बिजली की हानि के बिना विद्युत मोटर गति नियंत्रक का विवरण। इंजन में पावर मेंटेनेंस के साथ स्पीड रेगुलेटर डीसी मोटर स्पीड स्टेबलाइजर

शक्तिशाली ट्राइक BT138-600 के आधार पर, आप AC मोटर स्पीड कंट्रोलर के लिए एक सर्किट असेंबल कर सकते हैं। यह सर्किट ड्रिलिंग मशीनों, पंखे, वैक्यूम क्लीनर, ग्राइंडर आदि की इलेक्ट्रिक मोटरों की रोटेशन गति को विनियमित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। पोटेंशियोमीटर P1 के प्रतिरोध को बदलकर मोटर गति को समायोजित किया जा सकता है। पैरामीटर P1 ट्रिगर पल्स के चरण को निर्धारित करता है, जो ट्राइक को खोलता है। सर्किट एक स्थिरीकरण कार्य भी करता है, जो भारी भार के तहत भी इंजन की गति को बनाए रखता है।

उदाहरण के लिए, जब धातु प्रतिरोध बढ़ने के कारण ड्रिलिंग मशीन की मोटर धीमी हो जाती है, तो मोटर का ईएमएफ भी कम हो जाता है। इससे R2-P1 और C3 में वोल्टेज में वृद्धि होती है जिससे ट्राइक लंबे समय तक खुला रहता है और गति तदनुसार बढ़ जाती है।

डीसी मोटर के लिए नियामक

डीसी मोटर की रोटेशन गति को समायोजित करने की सबसे सरल और सबसे लोकप्रिय विधि पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन के उपयोग पर आधारित है ( पीडब्लूएम या पीडब्लूएम ). इस मामले में, आपूर्ति वोल्टेज को दालों के रूप में मोटर को आपूर्ति की जाती है। स्पंदनों की पुनरावृत्ति दर स्थिर रहती है, लेकिन उनकी अवधि बदल सकती है - इसलिए गति (शक्ति) भी बदलती है।

PWM सिग्नल उत्पन्न करने के लिए, आप NE555 चिप पर आधारित एक सर्किट ले सकते हैं। डीसी मोटर गति नियंत्रक का सबसे सरल सर्किट चित्र में दिखाया गया है:

यहां VT1 एक एन-प्रकार क्षेत्र-प्रभाव ट्रांजिस्टर है जो किसी दिए गए वोल्टेज और शाफ्ट लोड पर अधिकतम मोटर करंट को झेलने में सक्षम है। VCC1 5 से 16 V तक है, VCC2 VCC1 से बड़ा या उसके बराबर है। PWM सिग्नल की आवृत्ति की गणना सूत्र का उपयोग करके की जा सकती है:

एफ = 1.44/(आर1*सी1), [हर्ट्ज]

जहां R1 ओम में है, वहीं C1 फैराड में है।

उपरोक्त चित्र में दर्शाए गए मानों के साथ, PWM सिग्नल की आवृत्ति बराबर होगी:

एफ = 1.44/(50000*0.0000001) = 290 हर्ट्ज।

यह ध्यान देने योग्य है कि आधुनिक उपकरण, जिनमें उच्च नियंत्रण शक्ति वाले उपकरण भी शामिल हैं, बिल्कुल ऐसे ही सर्किट पर आधारित होते हैं। स्वाभाविक रूप से, अधिक शक्तिशाली तत्वों का उपयोग करना जो उच्च धाराओं का सामना कर सकते हैं।

220V कम्यूटेटर मोटर के लिए स्पीड कंट्रोलर सर्किट दो प्रकार का होता है - मानक और संशोधित। यह सब सीधे आपके द्वारा उपयोग किए जाने वाले नियामक पर निर्भर करता है।

• इनकी क्या जरूरत है
• गति नियंत्रक
  • मानक योजनाएँ
  • संशोधित योजना

इनकी क्या जरूरत है

कई घरेलू उपकरण और बिजली उपकरण कम्यूटेटर मोटर के बिना नहीं चल सकते। इस इलेक्ट्रिक मोटर की लोकप्रियता इसकी बहुमुखी प्रतिभा के कारण है।

कम्यूटेटर विद्युत मोटर के लिए, प्रत्यक्ष या प्रत्यावर्ती वोल्टेज धारा से विद्युत आपूर्ति का उपयोग किया जा सकता है। एक अतिरिक्त लाभ कुशल शुरुआती टॉर्क है। इसी समय, विद्युत मोटर के प्रत्यक्ष या प्रत्यावर्ती धारा से संचालन उच्च घूर्णन आवृत्ति के साथ होता है, जो सभी उपयोगकर्ताओं के लिए उपयुक्त नहीं है। एक सहज शुरुआत और रोटेशन गति को समायोजित करने की क्षमता सुनिश्चित करने के लिए, एक गति नियंत्रक का उपयोग किया जाता है। एक साधारण नियामक अपने हाथों से बनाया जा सकता है।

लेकिन सर्किट पर चर्चा करने से पहले, हमें पहले ब्रश वाली मोटरों को समझना होगा।

कम्यूटेटर मोटरें

किसी भी कम्यूटेटर मोटर के डिज़ाइन में कई बुनियादी तत्व शामिल होते हैं:

• एकत्र करनेवाला;
• ब्रश;
• रोटर;
• स्टेटर.

