बच्चे के लिए घर पर रोबोट कैसे बनाएं? छोटा घरेलू रोबोट रिमोट कंट्रोल का उपयोग करके मिनी रोबोट कैसे बनाएं

बहुत से लोग एक मशीन की तरह एक रोबोट डिज़ाइन करना चाहेंगे, जो स्वायत्त रूप से काम करेगा। हालाँकि, यदि हम "रोबोट" शब्द की अवधारणा का थोड़ा विस्तार करें, तो रिमोट-नियंत्रित वस्तुओं को अच्छी तरह से रोबोट माना जा सकता है। आप सोच सकते हैं कि कंट्रोल पैनल पर रोबोट को असेंबल करना थोड़ा मुश्किल होगा, लेकिन वास्तव में सब कुछ जितना लगता है उससे कहीं ज्यादा आसान है। यह लेख आपको बताएगा कि रिमोट-नियंत्रित रोबोट को कैसे असेंबल किया जाए।

कदम

तय करें कि आप क्या बनाएंगे.आप एक पूर्ण-पैमाने, द्विपाद ह्यूमनॉइड को इकट्ठा करने में सक्षम होने की संभावना नहीं रखते हैं जो आपकी हर इच्छा को पूरा कर सके। इसके अलावा, यह 5 किलोग्राम की वस्तुओं को पकड़ने और खींचने में सक्षम विभिन्न पंजों वाला रोबोट नहीं होगा। आप एक ऐसा रोबोट बनाना शुरू करेंगे जो रिमोट कंट्रोल से वायरलेस कमांड का उपयोग करके आगे, पीछे, बाएँ और दाएँ घूम सकता है। हालाँकि, एक बार जब आप बुनियादी बातों में महारत हासिल कर लेते हैं, तो आप अपने डिज़ाइन में सुधार कर सकते हैं और विभिन्न नवाचार जोड़ सकते हैं, बस निर्देशों का पालन करें: "दुनिया में कोई पूर्ण रोबोट नहीं है।" आप हमेशा कुछ न कुछ जोड़ और सुधार सकते हैं।

सात बार माप एक बार काटें।इससे पहले कि आप रोबोट को सीधे असेंबल करना शुरू करें, यहां तक ​​कि आवश्यक भागों का ऑर्डर देने से पहले भी। आपका पहला रोबोट प्लास्टिक के एक सपाट टुकड़े पर दो सर्वो जैसा दिखेगा। यह डिज़ाइन बहुत सरल है और आपके लिए सुधार की गुंजाइश छोड़ता है। इस मॉडल का आकार लगभग 15 गुणा 20 सेंटीमीटर होगा। इस तरह का एक सरल रोबोट बनाने के लिए, आप बस एक रूलर, कागज और पेंसिल का उपयोग करके वास्तविक आकार में इसका स्केच बना सकते हैं। बड़ी और अधिक जटिल परियोजनाओं के लिए, आपको स्केलिंग और स्वचालित प्रोग्रामिंग के नियम सीखने होंगे।

आपको आवश्यक विवरण चुनें.हालाँकि अभी पुर्जों को ऑर्डर करने का समय नहीं है, लेकिन आपको पहले से ही उनका चयन कर लेना चाहिए और पता होना चाहिए कि उन्हें कहाँ से खरीदना है। यदि आप ऑनलाइन ऑर्डर करते हैं, तो सभी भागों को एक ही साइट पर ढूंढना बेहतर होगा, जिससे आपको शिपिंग पर बचत करने में मदद मिलेगी। आपको फ्रेम या चेसिस सामग्री, 2 सर्वो, बैटरी, रेडियो ट्रांसमीटर, ट्रांसमीटर और रिसीवर की आवश्यकता होगी।

