणाली के भीतर चलती है। स्टीयरिंग कॉलम स्विच क्लस्टर (एसजेडएल) स्टीयरिंग कोण का मूल्यांकन करता है और यह जानकारी K-CAN2 के माध्यम से भेजता है।

स्टीयरिंग एंगल सेंसर स्टीयरिंग कॉलम स्विच क्लस्टर (SZL) में स्थापित किया गया है। स्टीयरिंग कोण सेंसर एक ऑप्टिकल, गैर-संपर्क विधि का उपयोग करके पहिया के स्टीयरिंग कोण को मापता है। सेंसर को एक इलेक्ट्रॉनिक प्रोसेसिंग यूनिट वाले बोर्ड पर लगाया गया है। सेंसर में निम्नलिखित घटक होते हैं:

• कोडिंग डिस्क
• प्रकाशीय संवेदक

कोडिंग डिस्क एक कॉइल स्प्रिंग कैसेट के माध्यम से स्टीयरिंग व्हील से जुड़ी होती है। जब स्टीयरिंग व्हील घुमाया जाता है, तो कोडिंग डिस्क ऑप्टिकल सेंसर के अंदर चली जाती है। कोडिंग डिस्क में विश्लेषण के लिए विभिन्न बार कोड होते हैं।

स्टीयरिंग कॉलम स्विच क्लस्टर (एसजेडएल) चेसिस कैन बस के माध्यम से डायनामिक स्टेबिलिटी कंट्रोल (डीएससी) से जुड़ा हुआ है। पहिये का स्टीयरिंग कोण कैन बस चेसिस के माध्यम से प्रेषित होता है।

डिजिटल इंजन इलेक्ट्रॉनिक्स (डीएमई) या डिजिटल डीजल इलेक्ट्रॉनिक्स (डीडीई)

डिजिटल इलेक्ट्रॉनिक प्रणालीइंजन प्रबंधन (डीएमई) या डिजिटल डीजल इलेक्ट्रॉनिक्स (डीडीई) सभी भागों के साथ संबंधित इंजन प्रबंधन प्रणाली को अपनाता है। डिजिटल इंजन इलेक्ट्रॉनिक्स (डीएमई) या डिजिटल डीजल इलेक्ट्रॉनिक्स (डीडीई) इंजन के चलने की स्थिति बताता है। यह स्थिति सर्वोट्रोनिक की सक्रियण स्थितियों को संदर्भित करती है।

निम्नलिखित चित्रण डिजिटल इंजन इलेक्ट्रॉनिक्स (डीएमई) को दर्शाता है।

डिजिटल इंजन इलेक्ट्रॉनिक्स (डीएमई) या डिजिटल डीजल इलेक्ट्रॉनिक्स (डीडीई) इंजन और वायरिंग हार्नेस के माध्यम से जुड़ा हुआ है।

डिजिटल इंजन इलेक्ट्रॉनिक्स (डीएमई) या डिजिटल डीजल इलेक्ट्रॉनिक्स (डीडीई) इंजन और ट्रांसमिशन कैन बस के माध्यम से शेष संचार बस प्रणाली से जुड़ा हुआ है। गेटवे कनवर्टर का कार्य जंक्शन बॉक्स द्वारा किया जाता है।

डिजिटल इंजन इलेक्ट्रॉनिक्स (डीएमई) या डिजिटल डीजल इलेक्ट्रॉनिक्स (डीडीई) इंजन की स्थिति प्रदान करता है। सर्वोट्रोनिक कंट्रोल यूनिट (एसवीटी) को सक्रिय करने के लिए इंजन की स्थिति आवश्यक संकेतों में से एक है।

जंक्शन बॉक्स (जेबीई)

जंक्शन बॉक्स यांत्रिक और विद्युत दोनों तरीकों से फ्रंट पावर वितरक से जुड़ा हुआ है। जंक्शन बॉक्स एक ईसीयू में कई कार्यों को जोड़ता है। जंक्शन बॉक्स कई प्लग कनेक्शन का उपयोग करके जुड़ा हुआ है।

जंक्शन बॉक्स इंजन और ट्रांसमिशन CAN बस और बॉडी CAN बस के बीच एक डेटा ट्रांसफर इंटरफ़ेस है।

निम्नलिखित चित्र दिखाता है कि E70 में जंक्शन बॉक्स कहाँ स्थापित है।

कार एक्सेस सिस्टम (सीएएस)

कार एक्सेस सिस्टम (सीएएस) ईसीयू है जो संपर्कों की निगरानी के लिए जिम्मेदार है और जंक्शन बॉक्स द्वारा सक्रिय होता है।

कार एक्सेस सिस्टम (सीएएस) संपर्क स्थिति प्रदान करता है। सर्वोट्रोनिक कंट्रोल यूनिट (एसवीटी) को सक्रिय करने के लिए संपर्क स्थिति आवश्यक संकेतों में से एक है।

सर्वोट्रोनिक वाल्व

सर्वोट्रोनिक गति के आधार पर पावर स्टीयरिंग लाभ को समायोजित करता है। सर्वोट्रोनिक वाल्व की सक्रियता के आधार पर द्रव प्रवाह को अलग तरह से नियंत्रित किया जाता है। थ्रॉटलिंग सर्वोट्रोनिक वाल्व करंट पर निर्भर करता है। सर्वोट्रोनिक वाल्व एक सोलनॉइड वाल्व है।