एक मानक कम्यूटेटर मोटर का संचालन निम्नलिखित सिद्धांतों पर आधारित है।

1. करंट की आपूर्ति 220V वोल्टेज स्रोत से की जाती है। 220 वोल्ट मानक घरेलू वोल्टेज है। इलेक्ट्रिक मोटर वाले अधिकांश उपकरणों को 220 वोल्ट से अधिक की आवश्यकता नहीं होती है। इसके अलावा, करंट को रोटर और स्टेटर को आपूर्ति की जाती है, जो एक दूसरे से जुड़े होते हैं।
2. 220V स्रोत से धारा की आपूर्ति के परिणामस्वरूप एक चुंबकीय क्षेत्र बनता है।
3. चुंबकीय वोल्टेज के प्रभाव में रोटर घूमने लगता है।
4. ब्रश वोल्टेज को सीधे डिवाइस के रोटर तक पहुंचाते हैं। इसके अलावा, ब्रश आमतौर पर ग्रेफाइट के आधार पर बनाए जाते हैं।
5. जब रोटर या स्टेटर में करंट की दिशा बदलती है, तो शाफ्ट विपरीत दिशा में घूमता है।

मानक कम्यूटेटर मोटर्स के अलावा, अन्य इकाइयाँ भी हैं:

• श्रृंखला उत्तेजना इलेक्ट्रिक मोटर। ओवरलोड के प्रति उनका प्रतिरोध अधिक प्रभावशाली है। अक्सर घरेलू विद्युत उपकरणों में पाया जाता है;
• समानांतर उत्तेजना उपकरण. उनका प्रतिरोध अधिक नहीं है, घुमावों की संख्या उनके समकक्षों की तुलना में काफी अधिक है;
• एकल-चरण विद्युत मोटर। इसे अपने हाथों से बनाना बहुत आसान है, शक्ति सभ्य स्तर पर है, लेकिन दक्षता वांछित होने के लिए बहुत कुछ छोड़ देती है।

गति नियंत्रक

अब गति नियंत्रक के विषय पर वापस आते हैं। आज उपलब्ध सभी योजनाओं को दो बड़ी श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है:

• मानक गति नियंत्रक सर्किट;
• संशोधित गति नियंत्रण उपकरण।

आइए योजनाओं की विशेषताओं को अधिक विस्तार से देखें।

बिजली बिल बचाने के लिए, हमारे पाठक बिजली बचत बॉक्स की सलाह देते हैं। मासिक भुगतान सेवर का उपयोग करने से पहले की तुलना में 30-50% कम होगा। यह नेटवर्क से प्रतिक्रियाशील घटक को हटा देता है, जिसके परिणामस्वरूप लोड में कमी आती है और परिणामस्वरूप, वर्तमान खपत में कमी आती है। विद्युत उपकरण कम बिजली की खपत करते हैं और लागत कम हो जाती है।

मानक योजनाएँ

कम्यूटेटर इलेक्ट्रिक मोटर रेगुलेटर के मानक सर्किट में कई विशेषताएं हैं:

• डाइनिस्टर बनाना कठिन नहीं है। यह डिवाइस का एक महत्वपूर्ण लाभ है;
• नियामक में उच्च स्तर की विश्वसनीयता होती है, जिसका इसके संचालन की अवधि के दौरान सकारात्मक प्रभाव पड़ता है;
• उपयोगकर्ता को इंजन की गति को आराम से बदलने की अनुमति देता है;
• अधिकांश मॉडल थाइरिस्टर रेगुलेटर पर आधारित होते हैं।

यदि आप संचालन के सिद्धांत में रुचि रखते हैं, तो यह योजना काफी सरल लगती है।

1. 220 वोल्ट स्रोत से वर्तमान चार्ज संधारित्र में जाता है।
2. इसके बाद एक वैरिएबल रेसिस्टर के माध्यम से डाइनिस्टर का ब्रेकडाउन वोल्टेज आता है।
3. इसके बाद सीधे तौर पर ब्रेकडाउन ही हो जाता है।
4. त्रिक खुलता है. यह तत्व भार के लिए उत्तरदायी है।
5. वोल्टेज जितना अधिक होगा, ट्राइक उतनी ही अधिक बार खुलेगा।
6. संचालन के इस सिद्धांत के कारण, विद्युत मोटर की गति को समायोजित किया जाता है।
7. ऐसी इलेक्ट्रिक मोटर नियंत्रण योजनाओं का सबसे बड़ा हिस्सा आयातित घरेलू वैक्यूम क्लीनर में पाया जाता है।
8. लेकिन मानक गति नियंत्रक सर्किट का उपयोग करते समय, यह समझना महत्वपूर्ण है कि इसमें फीडबैक नहीं है। और यदि लोड के साथ परिवर्तन होता है, तो इलेक्ट्रिक मोटर की गति को समायोजित करना होगा।

संशोधित योजना

प्रगति स्थिर नहीं रहती. मानक इंजन गति नियंत्रण सर्किट के संतोषजनक प्रदर्शन के बावजूद, सुधारों ने कभी किसी को नुकसान नहीं पहुंचाया है।

दो सबसे अधिक उपयोग की जाने वाली योजनाएँ हैं:

• रिओस्तात. नाम से ही स्पष्ट हो जाता है कि यहाँ का आधार रिओस्टैटिक सर्किट है। विद्युत मोटर की क्रांतियों की संख्या को बदलते समय ऐसे नियामक अत्यधिक प्रभावी होते हैं। उच्च दक्षता संकेतकों को पावर ट्रांजिस्टर के उपयोग से समझाया जाता है जो वोल्टेज का हिस्सा दूर ले जाते हैं। इस तरह, 220 वोल्ट स्रोत से इंजन को कम करंट की आपूर्ति की जाती है, और इसे भारी भार के साथ काम नहीं करना पड़ता है। इसी समय, सर्किट में एक निश्चित खामी है - बड़ी मात्रा में गर्मी उत्पन्न होती है। नियामक को लंबे समय तक काम करने के लिए, बिजली उपकरण को सक्रिय, निरंतर शीतलन की आवश्यकता होगी;
• अभिन्न। इंटीग्रल कंट्रोल डिवाइस को संचालित करने के लिए इंटीग्रल टाइमर का उपयोग किया जाता है, जो इलेक्ट्रिक मोटर पर लोड के लिए जिम्मेदार होता है। यहां सभी प्रकार के ट्रांजिस्टर शामिल हो सकते हैं। यह बड़े आउटपुट करंट पैरामीटर वाले डिज़ाइन में एक माइक्रोक्रिकिट की उपस्थिति के कारण है। 0.1 एम्पीयर से कम लोड के साथ, सारा वोल्टेज ट्रांजिस्टर को दरकिनार करते हुए सीधे माइक्रोक्रिकिट में चला जाता है। रेगुलेटर के प्रभावी ढंग से काम करने के लिए गेट पर 12 वोल्ट का वोल्टेज आवश्यक है। इससे यह निष्कर्ष निकलता है कि विद्युत सर्किट और आपूर्ति वोल्टेज को इस सीमा का अनुपालन करना चाहिए।

सरल घर का बना नियामक

यदि आप इंजन के लिए तैयार गति नियंत्रक नहीं खरीदना चाहते हैं, तो आप डिवाइस की शक्ति को नियंत्रित करने के लिए स्वयं एक बनाने का प्रयास कर सकते हैं।

ये आपके लिए अतिरिक्त कौशल हैं और आपके बटुए के लिए कुछ बचत हैं।

रेगुलेटर बनाने के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• तारों का सेट;
• सोल्डरिंग आयरन;
• योजना;
• कैपेसिटर;
• प्रतिरोधक;
• थाइरिस्टर।

वायरिंग आरेख इस तरह दिखेगा.

प्रस्तुत आरेख के अनुसार, शक्ति और गति नियंत्रक 1 अर्ध-चक्र को नियंत्रित करेगा। इसे इस प्रकार समझा जाता है।

1. कैपेसिटर को मानक 220V नेटवर्क से बिजली की आपूर्ति की जाती है। 220 वोल्ट घरेलू आउटलेट के लिए मानक संकेतक है।
2. संधारित्र, एक चार्ज प्राप्त करने के बाद, संचालन में आता है।
3. लोड नीचे के केबल और रेसिस्टर्स पर जाता है।
4. संधारित्र का धनात्मक टर्मिनल थाइरिस्टर इलेक्ट्रोड से जुड़ा होता है।
5. एक पर्याप्त वोल्टेज चार्ज है।
6. दूसरा अर्धचालक खुलता है.
7. थाइरिस्टर संधारित्र से प्राप्त भार को अपने माध्यम से गुजारता है।
8. संधारित्र को छुट्टी दे दी जाती है, और आधा चक्र फिर से दोहराया जाता है।

प्रत्यक्ष या प्रत्यावर्ती धारा द्वारा संचालित उच्च शक्ति वाली विद्युत मोटर के साथ, नियामक इकाई का अधिक किफायती उपयोग करना संभव बनाता है।

घरेलू गति नियंत्रकों को अस्तित्व का पूरा अधिकार है। लेकिन जब अधिक गंभीर उपकरणों के लिए इलेक्ट्रिक मोटर रेगुलेटर का उपयोग करने की आवश्यकता आती है, तो तैयार डिवाइस खरीदने की सिफारिश की जाती है। इसकी लागत अधिक हो सकती है, लेकिन आप इकाई के प्रदर्शन और विश्वसनीयता में आश्वस्त रहेंगे।

सुचारू त्वरण और ब्रेकिंग करने के लिए इंजन गति नियंत्रक की आवश्यकता होती है। आधुनिक उद्योग में ऐसे उपकरण व्यापक हो गए हैं। उनके लिए धन्यवाद, कन्वेयर में गति की गति, विभिन्न उपकरणों पर, साथ ही जब पंखा घूमता है, मापा जाता है। 12 वोल्ट प्रदर्शन वाले मोटर्स का उपयोग संपूर्ण नियंत्रण प्रणालियों और कारों में किया जाता है।

प्रणाली की रूपरेखा

कम्यूटेटर मोटर प्रकारइसमें मुख्य रूप से एक रोटर, एक स्टेटर, साथ ही ब्रश और एक टैकोजेनरेटर होता है।

1. रोटर घूर्णन का हिस्सा है, स्टेटर एक बाहरी प्रकार का चुंबक है।
2. ब्रश, जो ग्रेफाइट से बने होते हैं, स्लाइडिंग संपर्क का मुख्य भाग होते हैं, जिसके माध्यम से घूमने वाले आर्मेचर पर वोल्टेज लगाया जाता है।
3. टैकोजेनरेटर एक उपकरण है जो डिवाइस की रोटेशन विशेषताओं पर नज़र रखता है। यदि रोटेशन प्रक्रिया की नियमितता में उल्लंघन होता है, तो यह इंजन में प्रवेश करने वाले वोल्टेज स्तर को समायोजित करता है, जिससे यह सुचारू और धीमा हो जाता है।
4. स्टेटर. ऐसे भाग में एक चुंबक नहीं, बल्कि, उदाहरण के लिए, ध्रुवों के दो जोड़े शामिल हो सकते हैं। वहीं, स्थिर चुम्बकों की जगह विद्युत चुम्बकों की कुंडलियाँ होंगी। ऐसा उपकरण प्रत्यक्ष धारा और प्रत्यावर्ती धारा दोनों से कार्य करने में सक्षम है।