• रोबोट को चलाने के लिए आपको आवश्यक सर्वो का चयन करना। एक मोटर आगे के पहियों को चलायेगी, और दूसरी पीछे के पहियों को चलायेगी। इस प्रकार, आप स्टीयरिंग की सबसे सरल विधि - डिफरेंशियल गियर का उपयोग कर सकते हैं, जिसका अर्थ है कि जब रोबोट आगे बढ़ता है तो दोनों मोटरें आगे की ओर घूमती हैं, जब रोबोट पीछे की ओर बढ़ता है तो दोनों मोटरें पीछे की ओर घूमती हैं, और एक मोड़ बनाने के लिए, एक मोटर काम करती है और नहीं एक और ले लो. एक सर्वो मोटर एक नियमित एसी मोटर से भिन्न होती है जिसमें सर्वो मोटर केवल 180 डिग्री तक घूमने और सूचना को अपनी स्थिति में वापस भेजने में सक्षम होती है। यह प्रोजेक्ट सर्वो मोटर का उपयोग करेगा क्योंकि यह आसान होगा और आपको महंगा स्पीड कंट्रोलर या अलग गियरबॉक्स नहीं खरीदना पड़ेगा। एक बार जब आपको पता चल जाए कि रिमोट कंट्रोल रोबोट को कैसे असेंबल किया जाए, तो आप एक और रोबोट बना सकते हैं या जो आपके पास है उसे सर्वो के बजाय एसी मोटर्स का उपयोग करके संशोधित कर सकते हैं। सर्वो मोटर खरीदने से पहले आपको 4 महत्वपूर्ण पहलुओं पर गंभीरता से विचार करना चाहिए, विशेष रूप से: गति, टॉर्क, आकार/वजन और क्या उन्हें 360 डिग्री रोटेशन में संशोधित किया जा सकता है। चूँकि सर्वो केवल 180 डिग्री तक घूम सकता है, आपका रोबोट केवल थोड़ा ही आगे बढ़ पाएगा। 360 डिग्री संशोधन उपलब्ध होने के साथ, आप मोटर को एक दिशा में लगातार घूमने के लिए कॉन्फ़िगर कर सकते हैं और रोबोट को लगातार एक दिशा या दूसरी दिशा में चलने की अनुमति दे सकते हैं। इस परियोजना के लिए आकार और वजन बहुत महत्वपूर्ण हैं क्योंकि किसी भी तरह से आपके पास बहुत अधिक जगह बची होगी। कुछ मध्यम आकार की चीज़ खोजने का प्रयास करें। टॉर्क इंजन की शक्ति है. गियरबॉक्स का उपयोग इसी के लिए किया जाता है। यदि मोटर में गियरबॉक्स नहीं है और टॉर्क कम है, तो आपका रोबोट संभवतः नहीं चलेगा क्योंकि उसके पास ऐसा करने के लिए पर्याप्त शक्ति नहीं है। निर्माण पूरा होने के बाद आप हमेशा एक मजबूत या तेज़ मोटर खरीद और जोड़ सकते हैं। याद रखें, गति जितनी अधिक होगी, शक्ति उतनी ही कम होगी। रोबोट के पहले प्रोटोटाइप के लिए "HS-311" सर्वो खरीदने की अनुशंसा की जाती है। इस मोटर में गति और शक्ति का अच्छा संतुलन है, यह सस्ती है और रोबोट के लिए सही आकार की है।
  • चूँकि यह सर्वो केवल 180 डिग्री तक घूम सकता है, इसलिए आपको इसे 360 डिग्री पर पुन: कॉन्फ़िगर करना होगा, लेकिन इससे आपकी खरीद वारंटी समाप्त हो जाएगी, लेकिन रोबोट को अधिक स्वतंत्र रूप से घूमने की अनुमति देने के लिए आपको ऐसा करने की आवश्यकता होगी। इसके लिए निर्देश इंटरनेट पर पाए जा सकते हैं।
• बैटरी का चयन करें. रोबोट को बिजली आपूर्ति करने के लिए आपको किसी चीज़ की आवश्यकता होगी। एसी पावर स्रोत (यानी एक नियमित आउटलेट) का उपयोग करने का प्रयास न करें। एक स्थायी स्रोत (एए बैटरी) का उपयोग करें।
  • बैटरियां चुनें. 4 प्रकार की बैटरियां हैं जिन्हें हम चुनेंगे: लिथियम पॉलिमर, निकेल-मेटल हाइड्राइड, निकेल-कैडमियम और क्षारीय बैटरियां।
    • लिथियम पॉलिमर बैटरियां नवीनतम और अविश्वसनीय रूप से हल्की हैं। हालाँकि, वे खतरनाक हैं, महंगे हैं और आपको एक विशेष चार्जर का उपयोग करने की आवश्यकता होगी। यदि आपके पास रोबोटिक्स में अनुभव है और आप अपने प्रोजेक्ट के लिए पैसे खर्च करने को तैयार हैं तो इस प्रकार की बैटरी का उपयोग करें।
    • निकेल-कैडमियम एक सामान्य रिचार्जेबल बैटरी है। इस प्रकार का उपयोग कई रोबोटों में किया जाता है। समस्या यह है कि यदि आप पूरी तरह से डिस्चार्ज होने से पहले उन्हें अधिक चार्ज करते हैं, तो वे पूरी तरह चार्ज होने के बाद भी लंबे समय तक नहीं चल पाएंगे।
    • निकेल-मेटल हाइड्राइड बैटरी आकार, वजन और कीमत में निकल-कैडमियम बैटरी के समान है, लेकिन इसकी परिचालन क्षमता बेहतर है और यह नौसिखिया तकनीशियनों के लिए अनुशंसित बैटरी का प्रकार है।
    • क्षारीय बैटरी एक सामान्य प्रकार की गैर-रिचार्जेबल बैटरी है। ये बैटरियां बहुत लोकप्रिय, सस्ती और आसानी से उपलब्ध हैं। हालाँकि, वे जल्दी ख़त्म हो जाते हैं और आपको उन्हें लगातार खरीदना पड़ेगा। उनका उपयोग न करें.
  • बैटरी विशिष्टताओं का चयन करें. आपको अपनी बैटरियों के सेट के लिए सही वोल्टेज ढूंढने की आवश्यकता होगी। अधिकतर 4.8 (V) और 6.0 (V) का उपयोग किया जाता है। अधिकांश सर्वो इनमें से किसी एक पर चलेंगे। 6.0(V) का अधिक बार उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है (यदि आपका सर्वो इसे संभाल सकता है, हालांकि अधिकांश कर सकते हैं) क्योंकि यह आपकी मोटर को तेज़ और अधिक शक्तिशाली बनाने की अनुमति देगा। अब आपको बैटरी क्षमता के बारे में सोचना चाहिए, जिसे (एमएएच) (मिलिएम्प्स प्रति घंटा) में मापा जाता है। संख्या जितनी अधिक होगी, उतना अच्छा होगा, लेकिन अधिक महंगा भी सबसे भारी होगा। इस आकार के रोबोट के लिए, 1,800 (एमएएच) सर्वोत्तम है। यदि आपको समान वोल्टेज और वजन के लिए 1450 (एमएएच) और 2000 (एमएएच) के बीच चयन करना है, तो 2000 (एमएएच) चुनें क्योंकि यह बैटरी हर तरह से बेहतर है और थोड़ी अधिक महंगी होगी। अपनी बैटरी के लिए चार्जर खरीदना न भूलें।
• अपने रोबोट के लिए एक सामग्री चुनें. सभी इलेक्ट्रॉनिक्स को जोड़ने के लिए रोबोट से एक फ्रेम जोड़ने की आवश्यकता होगी। इस आकार के अधिकांश रोबोट प्लास्टिक या एल्यूमीनियम से बने होते हैं। शुरुआती लोगों के लिए, प्लास्टिक बोर्ड का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है। इस प्रकार का प्लास्टिक सस्ता और उपयोग में आसान होता है। मोटाई लगभग आधा सेंटीमीटर होगी. मुझे प्लास्टिक की किस आकार की शीट खरीदनी चाहिए? यदि आप असफल होते हैं तो आपको दूसरा मौका देने के लिए पर्याप्त बड़ी शीट खरीदें, लेकिन 4 या 5 कोशिशों के लिए पर्याप्त शीट खरीदें।
• ट्रांसमीटर/रिसीवर का चयन करें। यह हिस्सा आपके रोबोट का सबसे महंगा हिस्सा होगा। इसके अलावा, यह सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा होगा, क्योंकि इसके बिना आपका रोबोट कुछ भी नहीं कर पाएगा। एक बहुत अच्छे ट्रांसमीटर/रिसीवर से शुरुआत करने की अनुशंसा की जाती है, क्योंकि यह हिस्सा भविष्य में आपके रोबोट को बेहतर बनाने में बाधा बन सकता है। एक सस्ता ट्रांसमीटर/रिसीवर रोबोट को बहुत अच्छी तरह से गति में स्थापित कर देगा, लेकिन सबसे अधिक संभावना है कि यहीं पर आपके यांत्रिक निर्माण की सभी क्षमताएं समाप्त हो जाएंगी। इसलिए, अभी एक सस्ता उपकरण और भविष्य में एक महंगा उपकरण खरीदने के बजाय, पैसे बचाना और आज एक महंगा और शक्तिशाली ट्रांसमीटर/रिसीवर खरीदना बेहतर है। हालाँकि, केवल कुछ आवृत्तियाँ हैं जिनका आप उपयोग कर सकते हैं, सबसे आम हैं: 27 (मेगाहर्ट्ज), 72 (मेगाहर्ट्ज), 75 (मेगाहर्ट्ज) और 2.4 (मेगाहर्ट्ज)। फ़्रिक्वेंसी 27 (मेगाहर्ट्ज) का उपयोग हवाई जहाज और कारों के लिए किया जाता है। फ़्रीक्वेंसी 27 (मेगाहर्ट्ज) का उपयोग अक्सर बच्चों की खिलौना कारों में किया जाता है। यह आवृत्ति बहुत छोटी परियोजनाओं के लिए अनुशंसित है। 72 (मेगाहर्ट्ज) आवृत्ति का उपयोग केवल बड़े मॉडल के खिलौना हवाई जहाजों के लिए किया जा सकता है, इसलिए ऐसी आवृत्ति का उपयोग करना अवैध होगा क्योंकि आप एक बड़े मॉडल के हवाई जहाज के सिग्नल को बाधित कर सकते हैं, जो किसी राहगीर के सिर पर दुर्घटनाग्रस्त हो सकता है और घायल हो सकता है या यहां तक ​​कि उसे मार भी डालो. 75 (मेगाहर्ट्ज) आवृत्ति का उपयोग केवल स्थलीय उद्देश्यों के लिए किया जाता है, इसलिए इसका उपयोग करने में संकोच न करें। हालाँकि, 2.4 (GHz) आवृत्ति से बेहतर कुछ भी नहीं है, जो कम से कम हस्तक्षेप के अधीन है, और हम अत्यधिक अनुशंसा करते हैं कि आप थोड़ा अधिक पैसा खर्च करें और इस आवृत्ति के साथ एक ट्रांसमीटर/रिसीवर चुनें। एक बार जब आप आवृत्ति पर निर्णय ले लेते हैं, तो आपको यह निर्धारित करना चाहिए कि आप कितने चैनलों का उपयोग करेंगे। चैनलों की संख्या यह निर्धारित करती है कि आपका रोबोट कितने कार्यों का समर्थन करेगा। एक चैनल आगे और पीछे ड्राइविंग के लिए समर्पित होगा, दूसरा बाएं और दाएं मुड़ने के लिए जिम्मेदार होगा। हालाँकि, कम से कम तीन चैनल रखने की अनुशंसा की जाती है, क्योंकि हो सकता है कि आप रोबोट की गतिविधियों के शस्त्रागार में कुछ और जोड़ना चाहें। चार चैनलों के साथ आपको दो जॉयस्टिक भी मिलते हैं। जैसा कि हमने पहले उल्लेख किया है, आपको सबसे अच्छे ट्रांसमीटर/रिसीवर में से एक खरीदना चाहिए ताकि आपको बाद में दूसरा खरीदना न पड़े। इसके अलावा, आप उसी डिवाइस का उपयोग अन्य रोबोट या वैज्ञानिक और तकनीकी परियोजनाओं में भी कर सकते हैं। हम आपको 5-चैनल रेडियो सिस्टम "स्पेक्ट्रम DX5e MD2" और "AR500" पर करीब से नज़र डालने की सलाह देते हैं।
• पहियों का चयन करें. पहिए चुनते समय, तीन मुख्य पहलुओं पर ध्यान दें: व्यास, पकड़ और वे आपके इंजन में कितनी अच्छी तरह फिट होते हैं। व्यास पहिये की एक तरफ से, केंद्र बिंदु से गुजरते हुए दूसरी तरफ की लंबाई है। पहिये का व्यास जितना बड़ा होगा, वह उतनी ही तेजी से घूमेगा और उतनी ही अधिक ऊंचाई तक चल सकेगा और जमीन पर उसकी पकड़ उतनी ही कम होगी। यदि आपको छोटे पहिये मिलते हैं, तो उनके उबड़-खाबड़ इलाकों से गुजरने या तेज़ गति से चलने की संभावना कम होगी, लेकिन बदले में आपको उनसे अधिक शक्ति मिलेगी। ट्रैक्शन से तात्पर्य है कि पहिये रबर या फोम रबर कोटिंग का उपयोग करके जमीन को कितनी अच्छी तरह पकड़ते हैं ताकि पहिये सतह पर फिसलें नहीं। सर्वो मोटर से जुड़ने के लिए डिज़ाइन किए गए अधिकांश पहिये ज्यादा कठिनाई पेश नहीं करेंगे। चारों ओर रबर कोटिंग के साथ 7 या 12 सेंटीमीटर व्यास वाले पहिये का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है। आपको 2 पहियों की आवश्यकता होगी.