सर्वोट्रॉनिक वाल्व 2-पिन प्लग कनेक्शन का उपयोग करके सर्वोट्रॉनिक ईसीयू से जुड़ा है। सर्वोट्रॉनिक नियंत्रण इकाई (एसवीटी) वोल्टेज और ग्राउंड का उपयोग करके सर्वोट्रॉनिक वाल्व को नियंत्रित करती है।

तंत्र अवलोकन

सिस्टम कार्य

सर्वोट्रोनिक स्टीयरिंग व्हील टॉर्क के उस बहुमत को निर्धारित करता है जिसे ड्राइवर को उत्पन्न करना होगा। सर्वोट्रोनिक फ़ंक्शन काफी हद तक ड्राइविंग गति और पहिया के स्टीयरिंग कोण द्वारा निर्धारित होता है:

• कम गति सीमा (शहर, पार्किंग) = कम स्टीयरिंग टॉर्क
• उच्च गति सीमा (देश की सड़क, मोटरवे) = उच्च स्टीयरिंग टॉर्क

सर्वोट्रोनिक वाल्व केवल तभी सक्रिय होता है जब टर्मिनल 15 चालू होता है और इंजन चल रहा होता है। सर्वोट्रॉनिक नियंत्रण सर्किट कनेक्टेड सर्वोट्रॉनिक वाल्व के करंट को नियंत्रित करता है। उच्च धारा का मतलब समान स्टीयरिंग टॉर्क के लिए अधिक स्टीयरिंग लाभ है। निर्दिष्ट धारा "यात्रा गति" और "पहिया रोटेशन कोण" मापदंडों के साथ विशेषता क्षेत्र के आधार पर निर्धारित की जाती है। विशेषता फ़ील्ड कोडिंग डेटा में संग्रहीत है और इसमें ड्राइविंग गति के लिए 10 संदर्भ बिंदु और पहिया कोण के लिए 6 संदर्भ बिंदु हैं। निर्दिष्ट धारा के मध्यवर्ती मान आसन्न संदर्भ बिंदुओं के रैखिक प्रक्षेप का उपयोग करके निर्धारित किए जाते हैं। ग्राफिकल विशेषता का मान 0 से 860 मिलीएम्प्स की सीमा में फ़ंक्शन द्वारा सीमित है।

सर्वोट्रोनिक निम्नलिखित कारकों के आधार पर प्रत्येक 100 मिलीसेकंड में वांछित स्टीयरिंग सहायता निर्धारित करता है:

• वर्तमान ड्राइविंग गति
• वर्तमान पहिया कोण मान

विशेषता क्षेत्र में संबंधित मान विशिष्ट स्थिति के आधार पर सक्रिय होता है। यदि वर्तमान ड्राइविंग गति या व्हील स्टीयरिंग कोण एक निश्चित सीमा से बाहर है, तो अधिकतम या न्यूनतम निर्धारित मानों का उपयोग किया जाता है।

इसके बाद, चेसिस वैरिएंट के आधार पर, 2 विशेषता क्षेत्रों में से किसी एक पर जाना संभव है। सर्वोट्रोनिक सामान्य प्रदर्शन क्षेत्र या खेल प्रदर्शन क्षेत्र में जाने के लिए CAN बस पर संदेश का मूल्यांकन करता है। सिग्नल की तुलना एन्कोडेड स्पोर्ट मोड मान से की जाती है। यदि मान समान हैं, तो विशेषताओं के खेल क्षेत्र में संक्रमण किया जाता है। यदि कोई संदेश या अमान्य मान नहीं है, तो अंतिम चयनित फ़ील्ड सक्रिय होगी। रीसेट के बाद, सर्वोट्रोनिक "आराम" स्थिति का उपयोग करता है और इस प्रकार सामान्य प्रदर्शन क्षेत्र का उपयोग करता है। हालाँकि, स्थिति सर्वोट्रोनिक नियंत्रण इकाई में संग्रहीत नहीं है।

निम्नलिखित आंकड़ा डायनेमिक ड्राइव और इलेक्ट्रॉनिक डैम्पर नियंत्रण के साथ E70 के लिए 0 डिग्री के स्टीयरिंग कोण पर ड्राइविंग गति के आधार पर एक उदाहरण प्रदर्शन क्षेत्र दिखाता है।

पद का नाम	स्पष्टीकरण	पद का नाम	स्पष्टीकरण
1	सक्रियण	2	ग्राफिक विशेषता "आराम"
3	ग्राफिक विशेषता "खेल"	4	यात्रा की गति

सर्वोट्रोनिक के निम्नलिखित सिस्टम कार्यों का वर्णन किया गया है:

• सर्वोट्रोनिक वाल्व डी-एनर्जेटिक होने पर पावर स्टीयरिंग

कम गति पर पावर स्टीयरिंग

कम ड्राइविंग गति पर, स्टीयरिंग व्हील पर टॉर्क काफी बढ़ जाता है। जब 860 मिलीएम्प्स का वोल्टेज लागू किया जाता है तो स्टीयरिंग लाभ ग्राफिकल विशेषता से मेल खाता है। स्टीयरिंग व्हील पर एक छोटा सा क्षण काम कर रहे सिलेंडरों के बीच एक उच्च दबाव अंतर पैदा करता है।

उच्च गति पर स्टीयरिंग को मजबूत बनाना

उच्च गति पर, स्टीयरिंग व्हील पर टॉर्क लगभग नहीं बढ़ता है। जब 0 मिलीएम्प्स का वोल्टेज लागू किया जाता है तो स्टीयरिंग लाभ ग्राफिकल विशेषता से मेल खाता है। स्टीयरिंग व्हील पर उच्च टॉर्क काम करने वाले सिलेंडरों के बीच एक छोटा दबाव अंतर पैदा करता है।

खराबी की स्थिति में पावर स्टीयरिंग

सर्वोट्रोनिक वाल्व की डी-एनर्जेटिक अवस्था में, 0 मिलीएम्प्स का वोल्टेज लागू होने पर स्टीयरिंग एक्चुएटर लाभ ग्राफिकल विशेषता से मेल खाता है। स्टीयरिंग व्हील पर उच्च टॉर्क काम करने वाले सिलेंडरों के बीच एक छोटा दबाव अंतर पैदा करता है।

पॉजिटिव शॉर्ट सर्किट की स्थिति में, सर्वोट्रॉनिक वाल्व को पूर्ण वोल्टेज प्राप्त होता है ऑन-बोर्ड नेटवर्क. सर्वोट्रोनिक वाल्व पूरी तरह से सक्रिय है। पावर स्टीयरिंग का लाभ अधिकतम है।

सेवा हेतु निर्देश

सर्वोट्रॉनिक CAN बस के माध्यम से एक डायग्नोस्टिक इंटरफ़ेस प्रदान करता है।

टिप्पणी! मरम्मत मैनुअल में दिए गए निर्देशों का पालन करें!

रखरखाव निर्देश नियमों के साथ-साथ मरम्मत मैनुअल के अनुसार रखरखाव के संबंध में नवीनतम जानकारी को प्रतिस्थापित नहीं करते हैं। सर्वोट्रोनिक घटकों की मरम्मत करते समय, मरम्मत निर्देशों का पालन करना सुनिश्चित करें।

नोड विफलता

सर्वोट्रोनिक नियंत्रण इकाई (एसवीटी) स्व-निदान के माध्यम से निम्नलिखित क्षेत्रों की निगरानी करती है:

• वोल्टेज
• सर्वोट्रोनिक वाल्व सक्रियण
• संबंध
• स्वचालित निदान प्रणाली संदेश
• क्रैश ड्राइव
• दोष पुनर्जनन
• कोडन

यदि सर्वोट्रोनिक वाल्व विफल हो जाता है, तो निम्नलिखित हो सकता है:

• सर्वोट्रोनिक नियंत्रण इकाई (एसवीटी) में दोष रिकॉर्ड

हम मुद्रण संबंधी त्रुटियाँ, अर्थ संबंधी त्रुटियाँ और तकनीकी परिवर्तन करने का अधिकार सुरक्षित रखते हैं।

सभी को नमस्कार!))) मैं हाल ही में इस विकल्प का मालिक बना हूं: S216A SERVOTRONIC

पावर स्टीयरिंग - सर्वोट्रोनिक

सर्वोट्रोनिक के साथ गियरबॉक्स

मुझे संक्षेप में बताएं कि यह क्या है:

सहज पार्किंग चपलता, उच्च गति पर स्टीयरिंग संवेदनशीलता और स्थिरता: सर्वोट्रॉनिक गति के अनुसार स्टीयरिंग सहायता को समायोजित करता है, स्टीयरिंग व्हील को मोड़ने के लिए आवश्यक प्रयास को कम करके अधिक आरामदायक ड्राइविंग अनुभव प्रदान करता है।

सर्वोट्रोनिक नियंत्रण इकाई वाहन की गति के अनुसार बूस्ट स्तर को समायोजित करती है। सोलनॉइड वाल्व का उपयोग करके, लागू हाइड्रोलिक बल की मात्रा को सटीक रूप से नियंत्रित किया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप अत्यधिक उच्च स्टीयरिंग परिशुद्धता होती है जो वर्तमान ड्राइविंग मोड के साथ पूरी तरह से संगत होती है। वर्णित प्रणाली के विपरीत, पारंपरिक पावर स्टीयरिंग सिस्टम इंजन की गति के संबंध में पावर स्टीयरिंग की मात्रा को समायोजित करते हैं। ईपीएस इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग सिस्टम समान प्रभाव प्राप्त करने के लिए एक इलेक्ट्रिक मोटर का उपयोग करता है। सर्वोट्रॉनिक संकीर्ण सड़कों और पार्किंग को कम थका देने वाला बनाता है क्योंकि स्टीयरिंग व्हील को घुमाने के लिए केवल न्यूनतम प्रयास की आवश्यकता होती है। जैसे-जैसे वाहन की गति बढ़ती है, लाभ कम हो जाता है, जिसके परिणामस्वरूप अधिक दिशात्मक स्थिरता, नियंत्रण परिशुद्धता और चिकनी सवारी होती है।