कम्यूटेटर मोटर के गति नियंत्रक की योजना

220 V और 380 V इलेक्ट्रिक मोटरों के लिए गति नियंत्रक के रूप में विशेष आवृत्ति कनवर्टर का उपयोग किया जाता है . ऐसे उपकरणों को उच्च तकनीक के रूप में वर्गीकृत किया जाता है, वे वर्तमान विशेषताओं (सिग्नल आकार, साथ ही आवृत्ति) का मौलिक परिवर्तन करने में मदद करते हैं। वे शक्तिशाली अर्धचालक ट्रांजिस्टर, साथ ही एक पल्स-चौड़ाई मॉड्यूलेटर से लैस हैं। डिवाइस के संचालन की पूरी प्रक्रिया एक माइक्रोकंट्रोलर पर एक विशेष इकाई के नियंत्रण के माध्यम से होती है। मोटर रोटर के घूमने की गति में परिवर्तन काफी धीरे-धीरे होता है।

यही कारण है कि लोड किए गए उपकरणों में फ़्रीक्वेंसी कन्वर्टर्स का उपयोग किया जाता है। त्वरण प्रक्रिया जितनी धीमी होगी, गियरबॉक्स के साथ-साथ कन्वेयर पर भी उतना ही कम भार पड़ेगा। सभी आवृत्ति जनरेटरों में आप सुरक्षा के कई स्तर पा सकते हैं: लोड, करंट, वोल्टेज और अन्य संकेतकों द्वारा।

फ़्रीक्वेंसी कन्वर्टर्स के कुछ मॉडल एकल-चरण वोल्टेज से बिजली की आपूर्ति करते हैं (यह 220 वोल्ट तक पहुंच जाएगा) और इससे तीन-चरण वोल्टेज बनाते हैं। यह विशेष रूप से जटिल सर्किट और डिज़ाइन के उपयोग के बिना घर पर एक अतुल्यकालिक मोटर को कनेक्ट करने में मदद करता है। इस मामले में, उपभोक्ता ऐसे उपकरण के साथ काम करते समय बिजली नहीं खोएगा।

ऐसे उपकरण-नियामक का उपयोग क्यों करें?

अगर हम रेगुलेटर मोटर्स की बात करें, तो आवश्यक क्रांतियाँ हैं:

इलेक्ट्रिक मोटर में फ़्रीक्वेंसी कन्वर्टर्स बनाने के लिए उपयोग किए जाने वाले सर्किट अधिकांश घरेलू उपकरणों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। ऐसी प्रणाली वायरलेस बिजली आपूर्ति, वेल्डिंग मशीन, फोन चार्जर, पर्सनल कंप्यूटर और लैपटॉप के लिए बिजली आपूर्ति, वोल्टेज स्टेबलाइजर्स, आधुनिक मॉनिटरों को बैकलाइट करने के लिए लैंप इग्निशन इकाइयों, साथ ही एलसीडी टीवी में पाई जा सकती है।

220V इलेक्ट्रिक मोटर गति नियंत्रक

आप इसे पूरी तरह से स्वयं बना सकते हैं, लेकिन इसके लिए आपको डिवाइस की सभी संभावित तकनीकी विशेषताओं का अध्ययन करना होगा। डिज़ाइन के अनुसार, कई प्रकार के मुख्य भागों को प्रतिष्ठित किया जा सकता है। अर्थात्:

1. विद्युत मोटर ही.
2. रूपांतरण इकाई के लिए माइक्रोकंट्रोलर नियंत्रण प्रणाली।
3. ड्राइव और यांत्रिक भाग जो सिस्टम के संचालन से जुड़े हैं।

डिवाइस को शुरू करने से ठीक पहले, वाइंडिंग पर एक निश्चित वोल्टेज लागू करने के बाद, इंजन को अधिकतम शक्ति के साथ घुमाने की प्रक्रिया शुरू होती है। यह वह विशेषता है जो अतुल्यकालिक उपकरणों को अन्य प्रकारों से अलग करेगी। बाकी सब चीजों के अलावा, डिवाइस को गति में सेट करने वाले तंत्र से लोड जोड़ा जाता है। अंततः, डिवाइस के संचालन के प्रारंभिक चरण में, बिजली, साथ ही वर्तमान खपत, केवल अधिकतम स्तर तक बढ़ जाती है।

इस समय, सबसे अधिक मात्रा में ऊष्मा निकलने की प्रक्रिया होती है। ओवरहीटिंग वाइंडिंग्स के साथ-साथ तारों में भी होती है। आंशिक परिवर्तन का उपयोग करनाऐसा होने से रोकने में मदद मिलेगी. यदि आप सॉफ्ट स्टार्ट स्थापित करते हैं, तो अधिकतम गति चिह्न (जिसे उपकरण द्वारा भी समायोजित किया जा सकता है और 1500 आरपीएम नहीं, बल्कि केवल 1000 हो सकता है) तक, इंजन ऑपरेशन के पहले क्षण में नहीं, बल्कि गति बढ़ाना शुरू कर देगा। अगले 10 सेकंड (उसी समय, हर सेकंड डिवाइस 100-150 क्रांतियाँ जोड़ देगा)। इस समय, सभी तंत्रों और तारों पर भार कई गुना कम होने लगता है।

