Cześć wszystkim! Chcę podzielić się z Wami historią o jak to zrobić samemu motocykl elektryczny.
Ten projekt rozpoczął się od motoroweru znalezionego na poboczu drogi. Chociaż był w niedziałającym stanie, rama była normalna. Decydując się na wykorzystanie wszystkich części i połączenie ich z rowerem górskim, zbuduje potężny motocykl elektryczny. Zdecydowałem się na rower górski z 20 calowe koła, wszystko dlatego, że rozmiar kół i niskoprofilowe opony spełniają wymagania małego motocykla z silnikiem spalinowym.
Krok 1: Wymagane materiały
- motorower Razor Pocket (rama, siedzenie, dźwignia hamulca);
- rower górski (koła i opony, hamulce, wolnobieg, dźwignia zmiany biegów, przerzutka, przedni widelec, łańcuch, kierownica, stopka, uchwyty);
- Silnik elektryczny 48 V 1000 W;
- Koło zębate silnika (11 zębów);
- Sterownik 48V 30A;
- 4 szczelne akumulatory kwasowo-ołowiowe 12V 9Ah;
- Ładowarka 48V 2,5A;
- Prędkościomierz;
- Dodatkowa zębatka 7 zębów;
- Dodatkowy łańcuch rowerowy;
- Dźwignia przepustnicy;
- Przełącznik uruchamiania;
- Zestaw reflektorów 12 V;
- rura PCV o długości 16 cm;
- Tkanina winylowa o wymiarach 51*36 cm;
- Lusterko na kierownicy;
- 60 cm kawałek narożnika (do przedłużenia tylnej osi i podparcia siedziska);
- Pręt stalowy gwintowany o długości 120 cm i średnicy 0,95 cm (podpora tylnej osi);
- Wymiary blachy aluminiowej 300 * 36 cm;
- 1 puszka kleju w aerozolu;
- plama;
- 3 puszki farby / podkładu;
- Dużo drewna (deski, sklejka licowa gr. 0,3 cm na panele);
- Rolka pianki izolacyjnej do okien;
- Złącza elektryczne do akumulatorów i kontrolera zapłonu;
- Puszka poliuretanu;
- Mnóstwo wkrętów do drewna i mocowań;
- 6 m 12-żyłowy kabel elektryczny;
- 1 butelka środka czyszczącego.
Krok 2: Wymagane narzędzia
- Wiertarka elektryczna;
- Piła taśmowa;
- Nożyczki do metalu;
- lutownica;
- Różne młotki, śrubokręty i klucze;
- regulator napięcia łańcucha;
- zszywacz;
Krok 3: Demontaż i montaż widelca
Rama hulajnogi była w doskonałym stanie, bez rdzy i uszkodzeń. Dla dawca był kupiony jako nowy rower. Wszystkie części zostały zdemontowane i oznaczone. Ponieważ w ramie hulajnogi zastosowano rury o dużej średnicy (do przedniego widelca), musiałem zmodyfikować system mocowania, aby móc zamontować przedni widelec z roweru. Na szczęście wszystko pasowało bardzo ciasno, więc trochę J-B Weld ( zgrzewanie oporowe) i kilka kołków zapewni dobre działanie nowego widelca. 
Krok 4: Wydłuż tylną oś
Użyjmy stali rogi i gwintowane pręt stworzyć wydłużony tylna oś, który może pomieścić tylne koło. Wszystkie te operacje są potrzebne, aby wykonać projekt w domu bez dodatkowych narzędzi, musiałem zrobić wszystko bez spawania. Metaloplastyka jest doskonała. Łatwo było zamontować go na ramie i zainstalować wsporniki montażowe dla innych części.
Krok 5: Budowa korpusu i obudowy
Wiem, wiem, wszystko jest z drewna. Początkowo chciałem zaprojektować ramę w całości ze stali i aluminium, ale kiedy zdecydowano się na ramę Razor i uniknąć spawania, plan sam się zmienił. Do wykonania wszystkich elementów konstrukcyjnych użyto stali, a konstrukcję kosmetyczną wykonano z drewna. Zaoszczędziło mi to dużo czasu i uchroniło mnie przed zwiększaniem masy roweru. Zasadniczo drewniana konstrukcja jest zamontowana na podwoziu, więc rower jest solidny. Na ramie Razor jest sporo punktów mocowania, w których zamontowano plastikowe panele hulajnogi, więc musiałem stworzyć projekt, który wykorzystałby pozostałe mocowania.
