Võimsa triac BT138-600 põhjal saate kokku panna vahelduvvoolumootori kiiruse regulaatori ahela. See vooluahel on ette nähtud puurmasinate, ventilaatorite, tolmuimejate, lihvimismasinate jne elektrimootorite pöörlemiskiiruse reguleerimiseks. Mootori kiirust saab reguleerida potentsiomeetri P1 takistuse muutmisega. Parameeter P1 määrab triaki avava päästikuimpulsi faasi. Ahel täidab ka stabiliseerimisfunktsiooni, mis hoiab mootori pöördeid ka suure koormuse korral.
Näiteks kui puurmasina mootor aeglustub suurenenud metallitakistuse tõttu, väheneb ka mootori EMF. See toob kaasa R2-P1 ja C3 pinge tõusu, mis põhjustab triaki pikemaajalist avanemist ja vastavalt suureneb ka kiirus.
DC mootori regulaator
Lihtsaim ja populaarseim meetod alalisvoolumootori pöörlemiskiiruse reguleerimiseks põhineb impulsi laiuse modulatsioonil ( PWM või PWM ). Sel juhul antakse mootorile toitepinge impulsside kujul. Impulsside kordussagedus jääb konstantseks, kuid nende kestus võib muutuda – seega muutub ka kiirus (võimsus).
PWM-signaali genereerimiseks võite võtta NE555 kiibil põhineva vooluringi. Alalisvoolumootori kiiruse regulaatori lihtsaim ahel on näidatud joonisel:
Siin on VT1 n-tüüpi väljatransistor, mis on võimeline taluma mootori maksimaalset voolu antud pinge ja võlli koormuse juures. VCC1 on 5 kuni 16 V, VCC2 on suurem või võrdne VCC1-ga. PWM-signaali sagedust saab arvutada järgmise valemi abil:
F = 1,44/(R1*C1), [Hz]
Kui R1 on oomides, siis C1 on faradides.
Ülaltoodud diagrammil näidatud väärtuste korral on PWM-signaali sagedus võrdne:
F = 1,44/(50000*0,0000001) = 290 Hz.
Väärib märkimist, et isegi kaasaegsed seadmed, sealhulgas suure juhtimisvõimsusega seadmed, põhinevad just sellistel vooluahelatel. Loomulikult kasutatakse võimsamaid elemente, mis taluvad suuremat voolu.
220 V kommutaatormootori kiiruse regulaatori vooluahel on kahte tüüpi - standardne ja modifitseeritud. Kõik sõltub otseselt kasutatavast regulaatorist.
- Milleks neid vaja on
- Kiiruse regulaatorid
- Standardsed ahelad
- Muudetud skeem
Milleks neid vaja on
Paljud kodumasinad ja elektritööriistad ei saa hakkama ilma kommutaatormootorita. Selle elektrimootori populaarsus tuleneb selle mitmekülgsusest.
Kommutaatorelektrimootori jaoks saab kasutada alalis- või vahelduvpinge toiteallikat. Täiendav eelis on tõhus käivitusmoment. Samal ajal kaasneb elektrimootori alalis- või vahelduvvooluga töötamisega kõrge pöörlemissagedus, mis ei sobi kõigile kasutajatele. Sujuvama käivitamise ja pöörlemiskiiruse reguleerimise võimaluse tagamiseks kasutatakse kiiruse regulaatorit. Lihtsa regulaatori saab teha oma kätega.
Kuid enne vooluringi arutamist peame kõigepealt mõistma harjatud mootoreid.
Kommutaatormootorid
Iga kommutaatormootori disain sisaldab mitmeid põhielemente:
- Koguja;
- Pintslid;
- Rootor;
- Staator.
Tavalise kommutaatormootori töö põhineb järgmistel põhimõtetel.
- Voolu antakse 220 V pingeallikast. 220 volti on tavaline kodupinge. Enamik elektrimootoriga seadmeid ei vaja rohkem kui 220 volti. Veelgi enam, vool antakse rootorile ja staatorile, mis on omavahel ühendatud.
- 220V allikast voolu andmise tulemusena tekib magnetväli.
- Magnetpinge mõjul hakkab rootor pöörlema.
- Harjad edastavad pinge otse seadme rootorile. Pealegi valmistatakse harjad tavaliselt grafiidi baasil.