अपने हाथों से रेगुलेटर कैसे बनाएं

आप पूरी तरह से स्वतंत्र रूप से लगभग 12 V का इलेक्ट्रिक मोटर स्पीड कंट्रोलर बना सकते हैं। इसके लिए आपको इसका उपयोग करना चाहिए एक साथ कई पदों का परिवर्तन, साथ ही एक विशेष वायरवाउंड अवरोधक। उत्तरार्द्ध की मदद से, आपूर्ति वोल्टेज स्तर बदलता है (और साथ ही घूर्णन गति संकेतक)। समान प्रणालियों का उपयोग अतुल्यकालिक आंदोलनों को करने के लिए किया जा सकता है, लेकिन वे कम प्रभावी होंगे।

कई साल पहले, यांत्रिक नियामकों का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता था - वे गियर ड्राइव या उनके वेरिएटर के आधार पर बनाए गए थे। लेकिन ऐसे उपकरणों को बहुत विश्वसनीय नहीं माना जाता था। इलेक्ट्रॉनिक साधनों ने खुद को कई गुना बेहतर दिखाया, क्योंकि वे इतने बड़े नहीं थे और ड्राइव के बेहतर समायोजन की अनुमति देते थे।

इलेक्ट्रिक मोटर रोटेशन कंट्रोलर बनाने के लिए, एक साथ कई उपकरणों का उपयोग करना उचित है, जिन्हें या तो किसी भी हार्डवेयर स्टोर पर खरीदा जा सकता है या पुराने इन्वेंट्री उपकरणों से हटाया जा सकता है। समायोजन प्रक्रिया को पूरा करने के लिए, आपको चालू करना चाहिए विशेष चर अवरोधक सर्किट. इसकी सहायता से प्रतिरोधक में प्रवेश करने वाले सिग्नल के आयाम को बदलने की प्रक्रिया होती है।

एक प्रबंधन प्रणाली का कार्यान्वयन

सबसे सरल उपकरण के प्रदर्शन में उल्लेखनीय सुधार करने के लिए, माइक्रोकंट्रोलर नियंत्रण को इंजन गति नियंत्रक सर्किट से जोड़ना उचित है। ऐसा करने के लिए, आपको एक ऐसा प्रोसेसर चुनना चाहिए जिसमें क्रमशः उपयुक्त संख्या में इनपुट और आउटपुट हों: सेंसर, बटन और विशेष इलेक्ट्रॉनिक कुंजी कनेक्ट करने के लिए।

प्रयोगों को अंजाम देने के लिए आपको इसका उपयोग करना चाहिए विशेष माइक्रोकंट्रोलर AtMega 128उपयोग करने में सबसे आसान और व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला नियंत्रक है। निःशुल्क उपयोग में आप इसका उपयोग करके बड़ी संख्या में योजनाएँ पा सकते हैं। डिवाइस को सही संचालन करने के लिए, इसमें क्रियाओं का एक निश्चित एल्गोरिदम लिखा जाना चाहिए - कुछ आंदोलनों की प्रतिक्रियाएं। उदाहरण के लिए, जब तापमान 60 डिग्री सेल्सियस तक पहुंच जाता है (माप डिवाइस के ग्राफ़ पर ही नोट किया जाएगा), तो डिवाइस को स्वचालित रूप से बंद कर देना चाहिए।

संचालन समायोजन

अब यह बात करने लायक है कि आप ब्रश की गई मोटर में गति को कैसे समायोजित कर सकते हैं। इस तथ्य के कारण कि मोटर के घूमने की कुल गति सीधे आपूर्ति किए गए वोल्टेज स्तर के परिमाण पर निर्भर हो सकती है, बिल्कुल कोई भी नियंत्रण प्रणाली जो ऐसा कार्य कर सकती है, इसके लिए काफी उपयुक्त है।

यह कई प्रकार के उपकरणों को सूचीबद्ध करने लायक है:

1. प्रयोगशाला ऑटोट्रांसफॉर्मर (एलएटीआर)।
2. फ़ैक्टरी नियंत्रण बोर्ड जो घरेलू उपकरणों में उपयोग किए जाते हैं (आप उन्हें भी ले सकते हैं जिनका उपयोग वैक्यूम क्लीनर और मिक्सर में किया जाता है)।
3. बटन जिनका उपयोग बिजली उपकरणों के डिज़ाइन में किया जाता है।
4. घरेलू प्रकार के नियामक जो एक विशेष सुचारु क्रिया से सुसज्जित होते हैं।

लेकिन साथ ही, ऐसे सभी तरीकों में एक निश्चित खामी होती है। गति कम करने की प्रक्रिया के साथ-साथ इंजन की समग्र शक्ति भी कम हो जाती है। कभी-कभी इसे केवल हाथ से छूकर भी रोका जा सकता है। कुछ मामलों में यह बिल्कुल सामान्य हो सकता है, लेकिन अधिकांश भाग में इसे एक गंभीर समस्या माना जाता है।

सबसे स्वीकार्य विकल्प का उपयोग करके गति को समायोजित करने का कार्य करना होगा टैकोजेनरेटर अनुप्रयोग.