1. अब जब आपने अपनी ज़रूरत के हिस्से चुन लिए हैं, तो उन्हें ऑनलाइन ऑर्डर करें।उन्हें यथासंभव कम साइटों से ऑर्डर करने का प्रयास करें, जिससे आप शिपिंग पर बचत कर सकेंगे और एक ही समय में सभी हिस्से प्राप्त कर सकेंगे।

   फ़्रेम को मापें और काटें।एक रूलर और एक काटने का उपकरण लें, और चलने वाले फ्रेम की लंबाई और चौड़ाई, लगभग 15 (सेमी) x 20 (सेमी) मापें। अब जांचें कि आपकी रेखाएं कितनी सीधी हैं। याद रखें, दो बार मापें, एक बार काटें। यदि आप प्लास्टिक बोर्ड का उपयोग कर रहे हैं, तो आप इसे ठीक उसी तरह से काट पाएंगे जैसे इसके लकड़ी के नाम पर रखा गया है।

2. एक रोबोट बनाएं.इस बिंदु पर, आपके पास सभी आवश्यक सामग्रियां और एक कट-आउट चेसिस है।

   1. सर्वो को प्लास्टिक बोर्ड के नीचे किनारे के पास रखें। सर्वोमोटर का वह भाग जिसमें रॉड है, बाहर की ओर निर्देशित होना चाहिए। सुनिश्चित करें कि आपके पास पहियों को जोड़ने के लिए पर्याप्त जगह है।
   2. मोटरों के साथ आए स्क्रू का उपयोग करके पहियों को मोटरों से जोड़ें।
   3. वेल्क्रो का एक टुकड़ा रिसीवर पर और दूसरा बैटरी पैक पर रखें।
   4. रोबोट पर विपरीत प्रकार के वेल्क्रो के दो टुकड़े रखें और उसमें रिसीवर और बैटरी पैक संलग्न करें।
   5. आपके सामने एक रोबोट दिखाई देता है जिसके एक तरफ दो पहिए हैं, और दूसरी तरफ वह बस फर्श पर घिसटता है, लेकिन हम अभी तक तीसरा पहिया नहीं जोड़ेंगे।
3. • अपने पुराने "स्मार्टफ़ोन" को कैमरे के साथ रोबोट पर रखने का प्रयास करें और इसे चलती रिकॉर्डिंग डिवाइस के रूप में उपयोग करें। आप यह देखने के लिए वीडियो चैट का उपयोग कर सकते हैं कि रोबोट कहाँ जा रहा है, जो आपको उसे अपने साथ लिए बिना अपने कमरे से बाहर ले जाने का अवसर देगा।
   • घंटियाँ और सीटियाँ जोड़ें। यदि आपके ट्रांसमीटर/रिसीवर के पास एक अतिरिक्त चैनल है, तो आप एक ऐसा पंजा बना सकते हैं जो बंद हो सके, और यदि आपके पास एकाधिक चैनल हैं, तो आपका पंजा खुलने और बंद होने दोनों में सक्षम होगा। अपनी कल्पना का इस्तेमाल करें।
   • यदि आप दाएं दबाते हैं और रोबोट बाईं ओर चला जाता है, तो रिसीवर पर तारों को अलग तरीके से जोड़ने का प्रयास करें, उदाहरण के लिए, यदि आप दाएं सर्वो को चैनल 2 में और बाएं सर्वो को चैनल 1 में प्लग करते हैं, तो उन्हें स्वैप करें।
   • आप एक एडाप्टर खरीदना चाह सकते हैं जो आपको बैटरी को चार्जर से कनेक्ट करने की अनुमति देगा।
   • आप 12V DC बैटरी का उपयोग करना पसंद कर सकते हैं, जो रोबोट की गति और शक्ति में सुधार करेगी।
   • सुनिश्चित करें कि आप समान आवृत्ति ट्रांसमीटर और रिसीवर खरीदें। साथ ही, सुनिश्चित करें कि रिसीवर के पास ट्रांसमीटर के समान या अधिक चैनल हों। यदि रिसीवर के पास ट्रांसमीटर से अधिक चैनल हैं, तो केवल कम चैनल ही प्रयोग करने योग्य होंगे।

   चेतावनियाँ

   • शुरुआती लोगों को घरेलू परियोजनाओं के लिए एसी बिजली आपूर्ति (घरेलू आउटलेट) का उपयोग नहीं करना चाहिए। प्रत्यावर्ती धारा बहुत खतरनाक है।
   • जब तक आप एक हवाई जहाज का निर्माण नहीं कर रहे हों, तब तक 72 (मेगाहर्ट्ज) आवृत्ति पर ट्यून न करें, क्योंकि आप भूमि-आधारित खिलौनों पर इस आवृत्ति का उपयोग करने के लिए कानून तोड़ रहे होंगे, और आप किसी को घायल करने या मारने का जोखिम उठाएंगे।
   • 110-240 वी एसी बैटरी के साथ 12 (वी) एसी बैटरी का उपयोग न करें, जो जल्द ही इंजन को नुकसान पहुंचा सकता है।
   • 12(वी) एसी करंट का उपयोग करने से मोटर खराब हो सकती है यदि यह ऐसी बैटरी का समर्थन नहीं करती है।

बच्चों के लिए आधुनिक दुकानों की अलमारियों पर आप विभिन्न प्रकार के खिलौने पा सकते हैं। और हर बच्चा अपने माता-पिता से उसके लिए कोई न कोई खिलौना "नई चीज़" खरीदने के लिए कहता है। यदि पारिवारिक बजट योजना में यह शामिल न हो तो क्या होगा? पैसे बचाने के लिए आप स्वयं एक नया खिलौना बनाने का प्रयास कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, घर पर रोबोट कैसे बनाया जाए, क्या यह संभव है? हां, यह काफी संभव है, यह आवश्यक सामग्री तैयार करने के लिए पर्याप्त है।

क्या रोबोट को स्वयं असेंबल करना संभव है?

आजकल रोबोट खिलौने से किसी को आश्चर्यचकित करना मुश्किल है। आधुनिक प्रौद्योगिकी और कंप्यूटर उद्योग ने एक लंबा सफर तय किया है। लेकिन आप अभी भी घर पर एक साधारण रोबोट बनाने की जानकारी से आश्चर्यचकित हो सकते हैं।

निस्संदेह, विभिन्न माइक्रो सर्किट, इलेक्ट्रॉनिक्स, प्रोग्राम और डिज़ाइन के संचालन सिद्धांत को समझना मुश्किल है। इस मामले में भौतिकी, प्रोग्रामिंग और इलेक्ट्रॉनिक्स के क्षेत्र में बुनियादी ज्ञान के बिना ऐसा करना मुश्किल है। फिर भी, प्रत्येक व्यक्ति स्वयं रोबोट बना सकता है।

रोबोट एक स्वचालित मशीन है जो विभिन्न कार्य करने में सक्षम है। घरेलू रोबोट के मामले में, यह पर्याप्त है कि कार बस चलती रहे।

असेंबली को आसान बनाने के लिए, आप उपलब्ध उपकरणों का उपयोग कर सकते हैं: एक टेलीफोन हैंडसेट, एक प्लास्टिक की बोतल या प्लेट, एक टूथब्रश, एक पुराना कैमरा या एक कंप्यूटर माउस।

कंपन करने वाला बग

छोटा रोबोट कैसे बनाएं? घर पर, आप वाइब्रेटिंग बग का सबसे सरल संस्करण बना सकते हैं। आपको निम्नलिखित सामग्रियों का स्टॉक करना होगा:

• बच्चों की पुरानी कार से एक मोटर;
• टैबलेट के समान लिथियम बैटरी CR-2032 श्रृंखला;
• इसी टैबलेट के लिए एक धारक;
• पेपर क्लिप्स;
• विद्युत टेप;
• सोल्डरिंग आयरन;
• नेतृत्व किया।

सबसे पहले आपको एलईडी को बिजली के टेप से लपेटना होगा, सिरों को खाली छोड़कर। टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग करके, बैटरी धारक की पिछली दीवार पर एक एलईडी सिरे को मिलाएं। हम शेष टिप को मशीन से मोटर के संपर्क में मिलाते हैं। पेपर क्लिप कंपन करने वाले कीट के लिए पैरों के रूप में काम करेंगे। बैटरी होल्डर के तार मोटर के तारों से जुड़े होते हैं। होल्डर के बैटरी के संपर्क में आने के बाद बग कंपन करेगा और हिलेगा।

ब्रशबॉट - बच्चों का मनोरंजन

तो, घर पर मिनी रोबोट कैसे बनाएं? एक मज़ेदार कार को स्क्रैप सामग्री से इकट्ठा किया जा सकता है, जैसे टूथब्रश (सिर), दो तरफा टेप और पुराने मोबाइल फोन से कंपन मोटर। यह मोटर को ब्रश हेड से चिपकाने के लिए पर्याप्त है, और बस इतना ही - रोबोट तैयार है।

बिजली की आपूर्ति एक कॉइन सेल बैटरी द्वारा प्रदान की जाएगी। रिमोट कंट्रोल के लिए आपको कुछ न कुछ लेकर आना होगा।

कार्डबोर्ड रोबोट

अगर कोई बच्चा इसकी मांग करता है तो घर पर रोबोट कैसे बनाएं? आप साधारण कार्डबोर्ड से एक दिलचस्प खिलौना लेकर आ सकते हैं।

आपको स्टॉक करना होगा:

• दो कार्डबोर्ड बॉक्स;
• 20 प्लास्टिक बोतल के ढक्कन;
• तार;
• टेप के साथ.

