Integreeritud aktiivne juhtimissüsteem. VSM-süsteem: aktiivne juhtimine ja stabiliseerimine. Integreeritud VSM-i aktiivhaldus toimib

30.08.2018

Milleks on VSM-süsteem?

VSM integreeritud juhtimissüsteem on süsteem, mis suudab anda juhile rohkem kontrolli oma auto üle ja samal ajal pakkuda sõiduki stabiilsus teel.

Lisaks aitab selle süsteemi kasutamine autos lahendada mitmeid muid autojuhi jaoks sama olulisi ülesandeid:

Parkimise ja manööverdamise väikesel kiirusel muudab süsteem lihtsamaks ja mugavamaks, kuna roolil on vaja vähem pingutada.
Ratta pöördemoment suureneb suurel kiirusel.
Suurendab oluliselt rataste reaktiivjõudu, kui need naasevad keskasendisse.
Nurga all liikudes see süsteem aitab korrigeerida esirataste asendit. See kehtib ka keeruliste ilmastikutingimuste korral, kui sõit on raske tuule, vihma või isegi jää tõttu.

Peamine erinevus selle süsteemi ja auto jaoks sarnaste lahenduste vahel on see, kuidas see autot mõjutab. VSM teeb seda, suunates jõupingutused esiratas, samas kui analoogid kontrolli parandamiseks keskenduvad peamiselt pidurisüsteem.

Väga oluline on seda süsteemi kasutada rasketes tingimustes pidurdamisel, kui üks ratas on tavalisel teekattel ja teine jääl. Selle tulemusena selgub, et auto hakkab ühele küljele libisema, mis mõjutab selle edasist jõudlust äärmiselt negatiivselt.

Autot pidevalt ilma seda süsteemi kasutamata töötades võite kokku puutuda tõsiasjaga, et igas maanteeolukorras peate auto juhtimiseks palju pingutama. Samuti väärib märkimist, et süsteemi kasutamine pakub kasutajale palju eeliseid.

Käiguosa ohutus, mille tagab selle elementide koormuse vähendamine keeruka manööverdamise ja parkimise ajal. See on suur eelis, mis aitab hoida autot heas seisukorras ja säästa raha selle olulise autokomponendi väljavahetamiselt.
Täiustatud funktsioonid juhi manööverdamiseks. Selle eelise annab kvaliteetne riistvarasüsteem, mis aitab eemaldada suurema osa autojuhi koormusest ja suunata selle mehaanilistele vahenditele.
See on parim lahendus algajatele autojuhtidele kellel on siiani raske kõigi autojuhtimisega seotud raskustega toime tulla. VSM koos automaat käigukast käik aitab lahendada kõigi sõiduprotsesside automatiseerimise probleemi, seega on see väga lihtne ja mugav lahendus.
Süsteem näitab kõrgeimat efektiivsust, kui auto liigub. erinevate katete jaoks peal erinevad rattad. See tähendab, et kui üks ratas liigub jääl ja teine tavalisel asfaldil, siis esimene ratas ei libise liikumissuunas. Tänu sellele on võimalik šassii pikka aega hooldada, sõidu ajal ei teki tasakaaluhäireid ega muid ebameeldivaid hetki, mis on sellise sõidu tagajärjed.
Kõrge efektiivsusega kiire manööverdamisega. Sellistel juhtudel õnnestub ka süsteemil end näidata parem pool ja saavutada kasutajatele kõrgeid tulemusi. Pole ime, et kliendid otsustavad seda üha sagedamini installida.

Seda süsteemi kasutatakse üha enam uute autode loomisel koos teiste juhtimissüsteemidega, kuid selle peamine erinevus, tänu millele on võimalik seda eristada, on keskendumine esiratastele.

Muud turul pakutud ja aastal kasutusele võetud võimalused kaasaegsed masinad, mõjutada pidureid mis teeb sujuvama sõidu. Erinevalt neist võimaldab see süsteem kasutajal saavutada mitte ainult kontrolli oma auto üle, vaid ka kõrgetasemelise juhitavuse lihtsa juhtimisega.

See efekt saavutatakse tänu koormuse kvalitatiivsele ümberjaotumisele šassii funktsionaalsete osade vahel.

Samuti väärib märkimist asjaolu, et süsteem töötab juhi tegevusi kombineerides, aga ka muid integreeritud süsteeme, mis tagab selle maksimaalne efektiivsus ja juht võib olla kindel, et ta ei libise isegi raskel teel.