Ochronny obudowa I reflektor powstały z kawałka rury PCV o średnicy 15,5 - 16 cm przekrojony na pół. Wytnij rogi w rurze za pomocą dużej piły taśmowej. W obudowie wykonujemy otwory na baterie i przewody, pokrywa była uchylna. Wycinamy sekcje sklejki licowej, aby utworzyć rowki.
Krok 6: Panele obudowy trybu/kształtu
Początkowo problematyczne było podjęcie decyzji, jak pokryć kadłub. Nie chciałem używać drewna, więc spędzając czas w sklepach ze sprzętem natknąłem się na rolkę blacha aluminiowa(zwykle jest używany do pokryć dachowych). Aluminium było dość cienkie i tanie, idealne do projektu.
Rozpoczął się tworzenie paneli Z arkusz papier do rysowania. Po uformowaniu wszystkich kształtów i krzywizn powtórzyłem projekt na aluminium, po czym wszystko wyciąłem metalowymi nożyczkami. Następnie zawinąć panel aluminiowy wokół ramy. Proces wykańczania trwał długo. I wreszcie wycięcie wszystkich paneli i wygięcie ich w łuk, wiertarka otwory na śruby mocujące. Chciałem, żeby ciało wyglądało klasyczny panele samolotów, więc wiercone równolegle rzędy dziur wzdłuż krawędzi każdego kawałka aluminium.
Krok 7: Maluj
Po zainstalowaniu i wywierceniu paneli usunąłem je wraz z przednim widelcem i tylnym wspornikiem. Po pomalowaniu całej ramy, paneli i zbiornika czarny błyszczący. Był to najlepszy kolor do ukrycia brzydkich szwów między panelami. Użyto 3 warstwy lakieru i 2 warstwy lakieru bezbarwnego. Pomaluj drewno panel w kolorze wiśni i pokryć błyszczącym poliuretanem. Gdy wszystko wyschnie, ponownie zmontuj rower, dodając izolację do osłony. Zmieniamy tapicerkę siedziska z oryginalnej bieli na karmel. Zamontowane światła, stopka, silnik i podnóżki. Zamontowałem też prędkościomierz.
Krok 8: Okablowanie, skrzynia biegów
Najpierw lutować złącza elektryczne dla wszystkich przewodów. Następnie podłączenie 4 baterii kolejno Z 30A kontroler. Wszystko dlatego, że korzystałem 48V systemem z 12V latarki i dlatego, że nie chciałem kupować konwertera prąd stały, połączył światło z szeregiem maksymalnie dwóch akumulatorów. Pobierają tak mało prądu, że nie wpływa to na moc podczas jazdy. W przyszłości, jeśli zmienię baterie na baterię litową, będę musiał dopracować projekt. Bateria litowa 48 V pomoże zwiększyć przebieg.
Zakupiony silnik według ogłoszenia dawał 3000 obr/min, ale do projektu potrzebna była zwiększyć przełożenie. Gdyby silnik nie obracał się 6 razy szybciej niż koło na pierwszym biegu, istniałoby ryzyko jego spalenia. Jednocześnie nadal chciałem wykorzystać możliwość wolnego biegu i zmiany biegów. Zdecydowano zainstalować drugą zębatkę wolnobiegu na ramie. W ten sposób silnik przeszedł z 11 zębów na 34 zęby koła zębatego, które następnie przeszły na 14 zębów, a następnie na tylne koło.
Straty mechaniczne są duże, ale system nie pozwoli, aby wysoki moment obrotowy i odkształcenia przy niskich prędkościach dokonały nieodwracalnych zmian w układzie motocykla, a także zapewnia możliwość zmiany biegów. Na początek wywierć otwór w desce rozdzielczej.
Po tym wszystkim rower był gotowy.
Krok 9: Zakończenie projektu
Po ukończeniu rower wykazywał wady, które wymagały wymiany, ale w obecnym kształcie rower sprawuje się bardzo dobrze. Pozycja do jazdy jest dość niska, wysokość siedziska od 66 cm, ale można go regulować, zmieniając długość tylnego gwintowanego pręta podtrzymującego.
Motocykl może się rozwijać prędkość zamówienie 40 kilometrów na godzinę niespodziewanie na pierwszym biegu, maksymalna prędkość 64 kilometrów na godzinę odległość jazdy 16 km. Waży około 45 kg.