ऐसा होता है कि पिताजी बच्चे के लिए किसी प्रकार का आश्चर्य करना चाहते हैं, लेकिन कोई भी समझदार चीज़ दिमाग में नहीं आती है। इसलिए, आप सोच सकते हैं कि घर पर असली रोबोट कैसे बनाया जाए।

सबसे पहले आपको बॉक्स को रोबोट की बॉडी के रूप में उपयोग करना होगा और उसके निचले हिस्से को काटना होगा। फिर आपको 5 छेद बनाने की ज़रूरत है: सिर के नीचे, बाहों और पैरों के लिए। सिर के लिए इच्छित बॉक्स में, आपको एक छेद बनाना होगा जो इसे शरीर से जोड़ने में मदद करेगा। रोबोट के हिस्सों को एक साथ रखने के लिए तार का उपयोग किया जाता है।

सिर जोड़ने के बाद, आपको यह सोचने की ज़रूरत है कि घर पर रोबोट का हाथ कैसे बनाया जाए। ऐसा करने के लिए, साइड छेद में एक तार डाला जाता है, जिस पर प्लास्टिक कवर लगाए जाते हैं। हमें चल हथियार मिलते हैं। हम अपने पैरों के साथ भी ऐसा ही करते हैं। आप सूए से पलकों में छेद कर सकते हैं।

कार्डबोर्ड रोबोट की स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए, कटों पर सावधानीपूर्वक ध्यान देना चाहिए। वे खिलौने को अच्छा रूप देते हैं। यदि कट लाइन गलत है तो सभी भागों को जोड़ना मुश्किल है।

यदि आप बक्सों को एक साथ चिपकाने का निर्णय लेते हैं, तो गोंद की मात्रा ज़्यादा न करें। टिकाऊ कार्डबोर्ड या कागज का उपयोग करना बेहतर है।

सबसे सरल रोबोट

घर पर हल्का रोबोट कैसे बनाएं? एक पूर्ण स्वचालित मशीन बनाना कठिन है, लेकिन न्यूनतम डिज़ाइन को असेंबल करना अभी भी संभव है। आइए एक सरल तंत्र पर विचार करें, जो, उदाहरण के लिए, एक क्षेत्र में कुछ क्रियाएं कर सकता है। आपको निम्नलिखित सामग्रियों की आवश्यकता होगी:

प्लास्टिक की प्लेट।

जूते साफ करने के लिए मध्यम आकार के ब्रश की एक जोड़ी।

कंप्यूटर पंखे दो टुकड़ों की मात्रा में।

9-V बैटरी के लिए कनेक्टर और बैटरी स्वयं।

स्नैप फ़ंक्शन के साथ क्लैंप और टाई।

हम ब्रश प्लेट में समान दूरी पर दो छेद ड्रिल करते हैं। हम उन्हें बांधते हैं। ब्रश एक दूसरे से और प्लेट के मध्य से समान दूरी पर स्थित होने चाहिए। नट्स का उपयोग करके, हम समायोजन माउंट को ब्रश से जोड़ते हैं। हम मध्य स्थान में फास्टनिंग्स से स्लाइडर्स स्थापित करते हैं। रोबोट को हिलाने के लिए कंप्यूटर पंखे का उपयोग किया जाना चाहिए। वे एक बैटरी से जुड़े होते हैं और मशीन के घूर्णन को सुनिश्चित करने के लिए समानांतर में रखे जाते हैं। यह एक तरह की वाइब्रेशन मोटर होगी। अंत में, आपको टर्मिनल लगाने की आवश्यकता है।

इस मामले में, आपको बड़े वित्तीय खर्च या किसी तकनीकी या कंप्यूटर अनुभव की आवश्यकता नहीं होगी, क्योंकि यहां हम विस्तार से वर्णन करते हैं कि घर पर रोबोट कैसे बनाया जाए। आवश्यक हिस्से प्राप्त करना कठिन नहीं है. डिज़ाइन के मोटर कार्यों को बेहतर बनाने के लिए माइक्रोकंट्रोलर या अतिरिक्त मोटर्स का उपयोग किया जा सकता है।

रोबोट, विज्ञापन की तरह

बहुत से लोग संभवतः ब्राउज़र के विज्ञापन से परिचित हैं, जिसमें मुख्य पात्र एक छोटा रोबोट है जो घूम रहा है और फेल्ट-टिप पेन से कागज पर आकृतियाँ बना रहा है। इस विज्ञापन से घर पर रोबोट कैसे बनाएं? हाँ, बहुत सरल. ऐसा स्वचालित प्यारा खिलौना बनाने के लिए, आपको स्टॉक करना होगा:

• तीन फेल्ट-टिप पेन;
• मोटा कार्डबोर्ड या प्लास्टिक;
• मोटर;
• गोल बैटरी;
• पन्नी या विद्युत टेप;
• गोंद।

तो, हम प्लास्टिक या कार्डबोर्ड से रोबोट के लिए एक फॉर्म बनाते हैं (अधिक सटीक रूप से, हम इसे काटते हैं)। गोल कोनों के साथ त्रिकोणीय आकार बनाना आवश्यक है। प्रत्येक कोने में हम एक छोटा सा छेद बनाते हैं जिसमें एक फेल्ट-टिप पेन फिट हो सकता है। हम मोटर के लिए त्रिकोण के केंद्र के पास एक छेद बनाते हैं। हमें त्रिकोणीय आकार की पूरी परिधि के चारों ओर 4 छेद मिलते हैं।

फिर मार्करों को बने छेदों में एक-एक करके डालें। मोटर से एक बैटरी अवश्य जुड़ी होनी चाहिए। यह गोंद और पन्नी या बिजली के टेप का उपयोग करके किया जा सकता है। मोटर को रोबोट पर मजबूती से टिकाए रखने के लिए, इसे थोड़ी मात्रा में गोंद के साथ ठीक करना आवश्यक है।

दूसरे तार को लगी बैटरी से जोड़ने के बाद ही रोबोट चलेगा।

लेगो रोबोट

"लेगो" बच्चों के लिए खिलौनों की एक श्रृंखला है, जिसमें मुख्य रूप से निर्माण भाग होते हैं जो एक तत्व में संयुक्त होते हैं। खेलों के लिए अधिक से अधिक नए आइटम बनाते समय, भागों को जोड़ा जा सकता है।

3 से 10 साल की उम्र के लगभग सभी बच्चे इस तरह के निर्माण सेट को इकट्ठा करना पसंद करते हैं। विशेष रूप से, यदि भागों को एक रोबोट में जोड़ा जा सके तो बच्चों की रुचि बढ़ जाती है। तो, लेगो से एक चलती रोबोट को इकट्ठा करने के लिए, आपको भागों, साथ ही एक लघु मोटर और नियंत्रण इकाई तैयार करने की आवश्यकता है।

इसके अलावा, भागों के साथ तैयार किट अब बेची जाती हैं जो आपको किसी भी रोबोट को स्वयं इकट्ठा करने की अनुमति देती हैं। मुख्य बात संलग्न निर्देशों में महारत हासिल करना है। जैसे:

• निर्देशों में बताए अनुसार पुर्जे तैयार करें;
• पहियों में पेंच, यदि कोई हो;
• हम फास्टनरों को इकट्ठा करते हैं जो मोटर के लिए समर्थन के रूप में काम करेंगे;
• एक विशेष इकाई में एक बैटरी या कई बैटरी डालें;
• इंजन स्थापित करें;
• इसे मोटर से कनेक्ट करें;
• हम डिज़ाइन की मेमोरी में एक विशेष प्रोग्राम लोड करते हैं जो आपको खिलौने को नियंत्रित करने की अनुमति देता है।

ऐसा प्रतीत होता है कि रोबोट को असेंबल करना काफी कठिन है, और निश्चित ज्ञान के बिना कोई व्यक्ति इसे करने में सक्षम नहीं होगा। लेकिन यह सच नहीं है. बेशक, एक पूर्ण स्वचालित मशीन बनाना कठिन है, लेकिन कोई भी इसका सरलतम संस्करण बना सकता है। घर पर रोबोट कैसे बनाएं, इस पर हमारा लेख पढ़ें।

मैंने गतिशील गतिमान मॉडलों में सुचारु रूप से परिवर्तन करने का निर्णय लिया। यह एक छोटे घरेलू आईआर-नियंत्रित रोबोट के लिए एक परियोजना है, जिसे सरल और आसानी से उपलब्ध भागों से इकट्ठा किया गया है। यह दो माइक्रोकंट्रोलर पर आधारित है। रिमोट कंट्रोल से ट्रांसमिशन प्रदान किया जाता है PIC12F675, और मोटर नियंत्रक के लिए प्राप्त भाग को कार्यान्वित किया जाता है PIC12F629.