इसे प्रायः कारखाने में स्थापित किया जाता है। जब मोटरों की घूर्णन गति मोटर में त्रिक के माध्यम से विचलित हो जाती है, तो वांछित घूर्णन गति के साथ पहले से समायोजित बिजली की आपूर्ति प्रसारित की जाएगी। यदि मोटर के घूमने का नियंत्रण ऐसे कंटेनर में ही बना दिया जाए तो बिजली की हानि नहीं होगी।

यह डिज़ाइन में कैसा दिखता है? सबसे बढ़कर, यह घूर्णन प्रक्रिया का रिओस्टेट नियंत्रण है, जो अर्धचालक के उपयोग के आधार पर बनाया जाता है।

पहले मामले मेंहम यांत्रिक समायोजन प्रक्रिया का उपयोग करके परिवर्तनीय प्रतिरोध के बारे में बात करेंगे। इसे कम्यूटेटर मोटर से श्रृंखला में जोड़ा जाएगा। इस मामले में नुकसान कुछ गर्मी की अतिरिक्त रिहाई और पूरी बैटरी के संसाधन की अतिरिक्त बर्बादी होगी। ऐसे समायोजन के दौरान, मोटर के घूमने पर बिजली की सामान्य हानि होती है। इसे सबसे किफायती विकल्प माना जाता है. उपरोक्त कारणों से काफी शक्तिशाली मोटरों के लिए उपयोग नहीं किया जाता है।

दूसरे मामले मेंअर्धचालकों के उपयोग के दौरान मोटर को नियंत्रित करने की प्रक्रिया एक निश्चित संख्या में पल्स लगाकर होती है। सर्किट ऐसे पल्स की अवधि को बदलने में सक्षम है, जो बदले में, बिजली की हानि के बिना मोटर के घूर्णन की समग्र गति को बदल देगा।

यदि आप स्वयं उपकरण का निर्माण नहीं करना चाहते हैं, लेकिन एक ऐसा उपकरण खरीदना चाहते हैं जो उपयोग के लिए पूरी तरह से तैयार है, तो आपको मुख्य मापदंडों और विशेषताओं, जैसे बिजली, डिवाइस नियंत्रण प्रणाली का प्रकार, डिवाइस में वोल्टेज पर विशेष ध्यान देना चाहिए। , आवृत्ति, और ऑपरेटिंग वोल्टेज। संपूर्ण तंत्र की सामान्य विशेषताओं की गणना करना सबसे अच्छा होगा जिसमें सामान्य मोटर वोल्टेज नियामक का उपयोग करना उचित है। यह याद रखने योग्य है कि आपको आवृत्ति कनवर्टर के मापदंडों के साथ तुलना करने की आवश्यकता है।

सरल तंत्रों पर एनालॉग करंट रेगुलेटर स्थापित करना सुविधाजनक है। उदाहरण के लिए, वे मोटर शाफ्ट के घूमने की गति को बदल सकते हैं। तकनीकी पक्ष से, ऐसे नियामक को लागू करना सरल है (आपको एक ट्रांजिस्टर स्थापित करने की आवश्यकता होगी)। रोबोटिक्स और बिजली आपूर्ति में मोटरों की स्वतंत्र गति को समायोजित करने के लिए उपयुक्त। सबसे आम प्रकार के नियामक एकल-चैनल और दो-चैनल हैं।

वीडियो नंबर 1.संचालन में एकल-चैनल नियामक। वेरिएबल रेसिस्टर नॉब को घुमाकर मोटर शाफ्ट की घूर्णन गति को बदलता है।

वीडियो नंबर 2. एकल-चैनल नियामक संचालित करते समय मोटर शाफ्ट की घूर्णन गति बढ़ाना। परिवर्तनीय अवरोधक घुंडी को घुमाते समय क्रांतियों की संख्या में न्यूनतम से अधिकतम मान तक वृद्धि।

वीडियो नंबर 3.संचालन में दो-चैनल नियामक। ट्रिमिंग प्रतिरोधों के आधार पर मोटर शाफ्ट की मरोड़ गति की स्वतंत्र सेटिंग।

वीडियो नंबर 4. नियामक के आउटपुट पर वोल्टेज को डिजिटल मल्टीमीटर से मापा गया था। परिणामी मान बैटरी वोल्टेज के बराबर है, जिसमें से 0.6 वोल्ट घटाया गया है (अंतर ट्रांजिस्टर जंक्शन पर वोल्टेज ड्रॉप के कारण उत्पन्न होता है)। 9.55 वोल्ट की बैटरी का उपयोग करते समय, 0 से 8.9 वोल्ट तक का परिवर्तन दर्ज किया जाता है।

कार्य और मुख्य विशेषताएं

सिंगल-चैनल (फोटो 1) और दो-चैनल (फोटो 2) रेगुलेटर का लोड करंट 1.5 ए से अधिक नहीं होता है। इसलिए, लोड क्षमता बढ़ाने के लिए, KT815A ट्रांजिस्टर को KT972A से बदल दिया जाता है। इन ट्रांजिस्टर के लिए पिनों की संख्या समान (ई-के-बी) है। लेकिन KT972A मॉडल 4A तक के करंट के साथ चालू है।

एकल चैनल मोटर नियंत्रक

डिवाइस 2 से 12 वोल्ट की रेंज में वोल्टेज द्वारा संचालित एक मोटर को नियंत्रित करता है।