Paljude eeliste tõttu suhteliselt odav , võimalus vältida triivimist juba enne nende tekkimist – see süsteem on saavutanud arendajate seas suure populaarsuse.

Mõnes autos asendab see täielikult kõik teised. stabiliseerimissüsteemid, kuid sagedamini kasutatakse seda koos teiste lahendustega sõidu hõlbustamiseks. Kuna see on integreeritud, kuvab see autojuhi juhtpaneelil olulisi signaale, et ta saaks hetkeseisuga ajakohast teavet hetkeseisu kohta.

Autor Lahke, aga vahel kuri! esitas küsimuse Auto, mootorratta valik

Mis on auto integreeritud aktiivjuhtimissüsteem ja kas selle eest tasub autot ostes üle maksta? ja sain parima vastuse

Vastus kasutajalt F[active]
Integreeritud sõiduki dünaamika juhtimissüsteem
(Vehicle Dynamics Integrated Management, VDIM)
VDIM on elektrooniline sõiduki stabiliseerimissüsteem, millesse on integreeritud kõik teadaolevad süsteemid aktiivne ohutus, roolivõimendi ja mootori juhtimine.
Kogu sõidukis asuvatest anduritest saadava täieliku teabe hetkeseisu kohta VDIM mitte ainult ei optimeeri mitteblokeeruva pidurisüsteemi, pidurdusjõu jaotussüsteemi, libisemisvastaste ja veojõukontrollisüsteemide tööd, vaid parandab ka põhilisi dünaamilisi omadusi. Auto.
VDIM juhib samaaegselt elektrijaam, käigukasti ja pidurisüsteemi vastavalt sõidutingimustele ning stabiliseerib ka sõiduki käitumist madala haardeteguriga teekattel.
Uus dünaamiline juhtimissüsteem ei ole nii "pealetükkiv" kui tavalised stabiilsuskontrollisüsteemid, kuid see on ka palju tõhusam: kui tavapärased ohutussüsteemid aktiveeruvad kohe pärast sõiduki tehnilise piirini jõudmist, siis VDIM aktiveerub juba ammu enne seda hetke. Selle tulemusena laieneb aktiivsete turvasüsteemide ulatus ning tänu sellele on auto käitumine pehmem ja etteaimatavam, kuna need süsteemid toimivad täpsemalt, õrnemalt ja paindlikumalt.

Üks peamisi autotootjate ees seisvaid probleeme on auto ohutuse parandamine, sealhulgas sõidu ajal. Selleks on masinad varustatud erinevate seadmetega, mis aitavad juhil kõige keerulisemates olukordades juhtimisega toime tulla. Üks neist on VSM integreeritud aktiivhaldussüsteem.

Jõudest ja hetkedest

Mootori arendatav pöördemoment suunatakse ratastele ja auto hakkab liikuma. Seega on selle liikumise protsessi kirjeldamine väga lihtsustatud. Liikumist alustades, manööverdades ja pidurdades mõjuvad autole aga väga erinevad jõud, mille mõju olemus sõltub kiirusest, teeoludest ja juhi tegevusest.

Mõnikord on need toimingud ekslikud ja valed, mis võib lõppeda õnnetusega. Selle vältimiseks on arendajad välja mõelnud rohkem kui ühe elektroonilise seadme, mis abistab juhti rasketes oludes. Neid kõiki puudutamata piisab, kui mainida kõige kuulsamaid ja tuntumaid:

ESP - vahetuskursi stabiilsuse süsteem (sellel on erinevatel tootjatel erinev nimi - ESC, DSC, DTSC jne. Allolevas tekstis kasutatakse kõige levinumat lühendit ESP);

Kõigi nende aktiivsete juhtimisseadmete töö põhineb andurite signaalide pideval jälgimisel. Nende sõnul määrab lahknevuse kontrolör reaalne režiim auto liikumist selliseks, nagu see olema peaks, võtab ta ka vajalikud meetmed, näiteks aeglustab, aeglustab või avab ratta lukust, muudab mootori töörežiimi.