माइक्रोकंट्रोलर पर रोबोट सर्किट

डिजिटल भाग के साथ सब कुछ सुचारू रूप से चला, एकमात्र समस्या "प्रणोदन प्रणाली" में थी - छोटे गियरबॉक्स, जिन्हें घर पर बनाना बहुत समस्याग्रस्त है, इसलिए मुझे यह विचार विकसित करना पड़ा। vibrobugs"माइक्रोमोटर्स को BC337 पर एम्प्लीफाइंग ट्रांजिस्टर स्विच के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है। उन्हें 0.5 ए के कलेक्टर करंट वाले किसी भी अन्य छोटे एन-पी-एन ट्रांजिस्टर के साथ बदला जा सकता है।

आयाम बहुत छोटे निकले - फोटो में इसकी तुलना एक सिक्के से और एक माचिस के पास से की गई है। रोबोट की आंखें सुपर-उज्ज्वल एलईडी से बनी हैं, जो छोटे इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर के आवास में टिकी हुई हैं।

छोटे घरेलू रोबोट लेख पर चर्चा करें

मैं और मेरी टीम भाग लेने के लिए एक रोबोट बना रहे हैं रोबोट लड़ाई. हमारे रोबोट को "बिग ब्रदर" कहा जाता है और वह आपको देख रहा है! वह देखता है, आगे निकल जाता है और चकनाचूर कर देता है। उसकी शिकारी प्रकृति और शक्तिशाली गतिक हथियार उसे एक आदर्श हत्या मशीन बनाते हैं। वह पहले से ही यहाँ है, वह करीब है - भागो!

यह एक छोटा सा है लड़ाकू रोबोट के विकास का इतिहासघर पर। यातायात से सावधान रहें! ढेर सारी छवियां.

प्रतियोगिता का विवरण

हम "ब्रोनबोट 2015: ऑटम वार्म-अप" (http://www.bronebot.ru/) प्रतियोगिता में भाग ले रहे हैं। रोबोट फाइटिंग 25 वर्षों से अधिक समय से यूके और यूएस में एक लोकप्रिय शो रहा है। यह पहली बार मॉस्को में आयोजित किया जाएगा। पीटर रेडमंड, आयरिश फेडरेशन ऑफ रोबोट फाइटिंग के अध्यक्ष, इंग्लिश फेडरेशन ऑफ रोबोट फाइटिंग के उपाध्यक्ष, "टॉप गियर" और "गेम्स ऑफ थ्रोन्स" के लिए विशेष प्रभावों के निर्माता जज के रूप में आते हैं। जब हमें प्रतियोगिता में भाग लेने की पेशकश की गई, तो हम बिना किसी सवाल के सहमत हो गए, हालांकि व्यर्थ...

समय बहुत कम है, लेकिन हम अपना सर्वश्रेष्ठ प्रयास कर रहे हैं।'

प्रतियोगिता नियम

नीचे बख्तरबंद लड़ाइयों में भाग लेने वाले रोबोट बनाने के बारे में डिजाइनरों के लिए जानकारी दी गई है।

1. डिज़ाइन

1.1. वज़न। रोबोटों को तीन भार श्रेणियों में प्रस्तुत किया गया है। प्रतिभागी द्वारा चुनी गई श्रेणी के आधार पर, रोबोट का अधिकतम वजन है:

• भारी वर्ग: 100 किग्रा.
• मध्यम वर्ग: 50 किग्रा.
• प्रकाश वर्ग: 17 किग्रा.

चलने वाले रोबोट के लिए, सभी वर्गों में वजन सीमा 30% अधिक है। चलने वाले रोबोटों को चलने के लिए क्रैंकशाफ्ट का उपयोग करने की आवश्यकता नहीं होती है।

1.2. संरचना के अधिकतम आयाम श्रेणी पर निर्भर करते हैं:

• भारी वर्ग: 1.5 x 1 मीटर लंबाई और चौड़ाई।
• मध्यम वर्ग: 1 x 0.75 मीटर लंबाई और चौड़ाई।
• प्रकाश वर्ग: लंबाई और चौड़ाई में 0.5 x 0.5 मीटर।
• ऊंचाई सीमित नहीं है.

1.3. क्लस्टर रोबोट (कई स्वतंत्र रोबोट में विभाजित होने में सक्षम) के उपयोग की अनुमति है। जब लड़ाई शुरू होती है, तो रोबोट को एक इकाई होना चाहिए। यदि 50% या अधिक बॉट क्षतिग्रस्त हो जाते हैं, तो रोबोट को हारा हुआ माना जाता है।

1.4. रोबोट को हथियार से दूर एक हिस्से में चालू/बंद टॉगल स्विच से लैस होना चाहिए, जो रोबोट के सभी उप-प्रणालियों की बिजली को पूरी तरह से बंद कर देता है। यदि कई टॉगल स्विच हैं, तो उन्हें पास में स्थित होना चाहिए। टॉगल स्विच शेल के नीचे छिपे हो सकते हैं, लेकिन रोबोट को पलटे बिना या टूल से अलग किए बिना उन तक पहुंचा जाना चाहिए।

1.5. उड़ने वाले रोबोट प्रतिबंधित हैं।

2. बिजली

2.2. सभी विद्युत कनेक्शन उच्च गुणवत्ता वाले और उचित रूप से इंसुलेटेड होने चाहिए। केबलों को ऐसे बिछाया जाना चाहिए कि उनके टूटने की संभावना न्यूनतम हो।

2.3. बैटरियां पूरी तरह से इंसुलेटेड और तरल पदार्थ से मुक्त होनी चाहिए। बैटरी कनेक्शन पूरी तरह से इंसुलेटेड होना चाहिए।

2.4. आंतरिक दहन इंजन निषिद्ध हैं।

3. हाइड्रोलिक्स

3.1. हाइड्रोलिक लाइन का दबाव 204 एटीएम (3000 पीएसआई/20.4 एमपीएस) से अधिक नहीं होना चाहिए।

3.2. हाइड्रोलिक तरल पदार्थ को रोबोट के अंदर सुरक्षित कंटेनर में रखा जाना चाहिए। सभी हाइड्रोलिक लाइनों को क्षति के न्यूनतम जोखिम के साथ रूट किया जाना चाहिए।

4. वायवीय

4.1. वायवीय लाइनों में दबाव 68 एटीएम (1000 पीएसआई/6.8 एमपीएस) से अधिक नहीं होना चाहिए।

4.2. वायवीय कंटेनर उचित गुणवत्ता और औद्योगिक उत्पादन के होने चाहिए। उनमें दबाव निर्माता के विनिर्देशों के अनुरूप होना चाहिए।

4.3. वायवीय कंटेनरों को रोबोट के अंदर सुरक्षित किया जाना चाहिए और क्षति से बचाया जाना चाहिए।

4.4. न्यूमेटिक्स के लिए गैसें गैर-ज्वलनशील या निष्क्रिय होनी चाहिए, उदाहरण के लिए, वायु, कार्बन डाइऑक्साइड, आर्गन, नाइट्रोजन।

4.5. संरचना को नष्ट किए बिना सिस्टम में दबाव से राहत पाना संभव होना चाहिए।

5. हथियार
5.1. प्रत्येक रोबोट को कम से कम एक सक्रिय हथियार से सुसज्जित होना चाहिए।

• आतिशबाज़ी बनाने की विद्या
• उड़ान
• तरल पदार्थ
• संक्षारक पदार्थ
• अनिर्देशित प्रक्षेप्य
• अचेत करने वाली बंदूकें
• रेडियो जैमर
• गर्म बंदूकें
• गॉसगैन्स
• कोई भी हथियार जो जलने वाली या ज्वलनशील गैसों का उपयोग करता है

5.3. घूमने वाले हथियारों (गोलाकार आरी, घूमने वाले ब्लेड आदि) की गति निर्माता विनिर्देशों से अधिक नहीं होनी चाहिए। निरीक्षण के लिए विशिष्टताएँ उपलब्ध होनी चाहिए।

5.4. कठोर स्टील डिस्क और ब्लेड को घुमाना निषिद्ध है जो टूटने पर बिखर जाते हैं।

5.5. ब्लेड की लंबाई 20 सेमी से अधिक नहीं होनी चाहिए।

5.6. सभी चल मैनिपुलेटर्स, यहां तक ​​​​कि जिनमें हथियार नहीं हैं, उनमें फिक्सिंग फास्टनरों होना चाहिए। फास्टनरों को सभी मामलों में बंद किया जाना चाहिए, सिवाय इसके कि जब रोबोट मैदान में हो या रखरखाव के लिए हो।