- Kui voolu suund rootoris või staatoris muutub, pöörleb võll vastupidises suunas.
Lisaks tavalistele kommutaatormootoritele on ka teisi seadmeid:
- Seeria ergastav elektrimootor. Nende vastupidavus ülekoormustele on muljetavaldavam. Sageli leitakse kodumajapidamises kasutatavates elektriseadmetes;
- Paralleelsed ergutusseadmed. Nende vastupidavus ei ole kõrge, pöörete arv on oluliselt suurem kui nende analoogidel;
- Ühefaasiline elektrimootor. Seda on väga lihtne oma kätega teha, võimsus on korralikul tasemel, kuid efektiivsus jätab soovida.
Kiiruse regulaatorid
Nüüd pöördume tagasi kiirusregulaatori teema juurde. Kõik täna saadaolevad skeemid võib jagada kahte suurde kategooriasse:
- Standardse kiiruse regulaatori ahel;
- Muudetud kiiruse reguleerimise seadmed.
Vaatame üksikasjalikumalt skeemide omadusi.
Elektriarvete säästmiseks soovitavad meie lugejad Electricity Saving Boxi. Kuumaksed on 30-50% väiksemad kui enne säästu kasutamist. See eemaldab reaktiivse komponendi võrgust, mille tulemuseks on koormuse ja selle tagajärjel voolutarbimise vähenemine. Elektriseadmed tarbivad vähem elektrit ja kulud vähenevad.
Standardsed ahelad
Kommutaatori elektrimootori regulaatori standardahelal on mitu funktsiooni:
- Dinistori valmistamine pole keeruline. See on seadme oluline eelis;
- Regulaatoril on kõrge töökindlus, mis avaldab selle tööperioodil positiivset mõju;
- Võimaldab kasutajal mugavalt mootori pöörlemiskiirust muuta;
- Enamik mudeleid põhinevad türistori regulaatoril.
Kui olete huvitatud tööpõhimõttest, tundub see skeem üsna lihtne.
- 220 V allika vool läheb kondensaatorisse.
- Järgmisena tuleb dinistori läbilöögipinge muutuva takisti kaudu.
- Pärast seda toimub rike ise.
- Triac avaneb. See element vastutab koormuse eest.
- Mida kõrgem on pinge, seda sagedamini triac avaneb.
- Selle tööpõhimõtte tõttu reguleeritakse elektrimootori kiirust.
- Suurim osa sellistest elektrimootorite juhtimisskeemidest on imporditud kodutolmuimejatel.
- Kuid standardse kiirusregulaatori ahela kasutamisel on oluline mõista, et sellel pole tagasisidet. Ja kui koormusega tekivad muutused, tuleb elektrimootori kiirust reguleerida.
Muudetud skeem
Edusammud ei seisa paigal. Vaatamata standardse mootori pöörlemissageduse reguleerimisahela rahuldavale jõudlusele ei ole täiustused kunagi kellelegi kahju teinud.
Kaks kõige sagedamini kasutatavat skeemi on järgmised:
- Reostaat. Nimest selgub, et siin on aluseks reostaatiline vooluring. Sellised regulaatorid on elektrimootori pöörete arvu muutmisel väga tõhusad. Kõrge efektiivsuse näitajad on seletatavad jõutransistoride kasutamisega, mis võtavad osa pingest. Nii antakse mootorile vähem voolu 220 V allikast ja see ei pea töötama suure koormusega. Samal ajal on vooluahelal teatud puudus - tekitatud suur hulk soojust. Selleks, et regulaator töötaks pikka aega, vajab elektritööriist aktiivset ja pidevat jahutamist;
- Integraalne. Integreeritud juhtseadme käitamiseks kasutatakse integreeritud taimerit, mis vastutab elektrimootori koormuse eest. Siin saab kaasata igasuguseid transistore. See on tingitud mikrolülituse olemasolust suurte väljundvoolu parameetritega konstruktsioonis. Kui koormus on väiksem kui 0,1 amprit, läheb kogu pinge otse mikroskeemi, minnes transistoridest mööda. Regulaatori tõhusaks tööks on väravas vaja pinget 12 volti. Sellest järeldub, et elektriahel ja toitepinge peavad vastama sellele vahemikule.