Aktiivne haldussüsteem VSM

Märkimist väärib veel üks, mõnevõrra spetsialiseerunud, kuid kasulik integreeritud haldussüsteem VSM. Iseenesest see ei tööta, ainult koos ESP ja ABS-iga. Kui ABS tagab stabiilsuse pidurdamisel, TCP kiirendamisel, ESP hoiab ära külgnihke ja stabiliseerib auto asendit manöövrite ajal, siis VSM-süsteem on justkui integreeritud, ühendades kõigi teiste komponentide töö ja juhi tegevused. .

VSM-süsteem integreerib roolimootori, ESP ja ABS-i. VSM-iga autode tootjate sõnul töötab stabiliseerimiskontrollsüsteem vastu juhi ekslikele tegevustele, s.t. kui nad teevad kriitilises olukorras auto juhtimiseks valesid toiminguid, siis VSM astub neile vastu.

Arusaadavamas esitluses tähendab see seda, et kui juht keerab manöövri käigus rooli vales suunas, nõuab see temalt märkimisväärset pingutust. Kusjuures rooli õige liikumise korral midagi sellist ei juhtu.

Ülesanded, mida VSM lahendab

Kui proovime üldistada, milliseid ülesandeid selline integreeritud süsteem lahendab, võime märkida järgmist:

rooliratta pingutuse leevendamine parkimisel ja väikesel kiirusel manööverdamisel;
rooliratta pöördemomendi suurenemine suurel kiirusel;
rataste reaktiivjõu suurenemine keskasendisse naasmisel;
esirataste asendi reguleerimine kallakul, külgtuulega, rataste rõhuerinevustega teel sõites;
stabiilsuse suurendamine (vahetuskurss).

Seega tegeleb VSM-süsteem auto positsiooni stabiliseerimisega teel liikumise ajal samamoodi nagu ESP, ABS ja muud sarnase eesmärgiga seadmed. Erinevus nende vahel on see VSM läbi elektromehaanilise roolivõimendi mõjutab rooli, mitte pidureid. Teisisõnu kombineeritakse kokkupõrge roolile ja piduritele.

See kehtib eriti siis, kui kiirendamine või pidurdamine toimub erinevatel pindadel (üks ratas jääl, vees või muul pinnal, teine asfaldil). Reeglina hakkab auto selle tulemusena küljele tõmbama. Olukorra parandamiseks saadetakse juhtsignaalid roolimehhanismile auto asendi korrigeerimiseks. Põhimõtteliselt on vaadeldav olukord tüüpiline sellise juhtimissüsteemi toimimiseks. Äkilisel manööverdamisel võib libisemise võimalus uuesti tekkida, sel juhul aitab ka VSM hoida sõiduki libisemist.

Tuleb märkida, et selline seade ei kuulu komplekti standardvarustus auto.

Aktiivne juhtimissüsteem, nagu VSM, tagab eelkõige sõiduki kursi püsimise, kui sõita erinevatel pindadel erinevate rataste all. Sel juhul ei genereerita signaale mitte ainult üksiku ratta pidurdamiseks, vaid ka juhtimine, tänu millele jätkab auto liikumist etteantud kursil ning libisemist on võimalik vältida.

Iga päev võib tee esitada uusi väljakutseid, kuid tänu progressiivsele teele säilitate alati kontrolli auto üle rasketel pindadel, tõusudel, käänulistel teedel ja teiste juhtide ootamatute manöövrite ajal. elektrooniline süsteem kontroll.

Tundke Sorento Prime'is täielikku turvalisust. Kere jäik jõustruktuur on loodud ülitugevate teraste abil ning standardvarustuses on kuus turvapatja. Kõrgeimat ohutustaset kinnitavad mitte ainult laboratoorsed kokkupõrketestid, vaid ka reaalsete kokkupõrgete simulatsioonid.

360° vaate funktsioon

Süsteem hõlbustab parkimist ja manööverdamist kitsastes kohtades. Tänu neljale kaamerale kuvatakse ekraanil vaade autole ülalt, mis aitab juhil parkimisel või manööverdamisel kontrollida olukorra nägemust oma nurga alt igas suunas.

※ Töötingimused: süüde sees, käigukang asendis D/R/N, kiirus kuni 20 km/h.

ESC (stabiilsusprogramm) juhib sõiduki kiirust ja suunda.

Samal ajal võrdleb süsteem pidevalt anduritelt saadud parameetreid ( ABS andur, lengerdus, kiirendus, juhtimine) juhi tegevusega ja arvutage välja auto veojõu kaotus, mille tõttu võib tekkida libisemine.