5.7. हथियार के सभी नुकीले किनारों और तत्वों में कवर या अटैचमेंट होने चाहिए। वजन करते समय इन वस्तुओं पर ध्यान नहीं दिया जाता।

6. रेडियो नियंत्रण

6.1. उपयोग की जाने वाली आवृत्तियों को रूसी संघ के कानून द्वारा अनुमति दी जानी चाहिए।

6.2. रोबोट को स्वायत्तता नहीं होनी चाहिए. सभी नियंत्रण विशेष रूप से ऑपरेटर कंसोल से किया जाना चाहिए।

6.3. नियंत्रण सिग्नल खो जाने पर सभी रोबोट सिस्टम को बंद कर देना चाहिए।

6.4. भागीदारी में प्रवेश के लिए प्रबंधन की स्थिरता को आयोजकों को पहले से प्रदर्शित किया जाना चाहिए।

6.5. रोबोटों के बीच आवृत्ति टकराव से बचने के लिए, प्रतिभागियों के पास अलग-अलग आवृत्तियों पर काम करने वाले दो ट्रांसमीटर-रिसीवर सेट होने चाहिए।

अखाड़ा

लड़ाई बेवेल्ड कोनों के साथ 10x10 मीटर के एक विशेष बुलेटप्रूफ चरण पर होगी, यानी। वस्तुतः यह अष्टकोण है।

अन्य रोबोट

अधिकांश रोबोटों के पास प्रतियोगिताओं में भाग लेने का व्यापक अनुभव है, लेकिन यह उनके खिलाफ जीतने के कार्य को और भी दिलचस्प बना देता है।

हमारी टीम

टीम का प्रत्येक सदस्य उज्ज्वल भविष्य प्राप्त करने के लिए अपनी शक्ति में सब कुछ कर रहा है, लेकिन मैं विशेष रूप से साशा और एंड्री के काम पर प्रकाश डालना चाहूंगा। वे अपना सारा खाली समय रोबोट में निवेश करते हैं। तथ्य यह है कि हमारा रोबोट बाकी सभी को नष्ट कर देगा, यह बिल्कुल उनकी योग्यता है!

• व्याचेस्लाव गोलित्सिन
• अलेक्जेंडर ईगोरोव
• एंड्री ताकताशोव
• दिमित्री एलिसेव
• पावेल पॉज़्न्याकोव

रोबोट का संक्षिप्त विवरण

बड़ी संख्या में रोबोट प्रतियोगिताओं के वीडियो देखने के बाद, हमने रोबोट की मुख्य विशेषताओं को समझा जो युद्ध के मैदान में लाभ प्रदान करती हैं:

• द्रव्यमान का निम्न केंद्र
• कम ग्राउंड क्लीयरेंस
• तख्तापलट की स्थिति में पलटने की क्षमता
• प्रतिद्वंद्वी को परास्त करने का अवसर
• निष्क्रिय सुरक्षा के रूप में आवास ज्यामिति।

इस तरह से पिरामिड के आकार का एक रोबोट बनाने का विचार पैदा हुआ, जिसका मुख्य हथियार दो दिशाओं में वार करने की क्षमता वाला एक जुड़वां हथौड़ा, किनारों पर दो छोटे हथौड़े और एक कांटा टिपर था।

सुविधाओं से भी: रोबोट का अलग करने योग्य हिस्सा, और आरी।

फ़्रेम, आकार, संयोजन

प्रोफ़ाइल काटना

हम फ्रेम पकाते हैं

निर्माण बाजार से पहिये

इंजन

हमें नेमा 43 स्टेपर मोटर्स से बहुत उम्मीदें थीं। बताई गई विशेषताओं के अनुसार, वे हमारे अनुकूल थे, हमने उनके लिए एक फ्रेम वेल्ड किया। कनेक्ट करते समय, यह पता चला कि वे किसी भी भार का सामना करने में सक्षम नहीं होंगे। हमें तत्काल दूसरा समाधान खोजना पड़ा। हमें 36V 500W मोटरें मिलीं और उन्हें समायोजित करने के लिए हमने पहले ही फ्रेम को परिवर्तित कर दिया है।

रेडियो नियंत्रण

रेडियो नियंत्रण मुख्य ऑपरेटर के लिए 8-चैनल रेडियो उपकरण, कार्यान्वयन ऑपरेटर के लिए 4-चैनल उपकरण और अलग करने योग्य भाग के लिए 2-चैनल उपकरण के माध्यम से होता है।

रिमोट कंट्रोल से PWM सिग्नल को Arduino (द सोल ऑफ माई रोबोट लॉन मोवर) द्वारा संसाधित किया जाता है। प्रोसेसिंग में समस्या यह थी कि 8 चैनलों से पीडब्लूएम सिग्नल की गणना करने में काफी समय लगता था। मुख्य प्रोग्राम लूप में ऐसा करने से, मोटर चालकों को आवाजाही के लिए पर्याप्त संख्या में पल्स भेजना असंभव था। समाधान यह था कि स्टेपर के साथ काम को टाइमर द्वारा ट्रिगर किए गए फ़ंक्शन में परिवर्तित किया जाए और मुख्य लूप में टाइमर पैरामीटर को बदला जाए। अब यह पता चला है कि यह सब अब आवश्यक नहीं है, हम एक ड्राइवर के माध्यम से कम्यूटेटर मोटर्स को नियंत्रित करते हैं, जिसे हम पीडब्लूएम की आपूर्ति करेंगे, जिसे मुख्य कार्यक्रम चक्र में सुरक्षित रूप से बदला जा सकता है।

हवाई प्रणाली

वायवीय प्रणाली विघटित:

मुख्य विचार प्रत्येक दो-तरफा सिलेंडर के लिए 4 वाल्वों का उपयोग करना था, जो क्रॉस-कनेक्टेड हैं। जब हम सिलेंडर को एक तरफ से भरने के लिए वाल्व खोलते हैं, तो हम ब्लीडिंग के लिए विपरीत तरफ के वाल्व को खोलते हैं।

वाल्वों को नियंत्रित करने के लिए, हमने 8 रिले वाले ऐसे मॉड्यूल का उपयोग करने का निर्णय लिया, जो जोड़े में जुड़े 16 वाल्वों के लिए पर्याप्त हैं, यानी। 4 सिलेंडर के लिए.

बंदूकें

मुख्य हथौड़ा. हम मुख्य पिकैक्स हथौड़े के डिज़ाइन के बारे में सोच रहे हैं और बहस कर रहे हैं।

आरी के लिए, हमने रोबोमो से घास काटने वाली मोटर और चाकू का उपयोग करने का निर्णय लिया। सबसे पहले, चाकू टिकाऊ स्टील से बने होते हैं, और इंजन अच्छा टॉर्क और गति प्रदान करते हैं। दूसरे, रोबोमो हमें उनके साथ प्रायोजित करने के लिए सहमत हो गया।

वीडियो

पी.एस.: मैं दूसरा भाग तैयार कर रहा हूं, हम स्वायत्त रोबोटिक लॉन घास काटने की मशीन की प्रतियोगिता की भी तैयारी कर रहे हैं।

पी.पी.एस. (उन लोगों के लिए जो सोचते हैं कि समय कम है):

आजकल, दुर्भाग्य से, कम ही लोगों को याद है कि 2005 में केमिकल ब्रदर्स थे और उनके पास एक अद्भुत वीडियो था - बिलीव, जहां एक रोबोटिक हाथ शहर के चारों ओर वीडियो के नायक का पीछा करता था।

तभी मुझे एक सपना आया. उस समय यह अवास्तविक था, क्योंकि मुझे इलेक्ट्रॉनिक्स के बारे में जरा भी जानकारी नहीं थी। लेकिन मैं विश्वास करना चाहता था - विश्वास करो। 10 साल बीत चुके हैं, और कल ही मैं पहली बार अपनी खुद की रोबोटिक भुजा को इकट्ठा करने, इसे ऑपरेशन में डालने, फिर इसे तोड़ने, इसे ठीक करने और इसे वापस ऑपरेशन में डालने में कामयाब रहा, और रास्ते में, दोस्तों को ढूंढा और आत्मविश्वास हासिल किया मेरी अपनी क्षमताओं में.

ध्यान दें, कट के नीचे स्पॉइलर हैं!