Lihtne omatehtud regulaator
Kui te ei soovi mootorile valmis pöörlemiskiiruse regulaatorit osta, võite proovida seda ise teha, et seadme võimsust juhtida.
Need on teile lisaoskused ja rahakoti kokkuhoid.
Regulaatori valmistamiseks vajate:
- Juhtmete komplekt;
- Jootekolb;
- Skeem;
- Kondensaatorid;
- Takistid;
- Türistor.
Ühendusskeem näeb välja selline.
Esitatud diagrammi järgi juhib võimsuse ja kiiruse regulaator 1 poolperioodi. See dešifreeritakse järgmiselt.
- Kondensaatorile antakse toide tavalisest 220 V võrgust. 220 volti on majapidamises kasutatavate pistikupesade standardnäidik.
- Pärast laengu saamist kondensaator hakkab tööle.
- Koormus läheb põhjakaablile ja takistitele.
- Kondensaatori positiivne klemm on ühendatud türistori elektroodiga.
- Üks piisav pingelaeng on olemas.
- Teine pooljuht avaneb.
- Türistor laseb kondensaatorilt saadud koormuse läbi iseenda.
- Kondensaator tühjeneb ja pooltsükkel kordub uuesti.
Suure võimsusega alalis- või vahelduvvooluga elektrimootoriga võimaldab regulaator seadet säästlikumalt kasutada.
Omatehtud kiirusregulaatoritel on täielik õigus eksisteerida. Aga kui rääkida vajadusest kasutada tõsisemate seadmete puhul elektrimootori regulaatorit, siis on soovitatav osta valmis seade. See võib maksta rohkem, kuid olete seadme jõudluses ja töökindluses kindel.
Mootori pöörlemissageduse regulaatorit on vaja sujuvaks kiirendamiseks ja pidurdamiseks. Sellised seadmed on kaasaegses tööstuses laialt levinud. Tänu neile mõõdetakse liikumiskiirust konveieril, erinevatel seadmetel, aga ka ventilaatori pöörlemisel. 12 V võimsusega mootoreid kasutatakse tervetes juhtimissüsteemides ja autodes.
Süsteemi disain
Kommutaatori mootori tüüp koosneb peamiselt rootorist, staatorist, samuti harjadest ja tahhogeneraatorist.
- Rootor on osa pöörlemisest, staator on välist tüüpi magnet.
- Pintslid, mis on valmistatud grafiidist, on libiseva kontakti põhiosa, mille kaudu antakse pöörlevale armatuurile pinge.
- Tahhogeneraator on seade, mis jälgib seadme pöörlemisomadusi. Kui pöörlemisprotsessi korrapärasus on rikutud, reguleerib see mootorisse sisenevat pingetaset, muutes selle sujuvamaks ja aeglasemaks.
- Staator. Selline osa võib sisaldada mitte ühte magnetit, vaid näiteks kahte paari poolusi. Samal ajal on staatiliste magnetite asemel elektromagneti mähised. Selline seade on võimeline töötama nii alalis- kui ka vahelduvvoolust.
Kommutaatori mootori kiirusregulaatori skeem
Spetsiaalseid sagedusmuundureid kasutatakse 220 V ja 380 V elektrimootorite kiirusregulaatorite kujul . Sellised seadmed on klassifitseeritud kõrgtehnoloogilisteks, aitavad need vooluomadusi (signaali kuju, aga ka sagedust) põhjalikult muuta. Need on varustatud võimsate pooljuhttransistoridega, aga ka impulsi laiuse modulaatoriga. Kogu seadme tööprotsess toimub mikrokontrolleri spetsiaalse üksuse juhtimise kaudu. Mootorite rootori pöörlemiskiiruse muutus toimub üsna aeglaselt.
Just sel põhjusel kasutatakse koormatud seadmetes sagedusmuundureid. Mida aeglasem kiirendusprotsess toimub, seda vähem koormatakse käigukasti ja ka konveierit. Kõigist sagedusgeneraatoritest leiate mitu kaitseastet: koormuse, voolu, pinge ja muude näitajate järgi.
Mõned sagedusmuundurite mudelid annavad toite ühefaasilisest pingest (see jõuab 220 voltini) ja loovad sellest kolmefaasilise pinge. See aitab kodus asünkroonmootorit ühendada ilma eriti keerulisi skeeme ja konstruktsioone kasutamata. Sellisel juhul ei kaota tarbija sellise seadmega töötades voolu.