1. डिवाइस डिज़ाइन

रेगुलेटर के मुख्य डिज़ाइन तत्व फोटो में दिखाए गए हैं। 3. डिवाइस में पांच घटक होते हैं: 10 kOhm (नंबर 1) और 1 kOhm (नंबर 2) के प्रतिरोध के साथ दो परिवर्तनीय प्रतिरोध प्रतिरोधक, एक ट्रांजिस्टर मॉडल KT815A (नंबर 3), दो-खंड स्क्रू की एक जोड़ी मोटर को जोड़ने के लिए आउटपुट के लिए टर्मिनल ब्लॉक (नंबर 4) और बैटरी को जोड़ने के लिए इनपुट (नंबर 5)।

नोट 1। स्क्रू टर्मिनल ब्लॉकों की स्थापना आवश्यक नहीं है। एक पतले फंसे हुए माउंटिंग तार का उपयोग करके, आप मोटर और पावर स्रोत को सीधे कनेक्ट कर सकते हैं।

1. संचालन का सिद्धांत

मोटर नियंत्रक की संचालन प्रक्रिया विद्युत आरेख (चित्र 1) में वर्णित है। ध्रुवीयता को ध्यान में रखते हुए, XT1 कनेक्टर को एक निरंतर वोल्टेज की आपूर्ति की जाती है। लाइट बल्ब या मोटर XT2 कनेक्टर से जुड़ा है। इनपुट पर एक वैरिएबल रेसिस्टर R1 चालू होता है; इसके नॉब को घुमाने से बैटरी के माइनस के विपरीत मध्य आउटपुट पर क्षमता बदल जाती है। वर्तमान सीमक R2 के माध्यम से, मध्य आउटपुट ट्रांजिस्टर VT1 के बेस टर्मिनल से जुड़ा है। इस मामले में, ट्रांजिस्टर को नियमित वर्तमान सर्किट के अनुसार चालू किया जाता है। बेस आउटपुट पर सकारात्मक क्षमता बढ़ जाती है क्योंकि मध्य आउटपुट वेरिएबल रेसिस्टर नॉब के सुचारू घुमाव से ऊपर की ओर बढ़ता है। वर्तमान में वृद्धि हुई है, जो ट्रांजिस्टर VT1 में कलेक्टर-एमिटर जंक्शन के प्रतिरोध में कमी के कारण है। यदि स्थिति उलटी हुई तो संभावना कम हो जायेगी।

1. सामग्री और विवरण

20x30 मिमी मापने वाले एक मुद्रित सर्किट बोर्ड की आवश्यकता होती है, जो एक तरफ से फ़ाइबरग्लास शीट से बना होता है (अनुमेय मोटाई 1-1.5 मिमी)। तालिका 1 रेडियो घटकों की एक सूची प्रदान करती है।

नोट 2। डिवाइस के लिए आवश्यक परिवर्तनीय अवरोधक किसी भी निर्माण का हो सकता है; तालिका 1 में दर्शाए गए इसके लिए वर्तमान प्रतिरोध मूल्यों का निरीक्षण करना महत्वपूर्ण है।

नोट 3. 1.5A से ऊपर की धाराओं को विनियमित करने के लिए, KT815G ट्रांजिस्टर को अधिक शक्तिशाली KT972A (4A की अधिकतम धारा के साथ) से बदल दिया जाता है। इस मामले में, मुद्रित सर्किट बोर्ड डिज़ाइन को बदलने की आवश्यकता नहीं है, क्योंकि दोनों ट्रांजिस्टर के लिए पिन का वितरण समान है।

1. निर्माण प्रक्रिया

आगे के काम के लिए, आपको लेख के अंत में स्थित संग्रह फ़ाइल को डाउनलोड करना होगा, उसे अनज़िप करना होगा और प्रिंट करना होगा। नियामक ड्राइंग (फ़ाइल) चमकदार कागज पर मुद्रित होती है, और इंस्टॉलेशन ड्राइंग (फ़ाइल) एक सफेद कार्यालय शीट (ए 4 प्रारूप) पर मुद्रित होती है।

इसके बाद, सर्किट बोर्ड की ड्राइंग (फोटो 4 में नंबर 1) को मुद्रित सर्किट बोर्ड (फोटो 4 में नंबर 2) के विपरीत दिशा में करंट ले जाने वाले ट्रैक से चिपका दिया जाता है। बढ़ते स्थानों में इंस्टॉलेशन ड्राइंग पर छेद (फोटो 14 में नंबर 3) बनाना आवश्यक है। इंस्टॉलेशन ड्राइंग सूखे गोंद के साथ मुद्रित सर्किट बोर्ड से जुड़ी हुई है, और छेद मेल खाना चाहिए। फोटो 5 KT815 ट्रांजिस्टर का पिनआउट दिखाता है।

टर्मिनल ब्लॉक-कनेक्टर के इनपुट और आउटपुट को सफेद रंग में चिह्नित किया गया है। एक वोल्टेज स्रोत एक क्लिप के माध्यम से टर्मिनल ब्लॉक से जुड़ा होता है। फोटो में पूरी तरह से असेंबल किया गया सिंगल-चैनल रेगुलेटर दिखाया गया है। पावर स्रोत (9 वोल्ट बैटरी) असेंबली के अंतिम चरण में जुड़ा हुआ है। अब आप मोटर का उपयोग करके शाफ्ट रोटेशन गति को समायोजित कर सकते हैं; ऐसा करने के लिए, आपको चर अवरोधक समायोजन घुंडी को सुचारू रूप से घुमाने की आवश्यकता है।