Dziękuję wszystkim za uwagę. Wszyscy pomyślni domowej roboty!
Chcę ci opowiedzieć, jak mój przyjaciel i ja zrobiliśmy skuter elektryczny. Pacjent: Honda dio 34 z silnikiem spalinowym pracującym dzięki matom i czyjejś mamie. Mała dygresja - skuter powstał dla mojego dziadka mieszkającego na wsi, pomysł przerobienia go już dawno wyprzedził, bo o benzynę i części zamienne do skutera jest bardzo trudno. Wszystkie części zamienne zostały kupione na podobnej zasadzie, z wyjątkiem silnika, na Ukrainie okazało się, że jest tańszy niż od znajomych o wąskich oczach.
Pacjent przed przebudową
Silnik Qs 48v 2000w
Zaczęliśmy od produkcji wahadła, do tego wziąłem zwykłą rurę profilową 40x20, dwa bloki solne i rurę odpowiednia średnica, wszystko było wycinane piłą do metalu (oczywiście nie ma szlifierki) robili to bez rysunków, wszystko było na swoim miejscu
Amortyzator ominął nas 3 razy, najpierw wypadł low rider, za drugim razem prześwit jak w range roverze, a za trzecim razem ledwo stoi na nodze, ale ok :D
Dalej jak silnik jest na swoim miejscu to już zależy od elektroniki i akumulatora - tu więcej szczegółów, w tej Hondzie zbiornik jest na podłodze, co oznacza że akumulator też jest tam wsunięty, montaż z chińskich puszek 3300 (prawdziwy 3100) 13s 11p
Tak, nie możesz lutować
Pierwsza próbka. Ponieważ bateria jest w podłodze i całe gówno poleci przednie koło, to potrzebuje obudowy, z czego to zrobić na wsi, prawda, z drewna, a raczej ze sklejki od telewizora
Półka na akumulator jest również wykonana z opony
Chciałem zachować deskę rozdzielczą w oryginalnej formie i nie osadzać woltomierzy itp.. W związku z tym postanowiono przerobić wskaźnik poziomu paliwa na wskaźnik poziomu naładowania, do tego arduino, mikroserwo, dzielnik napięcia a nie użyto trudnego kodu
O tak, sieć pokładowa, dla sieć pokładowa Użyłem konwertera z tej samej strony, który bezpiecznie spaliłem, myląc wejście z wyjściem i usmażyłem na patelni, aby wybrać związek i naprawić go (z powodzeniem) :)
Jeszcze pół dnia docinania okablowania i wyrzucania zbędnych modułów i gotowe
Port ładowania jest w klapie gdzie był zbiornik gazu, ładowanie 5 amperów, zgodnie z charakterystyką, rezerwa chodu to około 70 km, teren górzysty, ciągnie bardzo wesoło, prędkość maksymalna to 70 km/h, to łzy z miejsca, dziadek jest szczęśliwy))
Skuter elektryczny. Jako generator silnika od Forda. Jazda próbna skuterem elektrycznym DIY, montażysta tych dzieł Witalij Bogaczew. Ciekawostką tego rzemiosła jest to, że osoba przeszła przez fabryczny skuter benzynowy i zrobiła elektryczność z improwizowanych środków. Oczywiście nie każdy ma możliwość obsługi maszyny, zwłaszcza z CNC. Ale jako doświadczenie jako aplikacja wizualna, domowy montaż Witalija Bogaczewa może się komuś przydać.
Oprócz tego, że silnik elektryczny jest przekształcany z generatora, jego elementów złącznych i zawieszenia tylne koło również przeszedł udoskonalenie, a mianowicie spawanie kranshteynov pod kierownicą. Oznacza to, że do takiej konstrukcji potrzebny jest również spawacz.
Na początku też myślałem o przerobieniu skutera gazowego na elektryczny, ale gdy zorientowałem się, że nie obejdzie się bez szlifierki spawalniczej i dobrego metalu, od razu porzuciłem ten pomysł. Rzecz w tym, że taki sprzęt nie jest tani i trzeba umieć gotować, dużo taniej jest znaleźć używaną hulajnogę elektryczną i dużo taniej.
Ale ile osób ma tyle opinii, może ktoś ma podobny sprzęt, czemu nie. A doświadczenie jest zawsze cenne.