Miks kasutada sellist seadet-regulaatorit?
Kui me räägime regulaatori mootoritest, siis on vajalikud pöörded järgmised:
Elektrimootoris sagedusmuundurite loomiseks kasutatavaid ahelaid kasutatakse laialdaselt enamikus kodumasinates. Sellist süsteemi võib leida juhtmevabadest toiteallikatest, keevitusmasinatest, telefonilaadijatest, personaalarvutite ja sülearvutite toiteallikatest, pinge stabilisaatoritest, lampide süüteseadmetest kaasaegsete monitoride taustvalgustamiseks, aga ka LCD-telerites.
220 V elektrimootori kiiruse regulaator
Saate selle täielikult ise valmistada, kuid selleks peate uurima seadme kõiki võimalikke tehnilisi omadusi. Disaini järgi saab eristada mitut tüüpi põhiosi. Nimelt:
- Elektrimootor ise.
- Mikrokontrolleri juhtimissüsteem konversiooniüksusele.
- Ajam ja mehaanilised osad, mis on seotud süsteemi tööga.
Vahetult enne seadme käivitamist, pärast mähistele teatud pinge rakendamist, algab mootori pöörlemisprotsess maksimaalse võimsusega. Just see funktsioon eristab asünkroonseid seadmeid teistest tüüpidest. Kõigele muule lisandub koormus mehhanismidest, mis seadet liikuma panevad. Lõppkokkuvõttes suureneb seadme töö algfaasis võimsus ja voolutarve ainult maksimaalse tasemeni.
Sel ajal toimub suurima soojushulga vabastamise protsess. Ülekuumenemine toimub nii mähistes kui ka juhtmetes. Osalise teisenduse kasutamine aitab seda vältida. Kui paigaldate pehme käivituse, siis maksimaalse kiiruse märgini (mida saab ka seadmete abil reguleerida ja mis ei pruugi olla 1500 p / min, vaid ainult 1000), hakkab mootor kiirendama mitte esimesel tööhetkel, vaid üle kiiruse. järgmised 10 sekundit (samal ajal lisab seade iga sekundi järel 100–150 pööret). Sel ajal hakkab kõigi mehhanismide ja juhtmete koormus mitu korda vähenema.
Kuidas oma kätega regulaatorit teha
Saate täiesti iseseisvalt luua umbes 12 V elektrimootori kiiruse regulaatori. Selleks peaksite kasutama mitme positsiooni vahetamine korraga, samuti spetsiaalne traattakisti. Viimase abil muutub toitepinge tase (ja samal ajal ka pöörlemiskiiruse indikaator). Asünkroonsete liigutuste tegemiseks saab kasutada samu süsteeme, kuid need on vähem tõhusad.
Aastaid tagasi kasutati laialdaselt mehaanilisi regulaatoreid - need ehitati käigukastide või nende variaatorite baasil. Kuid selliseid seadmeid peeti mitte eriti usaldusväärseks. Elektroonilised vahendid näitasid end mitu korda paremini, kuna need polnud nii suured ja võimaldasid ajamit peenemalt reguleerida.
Elektrimootori pöörlemisregulaatori loomiseks tasub kasutada korraga mitut seadet, mida saab kas osta igast ehituspoest või eemaldada vanadest laoseadmetest. Reguleerimisprotsessi lõpuleviimiseks peaksite sisse lülitama spetsiaalne muutuva takisti ahel. Selle abiga toimub takistisse siseneva signaali amplituudi muutmise protsess.
Juhtimissüsteemi juurutamine
Ka kõige lihtsamate seadmete jõudluse oluliseks parandamiseks tasub mikrokontrolleri juhtimine ühendada mootori pöörlemissageduse regulaatori ahelaga. Selleks tuleks valida protsessor, millel on vastavalt sobiv arv sisendeid ja väljundeid: andurite, nuppude ja spetsiaalsete elektrooniliste võtmete ühendamiseks.