यह सब (हैलो, मास्टर कीथ, और मुझे अपने ब्लॉग पर लिखने की अनुमति देने के लिए धन्यवाद!) से शुरू हुआ, जिसे हैबे पर इस लेख के बाद लगभग तुरंत ढूंढ लिया गया और चुना गया। वेबसाइट कहती है कि 8 साल का बच्चा भी रोबोट बना सकता है - मैं उससे भी बदतर क्यों हूँ? मैं बस उसी तरह से इसमें अपना हाथ आज़मा रहा हूं।

सबसे पहले व्यामोह था

एक सच्चे पागल के रूप में, मैं तुरंत उन चिंताओं को व्यक्त करूंगा जो मुझे शुरू में डिजाइनर के संबंध में थीं। मेरे बचपन में पहले अच्छे सोवियत डिज़ाइनर थे, फिर चीनी खिलौने जो मेरे हाथों में बिखर गए... और फिर मेरा बचपन ख़त्म हो गया :(

इसलिए, खिलौनों की स्मृति में जो कुछ रह गया वह था:

• क्या प्लास्टिक आपके हाथों में टूट कर बिखर जाएगा?
• क्या हिस्से ढीले ढंग से फिट होंगे?
• क्या सेट में सभी भाग नहीं होंगे?
• क्या एकत्रित संरचना नाजुक और अल्पकालिक होगी?

और अंत में, एक सबक जो सोवियत डिजाइनरों से सीखा गया:

• कुछ हिस्सों को एक फ़ाइल के साथ समाप्त करना होगा।
• और कुछ हिस्से सेट में होंगे ही नहीं
• और दूसरा पार्ट शुरू में काम नहीं करेगा, उसे बदलना पड़ेगा

अब मैं क्या कह सकता हूं: यह अकारण नहीं है कि मेरे पसंदीदा वीडियो में मुख्य पात्र को डर दिखता है जहां कोई नहीं है। कोई भी डर सच नहीं हुआ: बिल्कुल उतने ही विवरण थे जितनी आवश्यकता थी, वे सभी एक साथ फिट होते थे, मेरी राय में - बिल्कुल, जिससे काम आगे बढ़ने पर मूड में काफी सुधार हुआ।

डिज़ाइनर के विवरण न केवल पूरी तरह से एक साथ फिट होते हैं, बल्कि यह तथ्य भी है विवरणों को भ्रमित करना लगभग असंभव है. सच है, जर्मन पांडित्य के साथ, निर्माता जितनी आवश्यकता हो उतने पेंच अलग रखेंइसलिए, रोबोट को असेंबल करते समय फर्श पर स्क्रू खोना या भ्रमित होना कि "कौन कहाँ जाता है" अवांछनीय है।

विशेष विवरण:

लंबाई: 228 मिमी
ऊंचाई: 380 मिमी
चौड़ाई: 160 मिमी
विधानसभा वजन: 658 जीआर.

पोषण: 4 डी बैटरी
उठाई गई वस्तुओं का भार: 100 ग्राम तक
बैकलाइट: 1 एलईडी
नियंत्रण प्रकार:वायर्ड रिमोट कंट्रोल
अनुमानित निर्माण समय: 6 घंटे
आंदोलन: 5 ब्रश वाली मोटरें
चलते समय संरचना की सुरक्षा:शाफ़्ट

गतिशीलता:
कैप्चर तंत्र: 0-1,77""
कलाई की गति: 120 डिग्री के भीतर
कोहनी की गति: 300 डिग्री के भीतर
कंधे की गति: 180 डिग्री के भीतर
मंच पर घूर्णन: 270 डिग्री के भीतर

आपको चाहिये होगा:

• अतिरिक्त लंबे सरौता (आप उनके बिना नहीं कर सकते)
• साइड कटर (पेपर चाकू, कैंची से बदला जा सकता है)
• क्रॉसहेड पेचकश
• 4 डी बैटरी

महत्वपूर्ण! छोटी-छोटी जानकारियों के बारे में

"कोग" की बात हो रही है। यदि आपको भी इसी तरह की समस्या का सामना करना पड़ा है और आप जानते हैं कि असेंबली को और अधिक सुविधाजनक कैसे बनाया जाए, तो टिप्पणियों में आपका स्वागत है। अभी के लिए, मैं अपना अनुभव साझा करूंगा।

बोल्ट और स्क्रू जो कार्य में समान हैं, लेकिन लंबाई में भिन्न हैं, निर्देशों में काफी स्पष्ट रूप से बताए गए हैं, उदाहरण के लिए, नीचे मध्य फोटो में हम बोल्ट P11 और P13 देखते हैं। या शायद पी14 - ठीक है, यानी, मैं उन्हें फिर से भ्रमित कर रहा हूं। =)

आप उन्हें अलग कर सकते हैं: निर्देश बताते हैं कि कौन सा कितने मिलीमीटर है। लेकिन, सबसे पहले, आप कैलीपर के साथ नहीं बैठेंगे (खासकर यदि आप 8 वर्ष के हैं और/या आपके पास एक भी नहीं है), और, दूसरी बात, अंत में आप उन्हें केवल तभी अलग कर सकते हैं जब आप उन्हें बगल में रख दें एक-दूसरे के बारे में, जो तुरंत नहीं हो सकता है, दिमाग में आया (मेरे साथ नहीं हुआ, हेहे)।

इसलिए, यदि आप स्वयं यह या ऐसा ही कोई रोबोट बनाने का निर्णय लेते हैं तो मैं आपको पहले ही चेतावनी दे दूंगा, यहां एक संकेत दिया गया है:

• या पहले से ही बन्धन तत्वों पर करीब से नज़र डालें;
• या चिंता न करने के लिए अपने लिए और छोटे स्क्रू, सेल्फ-टैपिंग स्क्रू और बोल्ट खरीदें।

इसके अलावा, जब तक आप असेंबलिंग पूरी न कर लें, तब तक किसी भी चीज़ को फेंकें नहीं। नीचे की तस्वीर में बीच में, रोबोट के "सिर" के शरीर के दो हिस्सों के बीच एक छोटी सी अंगूठी है जो लगभग अन्य "कचरे" के साथ कूड़ेदान में चली गई है। और यह, वैसे, ग्रिपिंग तंत्र के "सिर" में एक एलईडी टॉर्च के लिए एक धारक है।

निर्माण प्रक्रिया

रोबोट अनावश्यक शब्दों के बिना निर्देशों के साथ आता है - केवल चित्र और स्पष्ट रूप से सूचीबद्ध और लेबल किए गए हिस्से।

भागों को काटना काफी आसान है और सफाई की आवश्यकता नहीं है, लेकिन मुझे प्रत्येक भाग को कार्डबोर्ड चाकू और कैंची से संसाधित करने का विचार पसंद आया, हालांकि यह आवश्यक नहीं है।

निर्माण पांच सम्मिलित मोटरों में से चार के साथ शुरू होता है, जिन्हें इकट्ठा करना एक वास्तविक आनंद है: मुझे सिर्फ गियर तंत्र पसंद है।

हमने पाया कि मोटरें करीने से पैक की गई हैं और एक-दूसरे से "चिपकी हुई" हैं - बच्चे के इस सवाल का जवाब देने के लिए तैयार हो जाइए कि कम्यूटेटर मोटरें चुंबकीय क्यों होती हैं (आप तुरंत टिप्पणियों में बता सकते हैं! :)

महत्वपूर्ण:आपको आवश्यक 5 मोटर हाउसिंग में से 3 में मेवों को किनारों पर दबा दें- भविष्य में हम हाथ जोड़ते समय शवों को उन पर रखेंगे। साइड नट्स की आवश्यकता केवल मोटर में नहीं होती है, जो प्लेटफ़ॉर्म का आधार बनेगी, बल्कि बाद में याद न रहे कि कौन सी बॉडी कहाँ जाती है, एक ही बार में चार पीली बॉडी में से प्रत्येक में नट्स को दफनाना बेहतर है। केवल इस ऑपरेशन के लिए आपको प्लायर की आवश्यकता होगी; बाद में उनकी आवश्यकता नहीं होगी।

लगभग 30-40 मिनट के बाद, 4 मोटरों में से प्रत्येक अपने स्वयं के गियर तंत्र और आवास से सुसज्जित था। सब कुछ एक साथ रखना बचपन में किंडर सरप्राइज़ को एक साथ रखने से अधिक कठिन नहीं है, केवल और अधिक दिलचस्प है। उपरोक्त फोटो के आधार पर देखभाल के लिए प्रश्न:चार आउटपुट गियर में से तीन काले हैं, सफेद कहाँ है? इसके शरीर से नीले और काले तार निकलने चाहिए। यह सब निर्देशों में है, लेकिन मुझे लगता है कि इस पर फिर से ध्यान देना उचित है।

आपके हाथ में "हेड" को छोड़कर सभी मोटरें आ जाने के बाद, आप उस प्लेटफ़ॉर्म को असेंबल करना शुरू कर देंगे जिस पर हमारा रोबोट खड़ा होगा। इस स्तर पर मुझे एहसास हुआ कि मुझे स्क्रू और स्क्रू के बारे में अधिक विचारशील होना होगा: जैसा कि आप ऊपर की तस्वीर में देख सकते हैं, मेरे पास साइड नट का उपयोग करके मोटरों को एक साथ जोड़ने के लिए पर्याप्त दो स्क्रू नहीं थे - वे पहले से ही थे पहले से ही इकट्ठे मंच की गहराई में पेंच। मुझे सुधार करना पड़ा.