Cóż, kilka filmów na ten temat:
Domowy Rower Elektryczny
Charakterystyka:
Maksymalna prędkość 42 km/h
Prędkość przelotowa 26 km/h
Zasięg ~20-30 km
Waga 36 kg
Aby skuter miał stosunkowo dużą prędkość i dobrze ciągnął się pod górę, musisz albo zainstalować mocny silnik (1,5-2 kilowatów), albo zainstalować skrzynię biegów (skrzynię biegów). Taki mocne silniki nie mamy go na sprzedaż, więc wybrałem opcję ze skrzynią biegów. Podstawą przeróbki był rower Stealth Pilot 620.
Przenoszenie
Zacząłem tańczyć od skrzyni biegów - wzięto 8-biegową piastę zmiany biegów shimano nexus lite z wysokowydajnymi łożyskami igiełkowymi. Piasta ma przełożenie 307 procent (tj. różnica prędkości między 1. a 8. biegiem wynosi 307 procent). Jednocześnie na pierwszym biegu prędkość spada prawie 2-krotnie (0,53), a na 8. biegu prędkość wzrasta prawie 1,5-krotnie (prędkość koła w obrotach względem prędkości wchodzącej zębatki). Na podstawie charakterystyk tulei konieczne było obliczenie charakterystyki przekładni redukcyjnej. Trzeba było zrozumieć, jaki moment na kole jest potrzebny do normalnego pokonania poślizgów. Na podstawie danych o hulajnogach elektrycznych uznałem, że 35-40 N*m wystarczy na pokonanie średnich wzniesień. Mniej więcej w tym samym momencie (42 N*m dla sterownika) przypisałem 5 bieg, który jest najbardziej wydajny pod względem wydajności (na 5 biegu mechanizm piasty wewnętrznej nie bierze udziału: 1 obrót zębatki jest równy na jeden obrót koła) A najpopularniejsza bo . 26 km/h jest najbardziej efektywne nie tylko ze względu na charakterystykę piasty, ale także ze względu na najbardziej optymalny stosunek zużycia energii (pojemność akumulatora/zasięg/prędkość) do pokonania wiatru, tarcia tocznego i obciążenia akumulatora. Mówiąc najprościej, przy dalszym wzroście prędkości koszty energii rosną znacznie szybciej niż do poziomu 25 km/h. W związku z tym na 8. biegu prędkość wynosi około 42 km / h, a na 1. około 13 km / h (dokładne charakterystyki skutera znajdują się w tabeli). Jednocześnie na pierwszym biegu maksymalny krótkotrwały moment obrotowy może wynosić nawet 132 N*m !!! Moment obrotowy do 44 N*m nominalnie dla silnika i do 80 N*m nominalnie dla sterownika można wytwarzać w nieskończoność (sterownik jest zaprojektowany na moc 1,81 razy większą niż moc silnika). Aby uzyskać takie momenty na kole, konieczne było zmniejszenie prędkości obrotowej silnika o około 20 razy. Skrzynia biegów na pierwszym biegu już obniżyła obroty prawie 2 razy, więc pozostało obniżyć obroty o 10-kilka razy. Postanowiłem nie eksperymentować z dużymi zębatkami jak w poprzednim e-bike'u i zrobiłem 2-stopniową skrzynię biegów z fabrycznych zębatek rowerowych. przełożenie na pierwszym i drugim stopniu skrzyni biegów były 3,16 i 3,5. Omówiłem piastę Shimano w sokolnikach i założyłem na nią dużą 42-zębową zębatkę przez domowej roboty przejściówkę (początkowo piasta była projektowana pod małe zębatki z oryginalnym mocowaniem). Wałek pośredni skrzyni biegów umieściłem w miejscu pedałów - z jednej strony gwiazda na 12 zębów, z drugiej - na 38 zębów. A przy zębatce z 38 zębami łańcuch idzie do silnika z zębatką o 12 zębach. Zamocowanie gwiazdek okazało się niełatwym zadaniem (miałem doświadczenie w mocowaniu gwiazdki na wał silnika: zamocowałem ją w hulajnodze tak jak w rowerze elektrycznym - zrobiłem rowek na wale i zaczepiłem na nim gwiazdkę ). Zostawiłem dużą gwiazdę na korbie pedału z własnymi 38 zębami (właśnie odpiłowałem elementy pedału), a małą gwiazdkę z 12 zębami zamontowałem na korbie na prowizorycznym mocowaniu. Silnik montowany jest w elementach ramy roweru pomiędzy rurą podsiodłową a kołem (żeby go tam zmieścić trzeba było trochę obrobić rury ramy). Łańcuch z napinaczem od silnika założyłem na wałek pośredni który był z rowerem - na szczęście obciążenie na niego jest stosunkowo niewielkie (maksymalnie 25kg), ale pomiędzy wałek a tuleję założyłem wzmocnioną (grubszą metalową) łańcuch jednobiegowy.. Na piaście Shimano zamontowałem hamulec rolkowy, który mocą dorównuje hamulcowi tarczowemu.