Katsete tegemiseks peaksite kasutama spetsiaalne mikrokontroller AtMega 128 on kõige hõlpsamini kasutatav ja laialdasemalt kasutatav kontroller. Tasuta kasutuses leiate suure hulga seda kasutavaid skeeme. Selleks, et seade saaks õigesti toimida, tasub salvestada teatud toimingute algoritm - vastused teatud liigutustele. Näiteks kui temperatuur jõuab 60 kraadini Celsiuse järgi (mõõtmine märgitakse seadme enda graafikule), peaks seade automaatselt välja lülituma.
Toimingu reguleerimine
Nüüd tasub rääkida sellest, kuidas saab harjatud mootoris kiirust reguleerida. Tulenevalt asjaolust, et mootori üldine pöörlemiskiirus võib otseselt sõltuda tarnitud pinge tasemest, sobivad selleks täiesti kõik juhtimissüsteemid, mis suudavad sellist funktsiooni täita.
Loetleda tasub mitut tüüpi seadmeid:
- Laboratoorsed autotransformaatorid (LATR).
- Tehase juhtpaneelid, mida kasutatakse majapidamisseadmetes (võite isegi võtta need, mida kasutatakse tolmuimejates ja segistites).
- Nupud, mida kasutatakse elektritööriistade kujundamisel.
- Kodumajapidamises kasutatavad regulaatorid, mis on varustatud spetsiaalse sujuva toimega.
Kuid samal ajal on kõigil sellistel meetoditel teatud puudus. Koos kiiruse vähendamise protsessiga väheneb ka mootori üldine võimsus. Mõnikord saab selle peatada isegi lihtsalt käega puudutades. Mõnel juhul võib see olla täiesti normaalne, kuid enamasti peetakse seda tõsiseks probleemiks.
Kõige vastuvõetavam variant oleks kasutada kiiruse reguleerimise funktsiooni tahhogeneraatorite rakendused.
Kõige sagedamini paigaldatakse see tehases. Kui mootori pöörlemiskiirus kaldub kõrvale, edastatakse juba reguleeritud toiteallikas mootoris olevate triakide kaudu koos soovitud pöörlemiskiirusega. Kui mootori enda pöörlemise juhtimine on sellisesse konteinerisse sisse ehitatud, siis võimsus ei kao.
Kuidas see disainis välja näeb? Enim kasutatakse pöörlemisprotsessi reostaatilist juhtimist, mis luuakse pooljuhi kasutamisel.
Esimesel juhul me räägime muutuvast takistusest mehaanilise reguleerimisprotsessi abil. See ühendatakse kommutaatori mootoriga järjestikku. Puuduseks on sel juhul täiendav soojuse vabanemine ja kogu aku ressursi täiendav raiskamine. Sellise reguleerimise ajal tekib mootori pöörlemisel üldine võimsuse kadu. Seda peetakse kõige ökonoomsemaks võimaluseks. Ülaltoodud põhjustel ei kasutata üsna võimsate mootorite jaoks.
Teisel juhul Pooljuhtide kasutamise ajal toimub mootori juhtimise protsess teatud arvu impulsside rakendamisel. Ahel on võimeline muutma selliste impulsside kestust, mis omakorda muudab mootori üldist pöörlemiskiirust ilma võimsuse kadumiseta.
Kui te ei soovi seadmeid ise valmistada, vaid soovite osta seadet, mis on täielikult kasutusvalmis, siis peaksite pöörama erilist tähelepanu põhiparameetritele ja omadustele, nagu võimsus, seadme juhtimissüsteemi tüüp, pinge seadmes , sagedus ja tööpinge . Kõige parem oleks välja arvutada kogu mehhanismi üldomadused, mille puhul tasub kasutada üldist mootori pingeregulaatorit. Tasub meeles pidada, et peate tegema võrdluse sagedusmuunduri parameetritega.
Lihtsatele mehhanismidele on mugav paigaldada analoogvoolu regulaatorid. Näiteks võivad need muuta mootori võlli pöörlemiskiirust. Tehnilisest küljest on sellise regulaatori rakendamine lihtne (peate installima ühe transistori). Sobib mootorite sõltumatute kiiruste reguleerimiseks robootikas ja toiteallikates. Levinumad regulaatoritüübid on ühe- ja kahekanalilised.
Video nr 1.Ühe kanaliga regulaator töötab. Muudab muutuva takisti nuppu keerates mootori võlli pöörlemiskiirust.