मैं अपने शब्दों में कहना चाहता हूं))) बहुत बढ़िया बात है। बल इंजन की गति और आरपीएम के साथ बदलता रहता है। वह सचमुच अपनी उंगली से मौके को चालू कर देता है। गति और गति में लगभग 80 किमी/घंटा की वृद्धि के साथ, स्टीयरिंग व्हील सख्त और अधिक जानकारीपूर्ण हो जाता है। सामान्य तौर पर, मैं बहुत प्रसन्न हूँ! :)

नियंत्रण रिले

रिले चिप ड्राइवर की तरफ स्पीकर के नीचे स्थित है

यह यहाँ स्पष्ट रूप से दिखाई दे रहा है)

यह हमारा बीएमडब्ल्यू विशेषज्ञ है) विटाली। कुशल उंगलियाँ)))

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सर्वोट्रोनिक - यह क्या है?

आगे के पहियों को घुमाकर कार की गति सुनिश्चित की जाती है। यह स्टीयरिंग लिंकेज का उपयोग करके किया जाता है। सबसे पहले, स्टीयरिंग व्हील ने केवल एक ही कार्य किया, लेकिन आज इसने अधिग्रहण कर लिया है अतिरिक्त सुविधाओं, जिसमें हाइड्रोलिक्स, इलेक्ट्रॉनिक्स और सर्वोट्रॉनिक्स शामिल होंगे।

इसकी आवश्यकता क्यों है?

हर ड्राइवर चाहता है कि उसे अपनी कार से कम से कम आरामदायक सफर मिले। कई स्टीयरिंग प्रणालियों में महत्वपूर्ण कमियाँ हैं जो गतिशीलता और सुचारू संचालन को कठिन बनाती हैं। इस समस्या को विशेष प्रणालियों द्वारा हल किया जाता है जो नियंत्रण और घुमावों का समायोजन अपने ऊपर लेते हैं, जिससे वे अधिक सटीक या सुचारू हो जाते हैं, जो कार की गति और व्यवहार पर निर्भर करता है।

सर्वोट्रॉनिक को पहली बार 25 साल पहले पेश किया गया था। उत्पादन ZF कंपनी द्वारा किया गया, जिसने हाइड्रोलिक बूस्टर प्रणाली लागू की। ऐसे उपकरणों का मुख्य कार्य गति की गति को अनुकूलित करना था।

परिचालन सिद्धांत

सुरक्षित स्टीयरिंग सुनिश्चित करने के लिए सर्वोट्रोनिक डिवाइस आवश्यक है। यह कार को कम गति पर अचानक बहाव और तेजी से चलते समय नियंत्रण प्रणाली की धीमी प्रतिक्रिया से बचा सकता है।

आज, सर्वोट्रॉनिक्स का उत्पादन कंपनी ZF लेनक्ससिस्टम द्वारा किया जाता है, जो 13 से अधिक लोकप्रिय वाहन निर्माताओं को उत्पादों की आपूर्ति करती है। कुल मिलाकर, 25 वर्षों में, 11 मिलियन डिवाइस बनाए गए और सफलतापूर्वक कार्यान्वित किए गए।

स्टीयरिंग रैक संचालन

सबसे पहले, पावर स्टीयरिंग को बड़े वाहनों के लिए डिज़ाइन किया गया था, जिन्हें तेज़ गति से चलाना मुश्किल होता था। तेजी से आगे बढ़ने पर नियंत्रण प्रणाली में भी एक बड़ी खामी दिखाई दी - स्टीयरिंग व्हील को मोड़ने से काफी तेज गति पैदा होती है, इसलिए सुचारू नियंत्रण भी एक मजबूत स्किड पैदा कर सकता है।

सर्वोट्रोनिक ने इस समस्या का समाधान किया। इसने बड़े वाहनों को भी सटीक और सुचारू नियंत्रण की अनुमति दी। सच है, अक्सर तेज गति में गतिशीलता की समस्या बनी रहती है - लाभ कम हो जाता है और स्टीयरिंग व्हील की कठोरता बढ़ जाती है।

आज रोकथाम के लिए समान स्थितियाँवे एक इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक कनवर्टर, शट-ऑफ और रिवर्स-एक्टिंग वाल्व और विशेष पिस्टन का उपयोग करते हैं। वास्तव में, ऑन-बोर्ड कंप्यूटर ने सर्वोट्रोनिक के तत्वों को प्रभावित करते हुए नियंत्रण तंत्र को सिग्नल भेजे, जिसके कारण गति और गति की गुणवत्ता को समायोजित किया गया। ऑडी का सर्वोट्रॉनिक, जिसे सर्वश्रेष्ठ में से एक माना जाता है, उत्कृष्ट प्रदर्शन दिखाता है।

इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण विविधताएँ

अपने अस्तित्व के दौरान, सर्वोट्रोनिक प्रणाली को कई उन्नयन प्राप्त हुए। इसने रोटरी पिस्टन को एक शटर के साथ एक वाल्व से बदल दिया, जिसने 1998 में सर्वोट्रोनिक 2 के उत्पादन की शुरुआत को जन्म दिया। स्टीयरिंग व्हील का आनुपातिक नियंत्रण स्वयं वाहन की गति पर निर्भर करता है। ZF ने जल्द ही इस प्रणाली में एक विद्युत एम्पलीफायर पेश किया, जो लागू बल को नियंत्रित करेगा।

चूंकि पहले एम्पलीफायर की भूमिका हाइड्रोलिक तत्व द्वारा निभाई जाती थी, इसलिए यह हमेशा सामान्य रूप से काम नहीं कर पाता था। जब पावर स्टीयरिंग की वास्तव में आवश्यकता थी तब इलेक्ट्रॉनिक संस्करण सक्रिय किया गया था। बीएमडब्ल्यू एक वर्ष से अधिक समय से इस प्रकार के सर्वोट्रॉनिक का उपयोग कर रहा है। इसके लिए धन्यवाद, इस ब्रांड की कारें न केवल उच्च गति पर, बल्कि चरम मौसम की स्थिति में भी उत्कृष्ट गतिशीलता दिखाने में सक्षम हैं।

हाइड्रोलिक और इलेक्ट्रिक नियंत्रण का संचालन सिद्धांत बहुत समान है। जब आप स्टीयरिंग व्हील को घुमाते हैं, तो टोरसन बार मुड़ जाता है, जो सिग्नल भेजता है चलता कंप्यूटर. इसके बाद, कमांड को इलेक्ट्रिक मोटर तक प्रेषित किया जाता है, जिससे स्टीयरिंग शाफ्ट मुड़ जाता है, जिससे बल कम हो जाता है। सर्वोट्रोनिक सेंसर एक निर्णायक कड़ी है, क्योंकि यह वाल्वों के माध्यम से हाइड्रोलिक द्रव की आपूर्ति के लिए जिम्मेदार है, जो गति नियंत्रण बनाता है।

विकास की संभावनाएं

भविष्य में, निर्माता पूरी तरह से इससे दूर जाने की योजना बना रहे हैं यांत्रिक प्रणालीप्रबंधन, इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के पूर्ण नियंत्रण पर स्विच करना। यह न केवल सुविधा के लिए आवश्यक है, ताकि अनावश्यक हलचल न हो, बल्कि अधिक सुरक्षा के लिए भी, क्योंकि ऐसा उपकरण स्वतंत्र रूप से अनियंत्रित गति को रोकने में सक्षम होगा। स्किड के दौरान यह बहुत उपयोगी है, जब ड्राइवर नियंत्रण को नियंत्रित नहीं कर सकता है - सर्वोट्रॉनिक समस्याओं का पता लगाएगा, स्टीयरिंग तत्वों को स्कैन करेगा और आंदोलन को रोक देगा, यह एक व्यक्ति की तुलना में बहुत तेजी से करेगा।

संभावनाओं में इस प्रणाली की क्षमताओं का विस्तार शामिल है। यह योजना बनाई गई है कि जब कारें बड़ी संख्या में सेंसर से लैस होंगी, तो आवाजाही का पूर्ण स्वचालन संभव हो जाएगा, जिसमें बाधाओं से बचना या कठिन स्थानों पर पार्किंग करना भी शामिल है।

सर्वोट्रॉनिक्स का उपयोग आज बहुत मांग में है। ड्राइवर हमेशा पेशेवर तरीके से कार नहीं चला सकता है, और कभी-कभी कार को नियंत्रित करने में भी सक्षम नहीं हो सकता है। इन मामलों में, स्टीयरिंग बल नियंत्रण स्किडिंग को समाप्त करते हुए, पाठ्यक्रम को सही करने में सक्षम होगा। यह प्रणाली बढ़ती संख्या में कारों में लागू की जा रही है।

कई लोगों को कार चलाने में दिक्कत होती है. इनसे खुद को बचाने के लिए लोग सर्वोट्रॉनिक्स वाली कारें खरीदने की कोशिश करते हैं। यह सुविधाजनक है और सुरक्षा बढ़ाता है, लेकिन आपको ऐसा सिस्टम केवल विश्वसनीय ब्रांडों से ही खरीदना चाहिए, क्योंकि यह सड़क पर ड्राइवर की सुरक्षा के लिए जिम्मेदार है।

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सर्वोट्रोनिक - कार में यह उपकरण क्या है?

शायद ऑटोमोटिव उद्योग में सबसे उपयोगी आविष्कारों में से एक पावर स्टीयरिंग है। इसके लिए धन्यवाद, ड्राइवर आसानी से स्टीयरिंग व्हील को नियंत्रित कर सकता है, खासकर कम गति वाले युद्धाभ्यास के दौरान। आज ऐसे कई प्रकार के एम्पलीफायर हैं। ये हाइड्रोलिक और इलेक्ट्रिकल सिस्टम हैं। लेकिन अन्य बातों के अलावा, उन्हें अतिरिक्त कार्यों से सुसज्जित किया जा सकता है। इनमें से एक सर्वोट्रोनिक है। आइए देखें कि अभी यह क्या है।

यह कहां से आया था?