एक बार जब प्लेटफ़ॉर्म और बांह का मुख्य हिस्सा इकट्ठा हो जाता है, तो निर्देश आपको ग्रिपर तंत्र को इकट्ठा करने के लिए आगे बढ़ने के लिए प्रेरित करेंगे, जो छोटे हिस्सों और चलने वाले हिस्सों से भरा होता है - मज़ेदार हिस्सा!

लेकिन, मुझे कहना होगा कि यहीं पर स्पॉइलर समाप्त होंगे और वीडियो शुरू होगा, क्योंकि मुझे एक दोस्त के साथ मीटिंग में जाना था और रोबोट को अपने साथ ले जाना था, जिसे मैं समय पर पूरा नहीं कर सका।

रोबोट की मदद से कैसे बनें पार्टी की जान

आसानी से! जब हमने एक साथ असेंबल करना जारी रखा, तो यह स्पष्ट हो गया: रोबोट को स्वयं असेंबल करना - बहुतअच्छा। किसी डिज़ाइन पर एक साथ काम करना दोगुना सुखद है। इसलिए, मैं आत्मविश्वास से उन लोगों के लिए इस सेट की अनुशंसा कर सकता हूं जो कैफे में बैठकर उबाऊ बातचीत नहीं करना चाहते हैं, लेकिन दोस्तों से मिलना और अच्छा समय बिताना चाहते हैं। इसके अलावा, मुझे ऐसा लगता है कि ऐसे सेट के साथ टीम निर्माण - उदाहरण के लिए, गति के लिए दो टीमों द्वारा असेंबली - लगभग एक जीत-जीत विकल्प है।

जैसे ही हमने इसे असेंबल करना समाप्त किया, रोबोट हमारे हाथों में जीवंत हो गया। दुर्भाग्य से, मैं अपनी खुशी आपको शब्दों में व्यक्त नहीं कर सकता, लेकिन मुझे लगता है कि यहां कई लोग मुझे समझेंगे। जब कोई संरचना जिसे आपने स्वयं इकट्ठा किया हो, अचानक पूर्ण जीवन जीने लगती है - यह एक रोमांच है!

हमें एहसास हुआ कि हम बहुत भूखे हैं और खाना खाने चले गये। जाना ज़्यादा दूर नहीं था, इसलिए हमने रोबोट को अपने हाथ में ले लिया। और फिर एक और सुखद आश्चर्य हमारा इंतजार कर रहा था: रोबोटिक्स न केवल रोमांचक है। यह लोगों को एक-दूसरे के करीब भी लाता है। जैसे ही हम मेज पर बैठे, हम उन लोगों से घिरे हुए थे जो रोबोट को जानना चाहते थे और अपने लिए एक रोबोट बनाना चाहते थे। सबसे अधिक, बच्चों को रोबोट का स्वागत "टेंटेकल्स द्वारा" करना पसंद आया, क्योंकि यह वास्तव में ऐसा व्यवहार करता है जैसे यह जीवित है, और, सबसे पहले, यह एक हाथ है! एक शब्द में, एनिमेट्रॉनिक्स के बुनियादी सिद्धांतों को उपयोगकर्ताओं द्वारा सहजता से महारत हासिल थी. यह इस तरह दिखता था:

समस्या निवारण

घर लौटने पर, एक अप्रिय आश्चर्य मेरा इंतजार कर रहा था, और यह अच्छा है कि यह इस समीक्षा के प्रकाशन से पहले हुआ, क्योंकि अब हम तुरंत समस्या निवारण पर चर्चा करेंगे।

अधिकतम आयाम के माध्यम से हाथ को स्थानांतरित करने का प्रयास करने का निर्णय लेने के बाद, हम कोहनी में मोटर तंत्र की कार्यक्षमता की एक विशिष्ट कर्कश ध्वनि और विफलता को प्राप्त करने में कामयाब रहे। सबसे पहले इसने मुझे परेशान किया: ठीक है, यह एक नया खिलौना है, बस इकट्ठा किया गया है, और यह अब काम नहीं करता है।

लेकिन फिर यह मेरे दिमाग में आया: यदि आपने इसे स्वयं ही एकत्र किया, तो इसका क्या मतलब था? =) मैं केस के अंदर गियर के सेट को अच्छी तरह से जानता हूं, और यह समझने के लिए कि क्या मोटर स्वयं टूट गई है, या क्या केस पर्याप्त रूप से सुरक्षित नहीं था, आप बोर्ड से मोटर को हटाए बिना इसे लोड कर सकते हैं और देख सकते हैं कि क्या क्लिक करना जारी है.

यहीं मैं महसूस करने में कामयाब रहा इसके द्वारारोबो-मास्टर!

"कोहनी जोड़" को सावधानीपूर्वक अलग करने के बाद, यह निर्धारित करना संभव था कि मोटर बिना लोड के सुचारू रूप से चलती है। आवास अलग हो गया, एक स्क्रू अंदर गिर गया (क्योंकि यह मोटर द्वारा चुम्बकित किया गया था), और यदि हमने संचालन जारी रखा होता, तो गियर क्षतिग्रस्त हो गए होते - जब अलग किया गया, तो घिसे-पिटे प्लास्टिक का एक विशिष्ट "पाउडर" पाया गया उन पर।

यह बहुत सुविधाजनक है कि रोबोट को पूरी तरह से अलग नहीं करना पड़ा। और यह वास्तव में अच्छा है कि ब्रेकडाउन इस स्थान पर पूरी तरह से सटीक असेंबली नहीं होने के कारण हुआ, और कुछ फैक्ट्री कठिनाइयों के कारण नहीं: वे मेरी किट में बिल्कुल भी नहीं पाए गए।

सलाह:असेंबली के बाद पहली बार, एक स्क्रूड्राइवर और प्लायर हाथ में रखें - वे काम आ सकते हैं।

इस सेट की बदौलत क्या सिखाया जा सकता है?

खुद पे भरोसा!

मुझे न केवल पूर्ण अजनबियों के साथ संचार के लिए सामान्य विषय मिले, बल्कि मैं न केवल खिलौने को इकट्ठा करने में कामयाब रहा, बल्कि अपने दम पर खिलौने की मरम्मत भी की! इसका मतलब है कि मुझे कोई संदेह नहीं है: मेरे रोबोट के साथ सब कुछ हमेशा ठीक रहेगा। और जब आपकी पसंदीदा चीजों की बात आती है तो यह एक बहुत ही सुखद एहसास होता है।

हम एक ऐसी दुनिया में रहते हैं जहां हम विक्रेताओं, आपूर्तिकर्ताओं, सेवा कर्मचारियों और खाली समय और धन की उपलब्धता पर बहुत अधिक निर्भर हैं। यदि आप लगभग कुछ भी नहीं करना जानते हैं, तो आपको हर चीज़ के लिए भुगतान करना होगा, और संभवतः अधिक भुगतान करना होगा। किसी खिलौने को स्वयं ठीक करने की क्षमता, क्योंकि आप जानते हैं कि इसका प्रत्येक भाग कैसे काम करता है, अमूल्य है। बच्चे में ऐसा आत्मविश्वास पैदा करें.

परिणाम

मुझे क्या पसंद आया:

• निर्देशों के अनुसार इकट्ठे किए गए रोबोट को डिबगिंग की आवश्यकता नहीं थी और तुरंत चालू हो गया
• विवरणों को भ्रमित करना लगभग असंभव है
• भागों की सख्त सूचीकरण और उपलब्धता
• निर्देश जिन्हें आपको पढ़ने की आवश्यकता नहीं है (केवल चित्र)
• संरचनाओं में महत्वपूर्ण बैकलैश और अंतराल का अभाव
• असेंबली में आसानी
• रोकथाम और मरम्मत में आसानी
• अंतिम लेकिन महत्वपूर्ण बात: आप अपना खिलौना स्वयं जोड़ते हैं, फिलिपिनो बच्चे आपके लिए काम नहीं करते हैं

आपको और क्या चाहिए:

• अधिक फास्टनरों, स्टॉक में
• इसके लिए पुर्जे और स्पेयर पार्ट्स ताकि आवश्यकता पड़ने पर उन्हें बदला जा सके
• अधिक रोबोट, भिन्न और जटिल
• क्या सुधार/जोड़ा/हटाया जा सकता है, इस पर विचार - संक्षेप में, खेल असेंबली के साथ समाप्त नहीं होता है! मैं सचमुच चाहता हूँ कि यह जारी रहे!

निर्णय:

इस निर्माण सेट से रोबोट को असेंबल करना किसी पहेली या किंडर सरप्राइज़ से अधिक कठिन नहीं है, केवल परिणाम बहुत बड़ा है और हमारे और हमारे आस-पास के लोगों में भावनाओं का तूफान पैदा कर देता है। बढ़िया सेट, धन्यवाद