Video nr 2. Mootori võlli pöörlemiskiiruse suurendamine ühe kanaliga regulaatori kasutamisel. Pöörete arvu suurenemine muutuva takisti nupu pööramisel minimaalselt maksimaalsele väärtusele.
Video nr 3. Töökorras kahe kanaliga regulaator. Mootori võllide väändekiiruse iseseisev seadistamine trimmitakistite alusel.
Video nr 4. Pinget regulaatori väljundis mõõdeti digitaalse multimeetriga. Saadud väärtus võrdub aku pingega, millest on lahutatud 0,6 volti (erinevus tekib transistori ristmiku pingelanguse tõttu). 9,55-voldise aku kasutamisel registreeritakse pinge muutus 0-8,9 volti.
Funktsioonid ja peamised omadused
Ühe kanaliga (foto 1) ja kahe kanaliga (foto 2) regulaatorite koormusvool ei ületa 1,5 A. Seetõttu asendatakse kandevõime suurendamiseks transistor KT815A KT972A-ga. Nende transistoride kontaktide numeratsioon on sama (e-k-b). Kuid KT972A mudel töötab kuni 4A vooluga.
Ühe kanaliga mootori kontroller
Seade juhib ühte mootorit, mille toiteallikaks on pinge vahemikus 2–12 volti.
Seadme disain
Regulaatori peamised disainielemendid on näidatud fotol. 3. Seade koosneb viiest komponendist: kahest muutuva takistusega takistist takistusega 10 kOhm (nr 1) ja 1 kOhm (nr 2), transistori mudelist KT815A (nr 3), paarist kaheosalisest kruvist. klemmliistud väljundiks mootori ühendamiseks (nr 4) ja sisendiks aku ühendamiseks (nr 5).
Märkus 1. Kruviklemmliistude paigaldamine ei ole vajalik. Peenikese keerdunud kinnitusjuhtme abil saate mootori ja toiteallika otse ühendada.
Toimimispõhimõte
Mootori kontrolleri tööprotseduuri on kirjeldatud elektriskeemil (joonis 1). Võttes arvesse polaarsust, antakse XT1 pistikule konstantne pinge. Lambipirn või mootor on ühendatud XT2 pistikuga. Muutuv takisti R1 on sisendis sisse lülitatud, selle nupu pööramine muudab potentsiaali keskmises väljundis erinevalt aku miinusest. Voolupiiraja R2 kaudu on keskmine väljund ühendatud transistori VT1 baasklemmiga. Sellisel juhul lülitatakse transistor sisse tavalise vooluahela järgi. Positiivne potentsiaal baasväljundis suureneb, kui keskmine väljund liigub muutuva takisti nupu sujuvast pöörlemisest ülespoole. Vool suureneb, mis on tingitud transistori VT1 kollektor-emitteri ristmiku takistuse vähenemisest. Potentsiaal väheneb, kui olukord on vastupidine.
Elektriskeem Materjalid ja detailid
Vajalik on trükkplaat mõõtmetega 20x30 mm, mis on valmistatud ühelt poolt fooliumiga klaaskiudlehest (lubatav paksus 1-1,5 mm). Tabelis 1 on raadiokomponentide loend.
Märkus 2. Seadme jaoks vajalik muutuv takisti võib olla mis tahes tootmist, oluline on jälgida tabelis 1 näidatud voolutakistuse väärtusi.
Märkus 3. Voolude reguleerimiseks üle 1,5A asendatakse KT815G transistor võimsama KT972A-ga (maksimaalse vooluga 4A). Sel juhul ei pea trükkplaadi kujundust muutma, kuna mõlema transistori kontaktide jaotus on identne.
Ehitamise protsess
Edasiseks tööks peate alla laadima artikli lõpus asuva arhiivifaili, lahti pakkima ja printima. Regulaatori joonis (fail) trükitakse läikivale paberile ja paigaldusjoonis (fail) valgele kontorilehele (A4 formaadis).
Järgmiseks liimitakse trükkplaadi joonis (fotol nr 1) trükkplaadi vastasküljel olevatele voolu juhtivatele rööbastele (fotol nr 2). Paigaldusjoonisel on vaja paigalduskohtadesse teha augud (nr 3 fotol 14). Paigaldusjoonis kinnitatakse kuivliimiga trükkplaadile ja augud peavad klappima. Fotol 5 on näha transistori KT815 pinout. 