यह फ़ंक्शन अपेक्षाकृत हाल ही में सामने आया है। बीएमडब्ल्यू सर्वोट्रोनिक सिस्टम बनाने का विचार हमारा है। आइए देखें कि यह तत्व आगे क्या है। 1985 में, 34वीं बॉडी में बीएमडब्ल्यू एम5 को एम्स्टर्डम में मोटर शो प्रदर्शनी में प्रस्तुत किया गया था।
कार को न केवल एक शक्तिशाली इंजन द्वारा, बल्कि उत्कृष्ट हैंडलिंग द्वारा भी प्रतिष्ठित किया गया था। विशेष रूप से, कई पत्रकारों ने स्टीयरिंग व्हील की जवाबदेही पर ध्यान दिया। इस स्थान पर इसे एक उंगली से स्क्रॉल किया जा सकता था। हालाँकि, गति के साथ यह अविश्वसनीय रूप से कठिन हो जाता है। इसने कार को उच्च गति पर उत्कृष्ट स्थिरता प्रदान की। यह इस फ़ंक्शन वाला पहला हाइड्रोलिक बूस्टर था। नामांकित यह प्रणालीसर्वोट्रोनिक।

यह क्या है? विशेषता

सर्वोट्रोनिक एक इलेक्ट्रॉनिक प्रणाली है जो आपको वाहन की गति के आधार पर स्टीयरिंग व्हील पर शक्ति को समायोजित करने की अनुमति देती है। सिस्टम आराम और नियंत्रणीयता सुनिश्चित करने का काम करता है।

इसे किन कारों पर स्थापित किया जा सकता है?

प्रारंभ में, सर्वोट्रॉनिक 34वीं बीएमडब्ल्यू पर दिखाई दिया। इस तकनीक को बाद में अन्य निर्माताओं द्वारा अपनाया गया। ये हैं वोक्सवैगन, पोर्श और वोल्वो। ऑडी पर सर्वोट्रोनिक भी स्थापित किया गया था।
हम पहले से ही जानते हैं कि सर्वोट्रोनिक क्या है। लेकिन यह ध्यान देने योग्य है कि इसके अतिरिक्त एनालॉग्स भी हैं (उदाहरण के लिए, एक सक्रिय स्टीयरिंग सिस्टम)। हम इसके बारे में थोड़ी देर बाद बात करेंगे।

यह कैसे काम करता है

सर्वोट्रोनिक वाला स्टीयरिंग रैक सामान्य से लगभग अलग नहीं है। अपवाद सभी प्रकार के सेंसर और नियंत्रण इकाई है। परंपरागत रूप से, सर्वोट्रॉनिक को दो भागों में विभाजित किया जा सकता है - सूचना और कार्यकारी। डेटा पढ़ने के लिए, सिस्टम इनपुट सेंसर प्रदान करता है:

• पॉवर स्टियरिंग।
• स्टीयरिंग व्हील कोण (ईएसपी सिस्टम वाले वाहनों के लिए)।

उनकी मदद से, सिस्टम सामने के पहियों के घूर्णन के कोण के सापेक्ष स्टीयरिंग व्हील की स्थिति निर्धारित करता है। सिस्टम में एक हॉल सेंसर भी है। यह इंजन में क्रैंकशाफ्ट की स्थिति के बारे में सूचित करता है। और स्पीडोमीटर सेंसर कार की वर्तमान गति के बारे में डेटा प्रसारित करता है।
इस प्रकार, नियंत्रण इकाई को एक साथ कई सिग्नल प्राप्त होते हैं। फिर सिस्टम इस जानकारी को संसाधित करता है और एक्चुएटर्स के लिए एक निश्चित ऑपरेटिंग एल्गोरिदम सेट करता है। इनमें स्पूल और पिस्टन के साथ एक रिवर्स-एक्टिंग कक्ष शामिल है। हाइड्रोलिक द्रव दबाव को नियंत्रित करने के लिए, सिस्टम में एक सर्वोट्रोनिक सोलनॉइड वाल्व होता है। यह तत्व क्या है? यह सर्वोट्रोनिक यूनिट के साथ इंटरैक्ट करता है। जब आप स्टीयरिंग व्हील घुमाते हैं, तो द्रव स्पूल के माध्यम से पावर स्टीयरिंग सिलेंडर पर प्रवाहित होता है। उत्तरार्द्ध पहिया मोड़ तंत्र को प्रभावित करना शुरू कर देता है। उसी समय, सोलनॉइड वाल्व को एक संकेत भेजा जाता है। यह खुलता है और तरल विपरीत कक्ष में भर जाता है। इस प्रकार, सिलेंडर में दबाव कम हो जाता है। रिवर्स-एक्शन पिस्टन स्पूल को ब्लॉक कर देता है। संचालन शक्ति बढ़ती है.