डिवाइस का परीक्षण करने के लिए, आपको संग्रह से एक डिस्क ड्राइंग प्रिंट करना होगा। इसके बाद, आपको इस ड्राइंग (नंबर 1) को मोटे और पतले कार्डबोर्ड पेपर (नंबर 2) पर चिपकाना होगा। फिर, कैंची का उपयोग करके, एक डिस्क काट दी जाती है (नंबर 3)।

परिणामी वर्कपीस को पलट दिया जाता है (नंबर 1) और डिस्क के साथ मोटर शाफ्ट की सतह के बेहतर आसंजन के लिए काले विद्युत टेप (नंबर 2) का एक वर्ग केंद्र से जुड़ा होता है। आपको छवि में दिखाए अनुसार एक छेद (नंबर 3) बनाना होगा। फिर डिस्क को मोटर शाफ्ट पर स्थापित किया जाता है और परीक्षण शुरू हो सकता है। सिंगल-चैनल मोटर नियंत्रक तैयार है!

दो-चैनल मोटर नियंत्रक

एक साथ मोटरों की एक जोड़ी को स्वतंत्र रूप से नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाता है। बिजली की आपूर्ति 2 से 12 वोल्ट तक के वोल्टेज से की जाती है। लोड करंट को प्रति चैनल 1.5A तक रेट किया गया है।

1. डिवाइस डिज़ाइन

डिज़ाइन के मुख्य घटक फोटो.10 में दिखाए गए हैं और इसमें शामिल हैं: दूसरे चैनल (नंबर 1) और पहले चैनल (नंबर 2) को समायोजित करने के लिए दो ट्रिमिंग प्रतिरोधक, दूसरे पर आउटपुट के लिए तीन दो-खंड स्क्रू टर्मिनल ब्लॉक मोटर (नंबर 3), पहली मोटर के आउटपुट के लिए (नंबर 4) और इनपुट के लिए (नंबर 5)।

नोट:1 स्क्रू टर्मिनल ब्लॉकों की स्थापना वैकल्पिक है। एक पतले फंसे हुए माउंटिंग तार का उपयोग करके, आप मोटर और पावर स्रोत को सीधे कनेक्ट कर सकते हैं।

1. संचालन का सिद्धांत

दो-चैनल नियामक का सर्किट एकल-चैनल नियामक के विद्युत सर्किट के समान है। दो भागों से मिलकर बना है (चित्र 2)। मुख्य अंतर: परिवर्तनीय प्रतिरोध अवरोधक को ट्रिमिंग अवरोधक से बदल दिया जाता है। शाफ्ट की घूर्णन गति पहले से निर्धारित होती है।

नोट 2। मोटरों की घूर्णन गति को शीघ्रता से समायोजित करने के लिए, ट्रिमिंग प्रतिरोधों को आरेख में दर्शाए गए प्रतिरोध मानों के साथ चर प्रतिरोध प्रतिरोधों के साथ एक बढ़ते तार का उपयोग करके प्रतिस्थापित किया जाता है।

1. सामग्री और विवरण

आपको 30x30 मिमी मापने वाले एक मुद्रित सर्किट बोर्ड की आवश्यकता होगी, जो 1-1.5 मिमी की मोटाई के साथ एक तरफ से फ़ाइबरग्लास शीट से बना हो। तालिका 2 रेडियो घटकों की एक सूची प्रदान करती है।

1. निर्माण प्रक्रिया

लेख के अंत में स्थित संग्रह फ़ाइल को डाउनलोड करने के बाद, आपको इसे अनज़िप करना होगा और प्रिंट करना होगा। थर्मल ट्रांसफर के लिए रेगुलेटर ड्राइंग (टर्मो2 फाइल) चमकदार कागज पर मुद्रित होती है, और इंस्टॉलेशन ड्राइंग (मोंटाग2 फाइल) एक सफेद ऑफिस शीट (ए4 प्रारूप) पर मुद्रित होती है।

सर्किट बोर्ड ड्राइंग को मुद्रित सर्किट बोर्ड के विपरीत दिशा में करंट ले जाने वाले ट्रैक से चिपकाया जाता है। माउंटिंग स्थानों में इंस्टॉलेशन ड्राइंग पर छेद बनाएं। इंस्टॉलेशन ड्राइंग सूखे गोंद के साथ मुद्रित सर्किट बोर्ड से जुड़ी हुई है, और छेद मेल खाना चाहिए। KT815 ट्रांजिस्टर को पिन किया जा रहा है। जाँच करने के लिए, आपको अस्थायी रूप से इनपुट 1 और 2 को माउंटिंग वायर से कनेक्ट करना होगा।

कोई भी इनपुट पावर स्रोत के पोल से जुड़ा है (उदाहरण में 9 वोल्ट की बैटरी दिखाई गई है)। बिजली आपूर्ति का नेगेटिव टर्मिनल ब्लॉक के केंद्र से जुड़ा हुआ है। यह याद रखना महत्वपूर्ण है: काला तार "-" है और लाल तार "+" है।

मोटरों को दो टर्मिनल ब्लॉकों से जोड़ा जाना चाहिए, और वांछित गति भी निर्धारित की जानी चाहिए। सफल परीक्षण के बाद, आपको इनपुट के अस्थायी कनेक्शन को हटाने और डिवाइस को रोबोट मॉडल पर स्थापित करने की आवश्यकता है। दो-चैनल मोटर नियंत्रक तैयार है!

कार्य के लिए आवश्यक रेखाचित्र एवं रेखाचित्र प्रस्तुत किये गये हैं। ट्रांजिस्टर के उत्सर्जकों को लाल तीरों से चिह्नित किया गया है।