Kui süsteem (ESC) tuvastab kontrolli kaotuse, edastab see kohe isiku pidurdusjõud iga ratta jaoks.

Mitteblokeeruv pidurisüsteem (ABS) jälgib, et pidurdamisel ei kaoks hõõrdumine auto rataste ja teepinna vahel. Kui juht järsult piduripedaalile vajutab, on võimalus, et auto läheb kontrolli alt välja ja libiseb teel. peamine ülesanne mitteblokeeruv pidurisüsteem- sellise olukorra vältimiseks.

Lift Assist vajalik, kui auto hakkab ebatasasel teel liikuma. Süsteem tagab, et masin ei veere järskudel nõlvadel tagasi, ja sellel on mitmeid olulisi eeliseid. Esiteks hakkab tõusul olev auto selle abiga suurema tõenäosusega liikuma, mis säästab juhti seisupidur. Teiseks suureneb nii juhi kui ka jalakäijate ohutus.

Kuidas süsteem töötab on - kui juht lõpetab piduripedaali vajutamise, hakkab pidurisüsteemi rõhu langus järk-järgult aeglustuma. Tõsteabisüsteem hakkab tööle mitme teguri kokkulangemisel: tee kalle ületab 5%, auto käivitatakse ja juht vajutab piduripedaali.

Kia Sorento Prime on varustatud eesmiste ja külgmiste turvapatjadega, mis kaitsevad juhti ja kõrvalistujat, ning kahe turvakardinaga, mis kaitsevad kõiki salongis viibijaid.

Hädapidurdussüsteem Pean tagama, et liiklusohtlikus olukorras töötaks auto pidurimehhanism maksimaalse efektiivsusega. Statistika järgi hädapidurdussüsteemi töötamise ajal pidurdusteekonnad vähenenud 15-20%. Mõnikord piisab sellest, et vältida tõsist kokkupõrget, avariid või õnnetust.

Süsteem BAS – kiiruse järgi, millega juht piduripedaali vajutab, määrab, kas teel on tekkinud hädapidurdusolukord. Elektroonilises juhtseadmes edastatakse andmed pedaali vajutamise kiiruse kohta vaakumvõimendi varda kiiruseandurilt. Juhul, kui signaali väärtus ületab seatud normtaseme, aktiveerub vardaajami elektromagnet. Piduripedaal hakkab tööle vaakumvõimendi pidurid - see käivitab hädapidurduse protsessi. See algab enne ABS süsteem.

Avarii eelpingestussüsteem (EFD)

KIA Sorento Prime esiistmete turvavööd on varustatud spetsiaalsete EFD eelpingutitega. IN hädaolukord Turvavööd on eelpingestatud, et hoida juht ja kõrvalistuja kindlalt oma istmel, pakkudes kokkupõrke korral täiendavat kaitset.

ERA-GLONASS hädaabisidesüsteem

Ettenägematutel juhtudel ühendab süsteem teid operaatoriga, et selgitada, kas kõik on korras, või helistab hädaabi.

Dünaamiliste lähitulede funktsiooniga LED-esituled

Esituled suudavad nurki täiendavalt valgustada, pakkudes öösel paremat nähtavust. Lisaks kohandub pööratav optika pöördenurga, sõiduki kaalu ja kiirusega.

Aktiivsetes peatugedes sisse on ehitatud spetsiaalne liigutatav kang, mis asub tooli seljatoes. Kui auto põrkab vastu takistust, surub hoog juhi istmele ja nende kaal surub sellele kangile. Sellisel juhul hakkab koheselt tööle vastumeetme mehhanism – juba enne, kui juhi pea tahapoole kaldub, liiguvad aktiivsed peatoed selle poole ja pehmendavad löögi jõudu. Pärast seda võtavad nad oma esialgse positsiooni. Tasub teada, et kõige tõhusamaks tööks tuleb peatoed esmalt reguleerida.

Aktiivsed peatoed aktiveeruvad siis, kui auto põrkab väikese või keskmise kiirusega kokku takistusega, samuti mõnel juhul tagant otsasõidul autoga. Just sellistes olukordades suureneb "piitsa" efekti tõttu vigastuste tõenäosus.