जैसे ही वाहन की गति कम हो जाती है, वाल्व बंद हो जाता है। पार्किंग करते समय, यह पूरी तरह से बंद हो जाता है, जिससे स्टीयरिंग व्हील को अपनी जगह पर आसानी से घुमाना संभव हो जाता है। जैसे ही ड्राइविंग की गति 20 किलोमीटर प्रति घंटे से अधिक हो जाती है, वाल्व धीरे-धीरे खुल जाता है। ड्राइवर को मुड़ने के लिए सामान्य से अधिक प्रयास की आवश्यकता होती है।
अर्थात्, सर्वोट्रॉनिक का संचालन सोलनॉइड वाल्व को खोलकर या बंद करके पावर स्टीयरिंग सिस्टम में हाइड्रोलिक तरल पदार्थ को थ्रॉटल करने पर आधारित है। साथ ही, इकाई नियमित रूप से वाहन की वर्तमान गति और स्टीयरिंग व्हील की स्थिति दोनों से संकेत प्राप्त करती है। सर्वोट्रोनिक नियंत्रण इकाई आमतौर पर ग्लोव बॉक्स के पास स्थित होती है।

दोषपूर्ण हो जाता है

यह प्रणाली अत्यधिक विश्वसनीय है, इसलिए इसमें खराबी न्यूनतम रखी जाती है। यदि कोई समस्या है, तो उपकरण पैनल पर एक संबंधित प्रकाश दिखाई देता है। इस प्रकार, सिस्टम को सर्वोट्रोनिक सेंसर (संपर्क ऑक्सीकृत या टूटे हुए हैं), या यूनिट को ही बिजली प्राप्त नहीं हो सकती है।
हो सकता है कि सिस्टम में कोई फ़्यूज़ ज़्यादा गरम हो गया हो। यदि सिस्टम विफल हो जाता है, तो ड्राइवर को तुरंत कार के व्यवहार में बदलाव दिखाई देगा। सर्वोट्रॉनिक वाले रैक को पावर स्टीयरिंग के साथ नियमित रैक की तरह नियंत्रित किया जाएगा। उच्च गति पर स्टीयरिंग उतनी ही हल्की होगी जितनी कम गति पर। इसकी वजह से कार सड़क पर कम स्थिर रहेगी।

सक्रिय संचालन प्रणाली एएफएस

यह सर्वोट्रोनिक का एक एनालॉग है। ये कैसी व्यवस्था है? यह एक ग्रहीय गियरबॉक्स द्वारा संचालित इकाई है। उत्तरार्द्ध एक इलेक्ट्रिक मोटर से सुसज्जित है। आमतौर पर EUR वाली कारों पर स्थापित किया जाता है। तो, इंजन के साथ गियरबॉक्स स्टीयरिंग शाफ्ट पर स्थापित है। सिस्टम की अपनी नियंत्रण इकाई होती है, जो सर्वोट्रॉनिक की तरह, विभिन्न सेंसर से सिग्नल प्राप्त करती है। उनके आधार पर, इलेक्ट्रॉनिक्स स्टीयरिंग व्हील और कार के पहियों को मोड़ने के बीच गियर अनुपात को समायोजित करने के उपाय करता है। गति बढ़ने के साथ यह संख्या बढ़ती जाती है। स्टीयरिंग व्हील सख्त हो जाता है। सिस्टम में स्वचालित मोडआपको जो चाहिए उसे चुनता है गियर अनुपातऔर इसे हर सेकंड बदल सकता है.
इस प्रकार, एएफएस और सर्वोट्रॉनिक के बीच मूलभूत अंतर बलों को नियंत्रित करने का तरीका है। पहले मामले में, एक इलेक्ट्रिक मोटर के साथ गियरबॉक्स का उपयोग किया जाता है, दूसरे में, एक विद्युत चुम्बकीय वाल्व हाइड्रोलिक द्रव के प्रवाह और दबाव को नियंत्रित करता है। एएफएस के कई फायदे हैं. इस प्रकार, सिस्टम न केवल नियंत्रण को और अधिक सख्त बना सकता है, बल्कि किसी आपात स्थिति को भी रोक सकता है। यदि कार फिसलती है, तो इलेक्ट्रॉनिक्स सेंसर की मदद से स्थिति का आकलन करता है और स्वचालित रूप से पहियों को एक निश्चित कोण पर मोड़ देता है।

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सर्वोट्रोनिक क्या है? डिजाइन और संचालन का सिद्धांत

ड्राइविंग स्कूल में हमें सबसे पहले सिखाया जाता है कि स्टीयरिंग व्हील को कैसे संभालना है - यातायात सुरक्षा और कार की दिशात्मक स्थिरता इस पर निर्भर करेगी। हाइड्रोलिक बूस्टर जैसे उपकरण के लिए धन्यवाद, स्टीयरिंग व्हील को मोड़ना बहुत आसान है।

हालाँकि, कुछ समस्याएँ भी उत्पन्न होती हैं, उदाहरण के लिए, उच्च गति की तुलना में कम गति पर स्टीयरिंग व्हील को मोड़ना अधिक कठिन होता है, लेकिन सिद्धांत रूप में यह दूसरा तरीका होना चाहिए। सहमत हूँ कि जब आप कम गति से शहर में घूमते हैं, तो आपको स्टीयरिंग व्हील को अधिक बार मोड़ना पड़ता है: पार्किंग करते समय, गोल चक्करों से गाड़ी चलाते समय, मोड़ लेते समय, इत्यादि। साथ ही हम कुछ प्रयास भी करते हैं.