Elektryk
Część elektryczna niewiele różni się od poprzedniego roweru elektrycznego: akumulatory są połączone szeregowo 4 sztuki na 48 V 12 A/h (zdecydowałem się włożyć jeden komplet akumulatorów, ponieważ przy 2 waga była za duża) i przymocowane do pień. Sterownik jest tam zamocowany. Sygnał sterujący do sterownika jest dostarczany z baterii 9 V przez rezystor sterujący, a rezystor jest obracany przez sprężynową linkę hamulca przez konwencjonalną dźwignię hamulca (sprawia to, że sterowanie jest znacznie łatwiejsze, w przeciwieństwie do poprzedniego „bezpośredniego” obrót rezystora.
Tabela podsumowująca cechy i węzły:
Silnik bezszczotkowy model FL86BLS125 660 watów 48 woltów 3000 obr./min
Model kontrolera 48ZWSK50 1200 watów 48 woltów 25/50 A ciągłe/szczytowe
Reduktor dwustopniowy redukujący o 11,06 razy
Piasta 8-rzędowa Shimano NEXUS Lite
Tabela współczynnika prędkości dla różne programy oraz siły na kole (maksymalne/nominalne dla sterownika/nominalne dla silnika):
1 prędkość - 13,7 km / h - 160/80/44 N * m
2 prędkości - 16,5 km / h - 130/65/36 N * m
3 prędkości - 19,4 km / h - 112/56/31 N * m
4 prędkości - 22 km/h ---- 98/49/27 N*m
5 prędkości - 25,9 km / h - 84/42/23 N * m
6 prędkości - 31,5 km / h - 68/34/18 N * m
7 prędkości - 36,7 km / h - 58/29/16 N * m
8 prędkości - 41,6 km / h - 50/25/13 N * m
(silnik niestety nie jest w stanie wytworzyć maksymalnego momentu obrotowego dla sterownika - tylko 3-krotność nominalnego)
W zasadzie można liczyć na moc (i moment obrotowy) znamionowy dla sterownika, bo duży moment z reguły jest potrzebny na krótki czas podczas pokonywania wzniesienia, ale nadal lepiej monitorować przegrzanie silnika.
Ogólne wrażenia
Wrażenia są doskonałe! Skuter ma bardzo dobrą dynamikę (jak wciśniesz gaz do pełnych obrotów do 6 biegów to dynamika jest dużo lepsza niż zwykłego auta osobowego). Oczywiście na wysokich biegach dynamika nieco spada, ale nadal pozostaje przyzwoita. Asortyment nie został jeszcze w pełni przetestowany. Przejechałem maksymalnie 24 km i nadal ładowanie pozostawało. Z jednego zestawu 48 V 12 Ah całkiem możliwe jest oczekiwanie zasięgu 20-30 km w zależności od prędkości i pagórkowatego terenu. To mi wystarczy, żeby pojeździć po parku i załatwić interesy w okolicy. Łańcuch nie jest szczególnie irytujący swoim hałasem, zwłaszcza jeśli jeździsz na wysokich biegach z małą prędkością. Nie ma szczególnych trudności ze skrzynią biegów - przed zmianą biegów puszczam trochę gazu (jeśli przełączasz bez resetowania, musisz mocno trzymać - można go zburzyć przyspieszeniem), przełączam i dalej gaz. Na 1. biegu maksymalny moment obrotowy wynosi już 132 N*m! To w zasadzie pozwala skuterowi wspiąć się na prawie każde wzniesienie (odwrotność nie została jeszcze zauważona). W przyszłości planuję przejść na akumulatory litowo-jonowe - są lżejsze i dają dużo większy zasięg.
- Z powrotem