Integreeritud aktiivne haldus (VSM) aitab tänu stabiliseerimissüsteemi ja elektrilise roolivõimendi koostööle säilitada sõidukil stabiilset asendit samaaegsel pidurdamisel ja kurvides, eriti märjal, libedal või ebatasasel pinnal. Andurite, stabiliseerimissüsteemi ja elektriline roolivõimendi hakkab tööle niipea, kui auto hakkab libisema, ja tagastab selle ohutule trajektoorile.

Kõrge tugevusega teras (AHSS)

KIA Sorento Prime'i disainis on kasutatud enam kui 52,7% kõrgtugevat terast. Seda ainulaadset terase klassi kasutatakse auto esi-, taga- ja külgede tugevdamiseks, samuti nendes kehapiirkondades, mis kogevad maksimaalset pinget.

Tagumine alamraam

Jäik tagaraam tagab suure stabiilsuse teel.

Vertikaalsed tagumised amortisaatorid

Vertikaalne paigutus tagumised amortisaatorid aitab leevendada ebatasasel teel sõitmise negatiivset mõju ja annab salongis veelgi suurema mugavuse.

Intelligentne automaatne parkimissüsteem SPAS

See süsteem on loodud aitama nii paralleelsel kui ka risti parkimisel. See tunneb automaatselt ära sobiva parkimiskoha, keerab rooli ja hindab kaugust teiste autodeni. Kõik, mida pead tegema, on vajutada oma Sorento Prime'i gaasi ja pidurdada ning vahetada käike.

Pimeala monitor (BSD)

Pimeala monitor kasutab andureid, mis skaneerivad sõiduki külgi ja tagaosa, et tuvastada ohtlikku lähedust teistele. Sõiduk nullnähtavuse tsoonis. Kui objekt tuvastatakse, hoiatatakse juhti visuaalse signaaliga küljepeeglitel ja keskekraanil. Kui juht on suunatule sisse lülitanud ja selle poole pimenurgas tuvastatakse teine sõiduk, kostab hoiatussignaal.

Jõudest ja hetkedest

ABS - mitteblokeeruv pidurisüsteem;
ESP - vahetuskursi stabiilsuse süsteem (sellel on erinevatel tootjatel erinev nimi - ESC, DSC, DTSC jne. Allolevas tekstis kasutatakse kõige levinumat lühendit ESP);
TCP - veojõukontrollisüsteem.

Kõigi nende aktiivsete juhtimisseadmete töö põhineb andurite signaalide pideval jälgimisel. Nende sõnul määrab kontroller lahknevuse auto tegeliku liikumisviisi ja selle vahel, mis see peaks olema, samuti võtab ta kasutusele vajalikud meetmed, näiteks aeglustab, aeglustab või avab ratta lukust, muudab mootori töörežiimi. .

Aktiivne haldussüsteem VSM

VSM-süsteem integreerib roolimootori, ESP ja ABS-i. VSM-iga autode tootjate sõnul neutraliseerib stabiliseerimiskontrolli süsteem juhi ekslikke tegevusi.. need. kui nad teevad kriitilises olukorras auto juhtimiseks valesid toiminguid, siis VSM astub neile vastu.

Ülesanded, mida VSM lahendab

Kui proovime üldistada, milliseid ülesandeid selline integreeritud süsteem lahendab, võime märkida järgmist:

rooliratta pingutuse leevendamine parkimisel ja väikesel kiirusel manööverdamisel;
rooliratta pöördemomendi suurenemine suurel kiirusel;
rataste reaktiivjõu suurenemine keskasendisse naasmisel;
esirataste asendi reguleerimine kallakul, külgtuulega, rataste rõhuerinevustega teel sõites;
stabiilsuse suurendamine (vahetuskurss).

Seega tegeleb VSM-süsteem auto positsiooni stabiliseerimisega teel liikumise ajal samamoodi nagu ESP, ABS ja muud sarnase eesmärgiga seadmed. Erinevus nende vahel on see VSM läbi elektromehaanilise roolivõimendi mõjutab rooli, mitte pidureid. Teisisõnu kombineeritakse kokkupõrge roolile ja piduritele.

Tuleb märkida, et selline seade ei kuulu auto standardvarustusse.

Aktiivne juhtimissüsteem, nagu VSM, tagab eelkõige sõiduki kursi püsimise, kui sõita erinevatel pindadel erinevate rataste all. Sel juhul ei genereerita signaale mitte ainult üksiku ratta pidurdamiseks, vaid ka juhtimiseks, tänu millele jätkab auto liikumist etteantud kursil ning libisemist on võimalik vältida.