सीधी सड़क पर, तस्वीर पूरी तरह से अलग है - चालक 90 किमी/घंटा और उससे अधिक की गति से चलता है, लेकिन पावर स्टीयरिंग इस तरह से काम करता है कि ऐसी गति पर स्टीयरिंग व्हील को मोड़ने के लिए कम प्रयास की आवश्यकता होती है। एक गलत कदम, और कार सामने से आ रहे ट्रैफ़िक में चली जाती है और फिसल जाती है।

उच्च गति पर स्थिति को नियंत्रित करना अधिक कठिन होता है। (उच्च गति पर हाइड्रोलिक बूस्टर को बंद करके या किसी अन्य मोड पर स्विच करके इस समस्या को हल किया जा सकता है)।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि विभिन्न गति पर बलों को सही ढंग से वितरित किया जाता है, सर्वोट्रोनिक जैसे एक उपकरण बनाया गया, जिसे सर्वोट्रोनिक भी कहा जाता है।

यह हमें क्या देता है?

सर्वोट्रोनिक के साथ शहर के चारों ओर गाड़ी चलाते समय, हमें कम प्रयास करने की आवश्यकता होती है, खासकर जब समानांतर पार्किंग या गड्ढे में पलटते समय, जब स्टीयरिंग व्हील को सचमुच चरम बाईं स्थिति से चरम दाईं ओर मोड़ना पड़ता है। जब हम राजमार्ग पर दौड़ते हैं, तो लाभ कम हो जाता है, अर्थात, हमें स्टीयरिंग व्हील को मोड़ने के लिए अधिक प्रयास करना पड़ता है, जो दिशात्मक स्थिरता और सुचारू सवारी सुनिश्चित करता है।

सर्वोट्रोनिक के संचालन का डिज़ाइन और सिद्धांत

इससे पहले कि हम सर्वोट्रोनिक प्रणाली की संरचना का योजनाबद्ध रूप से वर्णन करें, यह कहा जाना चाहिए कि इसका उपयोग वोक्सवैगन, बीएमडब्ल्यू, वोल्वो और पोर्शे की कारों पर किया जाता है। कई अन्य निर्माता "सिटी" और "हाईवे" मोड के साथ इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक पावर स्टीयरिंग स्थापित करते हैं; राजमार्ग पर, स्टीयरिंग लाभ कम हो जाता है, लेकिन शहर में, इसके विपरीत, यह बढ़ जाता है।

सर्वोट्रोनिक एक जटिल प्रणाली है जिसमें कई प्रमुख तत्व शामिल हैं। पावर स्टीयरिंग सेंसर या स्टीयरिंग एंगल सेंसर, साथ ही स्पीडोमीटर सेंसर द्वारा एक बहुत ही महत्वपूर्ण भूमिका निभाई जाती है, जो वर्तमान गति का विश्लेषण करता है। इसके अलावा, सर्वोट्रोनिक नियंत्रण इकाई ईसीयू से क्रैंकशाफ्ट की रोटेशन गति और स्थिति के बारे में जानकारी प्राप्त करती है।

ये सभी सेंसर जानकारी एकत्र करते हैं और इसे नियंत्रण इकाई तक पहुंचाते हैं, जो इसे संसाधित करता है और या तो बाईपास सोलनॉइड वाल्व (यदि पावर स्टीयरिंग स्थापित है) या इलेक्ट्रिक पंप मोटर (इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग) को कमांड भेजता है। तदनुसार, कम गति पर वाल्व पावर सिलेंडर में अधिक हाइड्रोलिक तरल पदार्थ की अनुमति देता है और स्टीयरिंग लाभ बढ़ जाता है - बल कर्षण से प्रसारित होता है और पहिये मुड़ जाते हैं। यदि पावर स्टीयरिंग चालू है, तो पंप मोटर तेजी से घूमने लगती है, जिससे टैंक में तरल पदार्थ का प्रवाह बढ़ जाता है।

उच्च गति पर, बिल्कुल विपरीत होता है - वाल्व को द्रव के प्रवाह को कम करने के लिए सर्वोट्रोनिक नियंत्रण इकाई से एक संकेत प्राप्त होता है, स्टीयरिंग लाभ कम हो जाता है और चालक को अधिक प्रयास करना पड़ता है।

सर्वोट्रोनिक के संचालन सिद्धांत को पूरी तरह से समझने के लिए, आपको यह जानना होगा कि विभिन्न पावर स्टीयरिंग सिस्टम कैसे काम करते हैं: हाइड्रोलिक, इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक या इलेक्ट्रिक।

सर्वोट्रोनिक केवल विशिष्ट ड्राइविंग मोड के अनुसार स्टीयरिंग लाभ को समायोजित करके, उनके संचालन को थोड़ा ठीक करता है। विभिन्न प्रणालियों में मुख्य सक्रिय तत्व एक इलेक्ट्रोमैकेनिकल वाल्व या एक इलेक्ट्रिक पंप मोटर हैं। अधिक उन्नत प्रणालियों का विकास चल रहा है, जो समय के साथ ड्राइविंग प्रक्रिया को काफी सरल और सुरक्षित बना देगा।

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