Klemmliistude-pistikute sisend ja väljund on tähistatud valgega. Klemmliistuga ühendatakse klambriga pingeallikas. Täielikult kokkupandud ühe kanaliga regulaator on näidatud fotol. Toiteallikas (9-voldine aku) ühendatakse kokkupaneku viimases etapis. Nüüd saate mootori abil reguleerida võlli pöörlemiskiirust, peate sujuvalt keerama muutuva takisti reguleerimisnuppu.
Seadme testimiseks tuleb arhiivist printida kettajoonis. Järgmisena peate selle joonise (nr 1) kleepima paksule ja õhukesele papppaberile (nr 2). Seejärel lõigatakse kääridega ketas välja (nr 3).
Saadud toorik pööratakse ümber (nr 1) ja keskele kinnitatakse musta elektrilindi ruut (nr 2), et mootori võlli pind kettaga paremini nakkuks. Peate tegema augu (nr 3), nagu pildil näidatud. Seejärel paigaldatakse ketas mootori võllile ja katsetamine võib alata. Ühe kanaliga mootorikontroller on valmis!
Kahe kanaliga mootori kontroller
Kasutatakse kahe mootoripaari üheaegseks iseseisvaks juhtimiseks. Toide saadakse pingest vahemikus 2 kuni 12 volti. Koormusvool on hinnatud kuni 1,5A kanali kohta.
Seadme disain
Disaini põhikomponendid on näidatud fotol.10 ja nende hulka kuuluvad: kaks trimmitakistit 2. kanali (nr 1) ja 1. kanali (nr 2) reguleerimiseks, kolm kaheosalist kruviklemmi väljundit 2. kanalisse. mootor (nr 3), väljundiks 1. mootorile (nr 4) ja sisendiks (nr 5).
Märkus:1 Kruviklemmliistude paigaldamine on valikuline. Peenikese keerdunud kinnitusjuhtme abil saate mootori ja toiteallika otse ühendada.
Toimimispõhimõte
Kahe kanaliga regulaatori vooluahel on identne ühe kanaliga regulaatori elektriahelaga. Koosneb kahest osast (joon. 2). Peamine erinevus: muutuva takistuse takisti asendatakse trimmitakistiga. Võllide pöörlemiskiirus on eelnevalt seadistatud. 
Märkus.2. Mootorite pöörlemiskiiruse kiireks reguleerimiseks asendatakse trimmitakistid muutuva takistusega takistitega kinnitusjuhtme abil, mille takistusväärtused on diagrammil näidatud.
Materjalid ja detailid
Teil on vaja trükkplaati mõõtmetega 30x30 mm, mis on valmistatud ühelt poolt fooliumiga klaaskiudlehest paksusega 1-1,5 mm. Tabelis 2 on raadiokomponentide loend.
Ehitamise protsess
Pärast artikli lõpus asuva arhiivifaili allalaadimist peate selle lahti pakkima ja printima. Termoülekande regulaatori joonis (termo2 fail) trükitakse läikivale paberile ja paigaldusjoonis (montag2 fail) valgele kontorilehele (A4 formaadis).
Trükkplaadi joonis on liimitud trükkplaadi vastasküljel olevate voolu juhtivate radade külge. Paigaldusjoonisel moodustage kinnituskohtadesse augud. Paigaldusjoonis kinnitatakse kuivliimiga trükkplaadile ja augud peavad klappima. KT815 transistor kinnitatakse. Kontrollimiseks peate ajutiselt ühendama sisendid 1 ja 2 kinnitusjuhtmega.
Kõik sisendid on ühendatud toiteallika poolusega (näites on näidatud 9-voldine aku). Toiteallika miinus on kinnitatud klemmiploki keskele. Oluline on meeles pidada: must juhe on “-” ja punane juhe “+”.
Mootorid peavad olema ühendatud kahe klemmiplokiga ning seadistada ka soovitud kiirus. Pärast edukat testimist peate eemaldama sisendite ajutise ühenduse ja installima seadme roboti mudelile. Kahe kanaliga mootorikontroller on valmis!
Esitatakse tööks vajalikud skeemid ja joonised. Transistoride emitterid on tähistatud punaste nooltega.
